Назначение
Устройства управления технологической автоматики, защиты и КИП УСО 6000 (далее - УСО 6000) служат для измерений и измерительных преобразований стандартизованных аналоговых выходных сигналов датчиков в виде силы постоянного тока, сигналов от термопар и термопреобразователей сопротивления, приема и обработки дискретных сигналов, формирования управляющих дискретных сигналов на основе измерений параметров технологических процессов.
Описание
Устройства управления технологической автоматики, защиты и КИП УСО 6000 применяются в составе распределенных систем управления и сбора данных, используемых для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности.
Устройства управления технологической автоматики, защиты и КИП УСО 6000 являются проектно-компонуемыми изделиями и включают в себя конструктивы и модули серий СР6000, СР6700, состав которых определяется характеристиками и параметрами подключаемого к нему объекта управления при заказе потребителем.
В УСО 6000 могут входить:
- модули дискретные - СР6110, СР6711-6713, СР6723-6726;
- модули универсальные СР6210;
- модули питания СР6610, СР6761;
- модули ввода токовые СР6731;
- модули ввода аналоговые СР6732;
- модули вывода токовые СР6741;
- процессор СР6782.
Модули УСО 6000 при работе в сети обеспечивают обмен данными по протоколу обмена MODBUS RTU/TCP.
Конструкции модулей УСО 6000 позволяют встраивать в стандартные монтажные шкафы и другое оборудование, ограничивающее доступ к устройствам и защищающее от воздействия внешней среды.
Принцип действия модулей относящихся к средствам измерений:
- модуль универсальный СР6210 - последовательное измерение падения напряжения на входном сопротивлении с помощью АЦП.
- модуль токового ввода СР6731 - пропорционально-интегральное измерение падения напряжения на входном сопротивлении с помощью преобразователя напряжение-частота;
- модуль аналогового ввода СР6732 - кусочно-линейная аппроксимация измеренного напряжения согласно номинально-статической характеристике термопары или термопреобразователя сопротивления.
- модуль аналогового вывода СР6741 - программно-управляемый ЦАП источника тока.
Модули серии СР6000 являются самостоятельными контроллерами с внешним интерфейсом связи RS-485 и возможностью использования до 16 однотипных модулей в одной сети.
Модули серии СР6700 - мезонинные, устанавливаемые в клеммные колодки. В зависимости от задачи в клеммную колодку могут устанавливаться один или два (дублирование) модуля процессора и необходимое количество мезонинных модулей различного назначения. Возможно объединение нескольких клеммных колодок в одну систему.
Фото общего вида устройств управления технологической автоматики, защиты и КИП УСО 6000 приведено на рисунке 1.
Рисунок 1. Фото общего вида УСО 6000 в монтажном шкафу.
Программное обеспечение (ПО)
Программное обеспечение УСО 6000 можно разделить на 2 группы - встроенное программное обеспечение (ВПО) и внешнее, выполняемое процессором. Идентификационные данные программного обеспечения описаны в таблице 1.
ВПО является метрологически значимой частью ПО, оно устанавливается в энергонезависимую память модулей и процессора в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации доступ к ВПО отсутствует (уровень защиты «А» -по МИ 3286-2010). Доступ к ВПО, чтение цифрового идентификатора возможно только на заводе-изготовителе с применением специального оборудования. Проверка цифровых идентификаторов ВПО модулей проводится автоматически - модули с цифровыми идентификаторами, не совпадающими с рассчитанными по алгоритму CRC16, автоматически блокируются встроенным программным обеспечением и исключаются из работы. Метрологические характеристики измерительных модулей нормированы с учетом ВПО.
Внешнее программное обеспечение, загружаемое в процессор и содержащее инструментальные средства для работы с устройствами, не является метрологически значимым. Оно позволяет выполнять:
- конфигурирование и настройку параметров модулей, центральных процессоров (выбор количества используемых измерительных каналов, диапазонов измерений или воспроизведения сигналов, тип подключаемого измерительного преобразователя (датчика) и др.);
- конфигурирование каналов связи;
- программирование логических задач для функционирования устройств на языках стандарта МЭК-61131: настройку интерфейса оператора; функций архивации данных и событий; тестирование сконфигурированного устройства; установку паролей для защиты от несанкционированного доступа.
Программное обеспечение процессора не даёт доступа к ВПО и не позволяет вносить в него изменения.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Наименование программного обеспечения | Идентификаци онное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификацио нный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора |
| ВПО модуля CP6210 | CSP6210 | Не ниже 1 | По номеру версии | CRC16 |
| ВПО модуля CP6731 | CSP6731 | Не ниже 1 |
| ВПО модуля CP6732 | CSP6732 | Не ниже 1 |
| ВПО модуля CP6741 | CSP6741 | Не ниже 1 |
| Исполнительн ая система CP6782 | CSP6782 | Не ниже 82 |
Технические характеристики
Основные метрологические характеристики устройств управления
технологической автоматики, защиты и КИП УСО 6000 приведены в таблице 2 и определяются входящими в их состав модулями.
Таблица 2.
| Модуль | Диапазоны входных/выходных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы допускаемой основной приведённой погрешности, % | Пределы допускаемой дополнительной приведённой погрешности от изменения температуры окружающего воздуха на каждые 10 °С, %/10 °С |
| СР6210 | 0 - 5 мА 0 - 20 мА | 10 двоичных разрядов | ±0,5 | ±0,25 |
| СР6731 | 0 - 5 мА 0 - 20 мА | 12 двоичных разрядов | ±0,25 | ±0,13 |
| СР6741 | 4 - 20 мА | 15 двоичных разрядов | ±0,1 | ±0,03 |
| СР6732 | Сигналы от термопар1 | 16 двоичных разрядов | ±0,2 | ±0,1 |
| А-1 | 0 - 2500 °С |
| В | 0 - 300 °С 300 - 700 °С 700.1800 °С | не нормируется ±0,2 ±0,1 | не нормируется ±0,1 ±0,05 |
| E | -250.1000 °С | ±0,1 | ±0,05 |
| J | -200.1200 °С |
| K | -250.1350 °С |
| L | -200.800 °С |
| M | -200.100 °С | ±0,5 | ±0,25 |
| N | -250.1300 °С | ±0,1 | ±0,05 |
| R,S | -50.1750 °С |
| T | -250.400 °С | ±0,25 | ±0,13 |
| СР6732 | Сигналы от термопреобразователей сопротивления | 16 двоичных разрядов | | |
| ТСП 50/100 (W=1,385) -200 - 850 °С | ±0,15 | ±0,04 |
| ТСП 50/100 (W=1,391) -260 - 1100°С |
| ТСМ 50/100 (W=1,426) -50 - 200 °С | ±0,3 | ±0,15 |
| ТСМ 50/100 (W=1,428) -200 - 200 °С | ±0,15 | ±0,04 |
| ТСМ гр. 20, 21, 22 -200 - 650 °С |
| ТСМ гр. 23, 24 -200 - 200 °С |
Примечания -
1 Пределы допускаемой погрешности измерения сигналов термопар указана без учёта погрешности измерения температуры холодного спая.
2 Модули дискретные СР6110, СР6711-6713; СР6721-6726 и модули питания СР6610, СР6761 не являются измерительными компонентами и не требуют Свидетельства об утверждении типа.
| Рабочие условия применения: |
| - температура окружающего воздуха | от +1°С до +70°С, |
| (температура нормальных условий 23°С±5°С); - относительная влажность | до 80% при +25°С; |
| - атмосферное давление | от 84,0 до 106,0 кПа; |
| - питание от сети переменного тока напряжением | 220 В ± 15%10%, |
| частотой | 50±1 Гц; |
| Потребляемая мощность (одного модуля), не более, ВА | 5; |
| Габаритные размеры СР6000, мм, не более | 100x90x40; |
| СР6700, мм не более: - процессор СР6782 | 65x34x20; |
| - модули СР67хх | 46x11x20; |
| Масса - СР6782, кг, не более | 0,2; |
| - СР67хх, кг, не более | 0,075. |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на защитную крышку устройств управления технологической автоматики, защиты и КИП УСО 6000 и на титульные листы эксплуатационной документации.
Комплектность
В комплект поставки входят:
- устройства управления УСО 6000 (комплектность по спецификации заказа);
- комплект эксплуатационной документации:
- паспорт СКБИ.468332.009 ПС;
- руководство по эксплуатации СКБИ. 468332.009 РЭ.
Поверка
Поверка устройств УСО 6000 проводится в соответствии с разделом "Поверка измерительных каналов" руководства по эксплуатации СКБИ.468332.009 РЭ, согласованным с ГЦИ СИ ФГУП "ВНИИМС" 12.12.2006 г.
Перечень основного оборудования для поверки:
- калибратор-вольтметр универсальный В1-28; пределы допускаемой основной погрешности: в режиме воспроизведения напряжения ±(0,003% U+4 мкВ) для диапазона 0,1 мкВ - 10 В, тока ±(0,006% I +0,4 мкА) для диапазона 1 мкА - 20 мА, в режиме измерения тока ±(0,01% I + 0,3 мкА) для диапазона 1 мкА - 20 мА;
- магазин сопротивлений МСР-60М, кл. точн. 0,02
Сведения о методах измерений
Методы измерений изложены в документе «Устройства управления технологической автоматики, защиты и КИП УСО 6000. Руководство по эксплуатации» СКБИ.468332.009 РЭ.
Нормативные документы
устройствам управления технологической автоматики, защиты и КИП УСО 6000
| ГОСТ 22261-94 | ЕССП. Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие технические условия. |
ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические
| требования и методы испытаний. |
ТУ 3433-001-13095309-2006 Устройства управления технологической автоматики, защиты
| и КИП УСО 6000. Технические условия |
Рекомендации к применению
- выполнение работ по оценке соответствия промышленной продукции и продукции других видов, а также иных объектов установленным законодательством Российской Федерации обязательным требованиям.
