Назначение
Устройства теленаблюдения поворотные «Стрелка-PTZ-AID» (далее - УТП, устройства) предназначены для наблюдения за дорожной обстановкой и в общественных местах, измерений значений текущего времени, синхронизированных с национальной шкалой времени UTC(SU), измерений текущих географических координат, фотовидеофиксации нарушений ПДД и выявления инцидентов.
Описание
Принцип действия УТП в части измерения значений текущего времени и координат основан на параллельном приеме и обработке сигналов навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS с помощью приемника, входящего в состав УТП, автоматической синхронизации шкалы времени УТП с национальной шкалой времени UTC(SU) и записи текущего момента времени и координат в сохраняемые фото- и видеокадры, формируемые УТП.
Конструктивно УТП имеют модульную структуру и комплектуются различными аппаратными и программными модулями в зависимости от решаемых задач и требований к месту установки. УТП работают в автоматическом режиме. В состав каждого УТП может входить до 5 видеомодулей разного типа.
УТП выпускаются в трех модификациях, отличающихся конструктивным исполнением видеомодуля:
- модификация 1: PTZ видеомодуль с двумя дополнительными панорамными видеомодулями, выполненные единой конструкцией;
- модификация 2: стационарный видео модуль с защитной блендой;
- модификация 3: PTZ видеомодуль.
В состав видеомодуля любой модификации входят контроллер комплекса и модуль ГЛОНАСС/GPS. Максимальное количество видеомодулей в одном устройстве - 5 шт. По отдельному заказу в состав УТП могут быть включены: модуль ИК подсветки, распределительный шкаф, модуль очистки, кронштейн крепления.
Видеомодуль обеспечивает в зоне контроля: распознавание государственных регистрационных знаков (ГРЗ) ТС и дорожных знаков; выделение и фотовидеофиксацию ТС относительно разметки, фотовидеофиксацию маневров, остановки (стоянки) ТС, фиксацию нарушений правил дорожного движения; фиксацию инцидентов и выполнение специальных функций. Модуль ГЛОНАСС/GPS проводит прием сигналов от космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Контроллер УТП обеспечивает контроль работоспособности всего оборудования, синхронизацию и обработку данных, получаемых со всех модулей комплексов, установку режима работы, формирование пакета данных по каждому ТС, зафиксированному событию (ин-
Всего листов 7 циденту) и его последующей передаче в единый центр обработки информации. Для подключения внешних устройств (таких как оборудование связи с центром управления, диагностическое оборудование, съёмный носитель памяти, переносной компьютер для настройки и управления) контроллер имеет последовательные интерфейсы передачи данных USB, Ethernet.
Модуль ИК подсветки имеет в своем составе инфракрасный прожектор, применение которого обеспечивает работу УТП в любое время суток без дополнительного освещения.
Модуль очистки обеспечивает работоспособность видеомодуля при неблагоприятных погодных условиях путем предотвращения попаданий загрязнений, возникающих в процессе эксплуатации, на защитное стекло. Он может быть выполнен активным (с использованием омывающей жидкости) или пассивным (защитная бленда).
Функционально УТП применяются для фиксации нарушений правил остановки (стоянки) ТС, прохождения ТС перекрестков, пешеходных переходов, железнодорожных переездов, движения ТС в нарушение правил разметки и предписанных дорожных знаков (обочина, тротуары, выделенная полоса, пересечение сплошной линии разметки, поворот из второго ряда, стоп-линия, разворот в неположенном месте и т.д.) и прочих нарушений ПДД приближающихся и удаляющихся ТС, двигающихся в плотном потоке во всей зоне контроля с формированием пакета данных и траектории движения (трекинг) по каждому ТС с внесением координат установки комплексов и времени фиксации ТС, а также подсчета количества транспорта, реализуя функцию интеллектуального детектора транспорта, захвата лиц и фиксации инцидентов на объектах транспортной инфраструктуры, автодорогах и общественных местах.
Кроме того, УТП могут работать совместно между собой и взаимодействовать с системами фотовидеофиксации, камерами видеонаблюдения, обзорными камерами, видеомодулями, системами интеллектуального видеонаблюдения, системами детекции (фиксации) инцидентов и системами фиксации транспортных средств, находящихся в потоке для выполнения оперативно-розыскных функций, а также возможно подключение дополнительного ИК-прожектора большей производительности.
УТП могут взаимодействовать с детекторами транспорта (петлевые, радиолокационные, видео), метеостанциями, с отдельными метеодатчиками и с устройством контроля и управления дорожным движением. Комплексы имеют возможность подключения к динамическим информационным табло (табло отображения информации), знакам переменной информации и светофорным объектам для реализации косвенного управления транспортными потоками.
Общий вид видеомодулей модификаций 1, 2, 3 и места пломбировки от несанкционированного доступа представлены на рисунке 1.
Место нанесения знака утверждения типа устройств представлены на рисунке 2.
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 2 - Место нанесения знака утверждения типа устройств.
На тыльную часть корпуса УПТ типографским способом наносится этикетка с указанием заводского номера, обеспечивающая идентификацию каждого экземпляра систем. Формат нанесения заводского номера буквенно-цифровой.
Знак поверки на УПТ не наносится.
Пример маркировки УТП с указанием места нанесения заводского номера представлен на рисунке 3.
Место нанесения заводского номера
Рисунок 3 - Пример маркировки УТП с указанием места нанесения заводского номера
Программное обеспечение
Программное обеспечение УПТ StrelkaPlus (ПО «Стрелка-Плюс-ПО») основано на искусственной нейронной сети и включает в себя программные модули, функционирование которых задается лицензионными ключами:
ПМ Фиксация - обеспечивает фотовидеофиксацию ТС во всей зоне контроля, распознавание ГРЗ ТС, формирование пакета данных по каждому ТС с дальнейшей передачей в необходимые базы данных, а также выполнение оперативно-розыскных функций (угон, розыск и т.д.)
ПМ Выделенная полоса обеспечивает контроль движения и фотовидеофиксацию ТС по полосам маршрутных транспортных средств, обочинам, тротуарам и т.д.
ПМ Контроль перекрестка обеспечивает контроль движения и фотовидеофиксацию ТС при прохождении перекрестков, пешеходных переходов и остановки перед маршрутными транспортными средствами.
ПМ Фиксация маневров обеспечивают фотовидеофиксацию и контроль движения ТС (в том числе мотоциклов и СИМ) относительно разметки, между рядов и предписанных дорожных знаков, непредоставление преимуществ движению маршрутных транспортных средств.
ПМ Остановка стоянка обеспечивает фотовидеофиксацию и контроль правил остановки и стоянки ТС.
ПМ Разрешение на въезд обеспечивает фотовидеофиксацию и контроль движения грузового транспорта с проверкой разрешений.
ПМ Инспектирование обеспечивает фотовидеофиксацию и контроль движения ТС на наличие техосмотра, полиса ОСАГО, лицензий такси, пропусков на въезд и т.д.
ПМ Тип обеспечивает определение типа, марки, цвета ТС и классификацию ТС.
ПМ Вейв обеспечивает подсчет количества ТС с классификацией по полосам движения, определение занятости по полосам движения, определение интенсивности и средней скорости движения по полосам.
ПМ Аид-Д обеспечивает выявление следующих инцидентов на автодорогах: ДТП, остановка ТС, движение в запрещенном направлении ТС, аварийная остановка ТС, дорожные работы и аварийные службы, человек/предмет/животное/велосипедист/мотоциклист на дороге, дым, огонь, оставленный предмет, выброс мусора, в том числе из ТС, движение в запретной зоне, затор, медленное или быстрое движение ТС, перестроение через линии разметки.
ПМ Аид-М обеспечивает выявление следующих инцидентов на объектах транспортной инфраструктуры и в общественных местах: вторжение в запретную зону, определение толпы, движение в запрещенном направлении и против движения потока, определение чело-век/предмет/животное/ТС, падение, агрессивное поведение, подсчет людей в толпе, очереди, вошедших и вышедших через линию разметки (дверь, ТС, рубеж, барьер и т.д.), повреждение объектов транспортной инфраструктуры, мусор, оставленный предмет, огонь, дым, курение, бег, человек без движения, праздношатание, нестандартное поведение, пересечение линии, фиксация лиц, долгое нахождение в зоне контроля.
Влияние ПО на метрологические характеристики учтено при нормировании метрологических характеристик.
Программное обеспечение работает автономно на различных платформах (операционных системах).
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные метрологически значимой части ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | StrelkaPlus |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 2.01.00 |
| Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | - |
Технические характеристики
Таблица 2 -Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройств с национальной шкалой времени UTC(SU), с | ±3 |
| Доверительные границы допускаемой погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат местоположения устройств в плане*, м | ±8 |
| где * - метрологическая характеристика, определена по сигналам от спутников GPS и ГЛОНАСС, принимаемых одновременно, при значениях PDOP<3 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети, В: - переменного тока частотой (50±1) Гц | от 90 до 300 |
| - постоянного тока | от 8 до 19 |
| Мощность потребления при питании от сети постоянного тока, Вт, не более: - модификация 1 | 100 |
| - модификация 2 | 65 |
| - модификация 3 | 240 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С | от -60 до +85 |
| - относительная влажность при температуре плюс 25 °С, %, не более | 98 |
| Степень защиты по ГОСТ 14254-2015 | IP66 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры (без элементов крепежа), мм, не более: модификация 1 | |
| - длина | 495 |
| - ширина | 495 |
| - высота | 497 |
| модификация 2 | |
| - длина | 280 |
| - ширина | 420 |
| - высота | 280 |
| модификация 3 | |
| - длина | 595 |
| - ширина | 155 |
| - высота | 125 |
| Вес (без элементов крепежа), кг, не более: | |
| - модификация 1 | 22 |
| - модификация 2 | 10 |
| - модификация 3 | 15 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист формуляра и руководства по эксплуатации методом компьютерной графики и на тыльную часть корпуса УТП с помощью этикетки, выполненной типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность УТП
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Устройства теленаблюдения поворотные в составе: Видеомодуль Контроллер комплекса Модуль ГЛОНАСС/GPS Модуль ИК подсветки Модуль очистки Кронштейн крепления ПМ Фиксация ПМ Контроль перекрестка ПМ Выделенная полоса ПМ Фиксация маневров ПМ Остановка стоянка ПМ Разрешение на въезд ПМ Инспектирование ПМ Тип ПМ Вейв ПМ Аид-Д ПМ Аид-М | «Стрелка-PTZ-AID» | от 1 до 5 шт. 1 шт. 1 шт. от 1 до 5 шт.* 1 шт.* 1 к-т* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* 1 шт.* |
| Руководство по эксплуатации | | 1 экз. |
| Формуляр | | 1 экз. |
| Методика поверки | | 1 экз. |
| где * - по отдельному заказу |
Сведения о методах измерений
приведены в п. 1.3 «Методика измерений» документа «Устройства теленаблюдения поворотные «Стрелка-PTZ-AID». Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Постановление Правительства Российской Федерации от 16 ноября 2020 г.№ 1847 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений»;
Приказ Росстандарта от 26 сентября 2022 г. № 2360 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для средств измерений времени и частоты»;
Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;
ГОСТ Р 8.654-2015 Государственная система обеспечения единства измерений. Требования к программному обеспечению средств измерений. Основные положения;
ГОСТ Р 57144-2016 Специальные технические средства, работающие в автоматическом режиме и имеющие функции фото- и киносъемки, видеозаписи, для обеспечения контроля за дорожным движением. Общие технические требования;
Устройства теленаблюдения поворотные «Стрелка-PTZ-AID». Технические условия ТУ 27.90.70-029-77545075-2020.
