Назначение
Устройства удаленного ввода-вывода B&R Х67 (далее устройства) предназначены для измерений и измерительных преобразований стандартизованных аналоговых выходных сигналов от первичных измерительных преобразователей (датчиков), вычислений и преобразований данных по различным алгоритмам на основе программных средств, регистрации и хранения измеренных и вычисленных значений, приёма и обработки дискретных, цифровых и кодированных сигналов, формирования управляющих, аварийных аналоговых, цифровых, кодированных и дискретных сигналов на основе измерений и вычислений параметров технологических процессов, алгоритмического программного управления.
Описание
Устройства B&R X67 имеют модульную, децентрализованную структуру, и состоят из
- модулей ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов;
- модулей интерфейса X2X в составе центральной системы управления B&R;
- коммуникационных модулей для подключения к сетям PROFIBUS-DP, CAN-open, CAN, DeviceNet, ETHERNET Powerlink;
- модулей питания.
Модули ввода/вывода могут находиться на расстоянии до 100 м друг от друга или от центральной части системы управления. Для обмена информацией между модулями и центральной частью используются шины связи по интерфейсу Х2Х, а также интерфейсы PROFIBUS, CAN, ETHERNET, DeviceNet и др.
Связь между модулями осуществляется цепочечным соединением точка-точка с помощью медного экранированного кабеля со стандартными разъемами M8 и М12. Модули опрашиваются циклично.
Модули B&R X67 обеспечивают питанием в (24+6) В датчики и исполнительные механизмы, сигналами с которыми они обмениваются.
Конструктивно модули устройства крепятся на основание 2 винтами; основание может быть закреплено на профильной DIN-рейке.
Метрологические характеристики измерительных каналов устройств определяются применяемыми модулями ввода-вывода аналоговых сигналов.
Степень защиты модулей по ГОСТ 14254-96 - IP67.
Общий вид устройств B&R Х67 приведен на рисунке 1.
Программное обеспечение
можно разделить на 2 группы - встроенное программное обеспечение (ВПО) и внешнее, устанавливаемое на персональный компьютер.
ВПО является метрологически значимой частью ПО, оно устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей устройств в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации доступ к ВПО отсутствует (уровень защиты -высокий в соответствии с Р 50.2.077-2014). Метрологические характеристики измерительных модулей нормированы с учетом ВПО.
Рисунок 1 - Общий вид устройств удаленного ввода-вывода B&R X67
Внешнее программное обеспечение Automation Studio, идентификационные данные которого описаны в таблице 1, содержит инструментальные средства для работы с устройствами. Оно позволяет выполнять:
- конфигурирование и настройку параметров модулей, центральных процессоров
(выбор количества используемых измерительных каналов, диапазонов измерений или воспроизведения сигналов, тип подключаемого измерительного преобразователя (датчика) и др.);
- конфигурирование каналов связи;
- программирование логических задач на языках Continuous Function Chart (CFC),
B&R Automation Basic, Function Block Diagram (FBD), Ladder Forms (LD), Instruction List (IL), Structured Text (ST),Sequential Function Chart (SFC), ANSI C, C++;
- настройку интерфейса оператора;
- настройку функций архивации данных и событий;
- тестирование сконфигурированного устройства;
- установку паролей для защиты от несанкционированного доступа,
- другие функции, задаваемые пользователем.
Программное обеспечение Automation Studio не даёт доступа к внутренним программным микрокодам измерительных модулей и не позволяет вносить изменения в ВПО. При обработке метрологически значимых параметров исходные значения ВПО не изменяются и доступны одновременно с обработанными данными.
Уровень защиты внешнего ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений -высокий в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные внешнего программного обеспечения «B&R Automation
Studio»
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Интегрированная среда программирования B&R Automation Studio |
| Номер версии ПО (идентификационный номер) | Не ниже V2.6 |
| Цифровой идентификатор ПО | Номер версии |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора | Не используется |
Приём и передача информационных и управляющих пакетов выполняется по специализированным протоколам обмена с проверкой формата сообщений; сообщения, не проходящие контроль, не принимаются. Это обеспечивает отказоустойчивость и целостность передачи данных.
Технические характеристики
Основные метрологические характеристики измерительных каналов (ИК) устройств определяются модулями серии B&R Х67, используемыми в их составе, и приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Измерительный модуль | Диапазоны и разрядность | Пределы* допускаемой основной погрешности, % | Допускаемый температурный коэффициент***, %/°С |
| входных сигналов | выходных сигналов |
| Модули ввода-вывода аналоговых сигналов |
| X67AM1223 | ±10 В | 12 бит | ±(0,1X+0,05D) | ± (0,011 X +0,009D) |
| 12 бит | ±10 В | ±(0,15X+0,05D) | ± (0,012X+0,015D) |
| X67AM1323 | 0-20 мА | 12 бит | ±(0,1X+0,05D) | ± (0,013X +0,02D) |
| 12 бит | 0-20 мА | ±(0,2X +0,05D) | ± (0,015X+0,032D) |
| X67AI1223 | ±10 В | 12 бит | ±(0,1Х + 0,05D) | ± (0,011X +0,009D) |
| X67AI1233 | ±10 В | 16 бит | ±(0,12X+ 0,06D) | ± (0,0075X+ 0,01D) |
| X67AI1323 | 0-20 мА | 12 бит | ±(0,1Х + 0,05D) | ± (0,013X+0,02 D) |
| X67AI1333 | 0-20 мА 4-20 мА | 16 бит | ±(0,13X+0,04 D) ±(0,14X + 0,11D) | ± (0,013X+0,004D) ± (0,0165X+0,005D) |
| X67AI2744 | от ±2 до ±256 мВ/В | 16/24 бит | ±(0,019X+0,0008D) | ± (0,003X+0,00011 D)** |
| X67UM1352 | От ±15,625 до ±125 мВ/В | 24 бит | ± (0,019Х+0,0008 D) | ± (0,003X+0,00011 D)** |
| X67AO1223 | 12 бит | ±10 В | ±(0,15X +0,05D) | ± (0,012X+0,015D) |
| X67AO1323 | 12 бит | 0-20 мА | ±(0,2X+0,05D) | ± (0,015X+0,032D) |
Продолжение таблицы 2
| Измерительный модуль | Диапазоны и разрядность | Пределы допуск. основной погрешности, % | Допускаемый температурный коэффициент***, %/°С |
| входных сигналов | выходных сигналов |
| Температурные модули |
| X67AT1311 | сигналы термопреобразователей сопротивления Pt 100 -200 - 270°C -200 - 645°C -200 - 850°C | 16 бит | ±(0,008X+ 0,012 D) (в значениях сопротивления) | ± (0,0006D+0,0008X) |
| 0,010 - 420 Q 0,005 - 210 Q |
| модуль ввода сигналов сопротивл. и от термосопр. X67AT1322 | сигналы термопреобразователей сопротивления Pt100/1000: от -200 до 850 °C | 16 бит | ±(0,01X+ 0,015 D) (в значениях сопротивления) | ±(5,25 мОм+0,003%Х) (абс.) |
| 0,1 - 4500 Ом 0,05 - 2250 Ом |
| модуль ввода сигналов термопар X67AT1402 | сигналы от термопар типов: J: от -210 до +1200 °C K: от -270 до +1372 °C S: от -50 до +1768 °C | 16 бит | ±0,064% D1) ±0,07% D 1) ±0,128% D 1) | ± (0,0024 D+ 0,0123X) . ± (0,0030D+0,0123 X) ± (0,0089D+ 0,0123X) |
| Канал копен-сации t х.с. в диап. от -25 до +85 °C | 16 бит | ±2 °С |
| модули счета импульсов |
| X67DC2322 | счетчик импульсов BRX/BRT частотой до 10 кГц | 14 бит | ±1 импульс (в рабочих условиях) |
| X67DC11983) | счетчик импульсов частотой до 1 МГц | 16/32 бит | ±1 импульс (в рабочих условиях) |
Окончание таблицы 2
| Измерительный модуль | Диапазоны входных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы допуск. основной погрешности, % | Допускаемый температурный коэффициент***, %/°С |
| X67DM13212) X67DM1321.L082) X67DM1321.L122) X67DM93212) X67DM9321.L122) Х67ВС7321-12) X67BC8321-12) X67BCJ3212) X67BC43212) X67BC4321-12) X67BC4321-102) X67BC4321.L08-12) X67BC4321.L12-102) X67BC53212) X67BC63212) X67BC6321.L082) X67BC6321.L122) X67BC8321.L122) X67BC8513.L122) X67BCD321.L122) X67BCD321.L12-12) X67BCE321.L122) X67BCG321.L122) X67BCJ3212) X67BCJ321.L122) | счетчик импульсов частотой до 50 кГц | 16 бит | ±1 импульс (в рабочих условиях) |
Примечания -
* в формуле нормирования пределов допускаемой основной погрешности
X - измеренное значение; D - диапазон измерений;
* * в рабочем диапазоне температур от 0 до 60 °С;
* ** допускаемый температурный коэффициент представляет собой пределы допускаемой дополнительной температурной погрешности, выраженный в % на 1°С;
1) без учета погрешности канала компенсации холодного спая;
2) могут использоваться для режима позиционирования, измерения периода и расстояния (внутренняя частота 48 МГц, 3 МГц, 187,5 кГц).
3) внутренняя частота 8 МГц, 4 МГц, 2 МГц, 1 МГц, 500 МГц, 250 МГц, 125 МГц, 62,5 МГц.
Рабочие условия применения:
- температура окружающего воздуха
- относительная влажность
- напряжение питания
Температура хранения и транспортирования
- атмосферное давление
Габаритные размеры модулей, мм, не более
Масса модулей, гр, не более
от минус 25 до 60 °С,
( нормальная температура 25 °С) от 5 до 95 % без конденсации;
24+6 В
от минус 40 до плюс 85 °С;
от 860 до 1080 гПа;
53х85х42.
195.
Потребляемая мощность модуля, Вт, не более Защитная оболочка модулей
3.
IP67 по ГОСТ 14254-96.
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства пользователя на устройства удаленного ввода-вывода B&R Х67 типографским способом.
Комплектность
Комплектность устройств определяется индивидуальным заказом.
В комплект поставки входят:
- устройство удаленного ввода-вывода B&R X67;
- комплект технической документации.
Поверка
осуществляется по МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно
вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- калибратор-вольтметр универсальный В1-28; пределы допускаемой основной погрешности в диапазонах воспроизведения от 0 до 24 мА: ±(0,006 % 1и + 0,002 % 1д);
±100 мВ: ±(0,003 %ии + 0,002 %Ug); ±1 В: ±(0,003 %ии + 0,0003 %Ug);
±10 В: ±(0,003 %Uu + 0,0003 %Ug).
Пределы допускаемой основной погрешности в диапазонах измерений:
от 0 до 20 мА: ±(0,01 % 1и + 0,0015 % Ig); ±10 В: ±(0,003 %ии + 0,0003 %Ug).
- магазин электрического сопротивления МСР-60М класса точности 0,02;
- тензокалибратор K3607, диапазон: от 0 до 10 мВ/В, кл. точн. 0,025;
- генератор сигналов произвольной формы 33220A (госреестр №32993-09);
формирование пачек импульсов 0-10 В частотой до 20 МГц.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ 26.203-81 «Комплексы измерительно-вычислительные. Признаки классификации.
Общие требования»;
Техническая документация фирмы-изготовителя.
