Устройства сбора и передачи данных RTU-325S (далее УСПД) предназначены для измерений времени и синхронизации времени подчиненных УСПД и ИП, имеющих встроенные часы; учета электрической энергии и мощности при сборе первичных данных с измерительных преобразователей, а также измерений суммарных значений мощности и энергии по задаваемым группам точек измерения; автоматического сбора телеметрических данных с измерительных преобразователей: токов, напряжений, частоты, мощностей, углов между векторами токов и векторами напряжений; автоматического сбора данных по состоянию дискретных сигналов со специализированных контроллеров.
Описание
Внешний вид прибора показан на рис. 1.
Место для заводских стикеров Винты нижней крышки
Рисунок 1
Место нанесения знака утверждения типа
Принцип действия УСПД основан на работе процессора с архитиктурой х86, реализующим вычисления целых чисел с 32 битной арифметикой и 64, 80 битной арифметикой с плавающей точкой.
УСПД RTU-325S это конфигурируемый компьютер, содержащий в себе процессор, оперативную память, энергонезависимую память, энергонезависимые часы (питание от батарейки), интерфейсы ввода-вывода.
УСПД обеспечивает:
• автоматический сбор данных с ИП и с подчиненных УСПД,
• выдачу потребителям информации по нескольким каналам связи параллельно,
• автоматический сбор служебной информации,
• трансляцию данных с подчиненных УСПД,
• ведение краткосрочных архивов по телеметрическим данным,
• синхронизацию времени на подчиненных УСПД и ИП,
• передачу данных в соответствии со стандартами ГОСТ Р МЭК 60870-5-104
2004, ГОСТ Р МЭК 60870-5-101-2006 и протоколом RTU-325,
•
• прием данных из SCADA программы и передачу их в соответствии со стандартами ГОСТ Р МЭК 60870-5-104-2004, ГОСТ Р МЭК 60870-5-101-2006 ,
• самодиагностику с записью событий в журнал событий,
• автоматический переход с основного канала связи на резервный канал при работе с подчиненными УСПД и ИП,
• криптозащиту данных при их передаче по протоколу RTU-325,
• защиту от зависаний,
• самостоятельный старт при возобновлении питания,
• механическую и программную защиту,
• функционирование встроенного WEB сервера.
УСПД RTU-325S может работать в одном из трех режимов в зависимости от его настроек:
1. «Режим учета».
2. «Режим телемеханики».
3. «Режим учета и телемеханики».
Синхронизации времени встроенных часов УСПД осуществляется с использованием внешнего сервера времени по протоколу NTP, имеется возможность подключения ГЛОНАСС/GPS-приемника для синхронизации.
Синхронизация часов реального времени в нескольких УСПД, работающих в сети может быть осуществлена по протоколу Precision Time Protocol (PTP) стандарт IEEE 1588, по часам головного УСПД.
При конфигурировании УСПД задаются:
• Период выполнения операции сравнения времени ИП с временем УСПД и период коррекции времени УСПД.
• Два темпа коррекции времени ИП: "медленный" и "быстрый".
• Два порога для рассогласования времен: (при превышении первого порога будет выдана команда на коррекцию времени с "медленным" темпом, при превышении второго порога будет выдана команда на коррекцию с "быстрым" темпом).
• Минимально допустимый порог рассогласования времени УСПД и ИП.
Алгоритм считывания данных с ИП реализуется следующим образом: УСПД читает данные с ИП в форматах целых чисел и форматах с плавающей точкой. С учетом динамического диапазона измерений параметров и класса точности ИП, диапазон значащих цифр в числе не превышает 8 десятичных знаков.
Целые числа, считанные из ИП, в УСПД представляются без округления, и используются в вычислениях без потери точности и с контролем возможного переполнения в результирующих значениях вычислений. Целые числа представляются 32 битами.
Представление в УСПД чисел с плавающей точкой производится в соответствии с стандартом IEEE 754. Для уменьшения погрешности представления чисел используется формат double, в котором длина числа равна 64 бита, из которых 52 бита выделено под мантиссу и 11 бит выделено под экспоненту. В большинстве ИП числа с плавающей точкой представляются меньшим числом разрядов, таким образом, чтение данных чисел из ИП в УСПД происходит без потери точности.
Все вычисления в формате с плавающей точкой в УСПД проводятся в формате double-extended над 80 битовыми числами: 64 бита мантисса 15 битов экспонента. Таким образом, в операциях целочисленной арифметики отсутствуют ошибки вычисления, а в вычислениях, производимых над числами с плавающей точкой (с учетом реально используемых алгоритмов хорошо обусловленных задач) ошибка вычисления равна величине последнего разряда представления чисел в формате double, что соответствует относительной погрешности округления 2-52 в двоичной системе счисления или 10-15 в десятичной системе счисления. Данная характеристика УСПД не зависит от аналоговых параметров и стабильна во времени.
При передаче телеизмерений телемеханики по протоколам ГОСТ Р МЭК 60870-5101-2006, ГОСТ Р МЭК 60870-5-104-2004 используется формат float, при этом погрешности округлений при передачи много меньше погрешностей ИП.
УСПД выпускается в заказных исполнениях c одним или двумя интерфейсами Ethernet и до 2-х интерфейсов RS-232, USB - 3 шт.
Имеется возможность увеличения количества последовательных портов за счёт использования: Ethernet-сервера TCP/IP-COM и USB концентраторов.
Могут быть использованы связные и интерфейсные компоненты, увеличивающие дальность и помехозащищенность передачи данных в каналах связи, а также обеспечивающие преобразование интерфейсов.
Имеется возможность использования дискретных входов/выходов и аналоговых входов на удаленных модулях.
Структура условного обозначения УСПД приведена ниже:
Пример записи УСПД RTU-325S, содержащего два интерфейса Ethernet-
10/100BaseTХ, 3 USB и 0 RS-232 при заказе и в документации:
УСПД RTU-325S-E2-M0 ДЯИМ.466215.008 ТУ
Процессорный модуль УСПД содержит встроенные энергонезависимые часы, работа которых при отсутствии внешнего электропитания поддерживается литиевым элементом питания CMOS, установленным на плате.
Оперативное запоминающее устройство не менее 128 Мб.
УСПД имеет разъем для съемных модулей энергонезависимой флэш-памяти типа Compact Flash Type 1 для хранения «прошивки» программного обеспечения и архивов данных. Энергонезависимая память: 512 МБ ... 8 Гб. Время сохранности информации в энергонезависимой памяти при отсутствии внешнего питания не менее 10 лет.
Данные, накапливаемые в устройстве, передаются в информационновычислительный комплекс (ИВК) и одновременно могут выводиться на подключаемый к УСПД VGA-совместимый дисплей. Управление выводом осуществляется посредством подключаемой клавиатуры либо к свободному USB, либо к разъему PS/2. Вывод информации на дисплей не нарушает процесса сбора данных и их передачи по внешним интерфейсам.
УСПД обеспечивает чтение и регистрацию следующих параметров электрической
сети (при возможности их чтения из счетчика):
- активной мощности суммарной;
- активной мощности по фазам;
- реактивной мощности суммарной;
- реактивной мощности по фазам;
- полной мощности суммарной;
- полной мощности по фазам;
- напряжения по фазам;
- тока по фазам;
- линейного напряжения;
- суммарного коэффициента мощности;
- коэффициента мощности по фазам;
- угла суммарного коэффициента мощности;
- угла коэффициента мощности по фазам;
- угла напряжения по фазам;
- угла тока по фазам;
- частоты.
Максимальное количество счетчиков, подключаемых к одному УСПД:
• Не более 300 (в АИИС КУЭ)
• Не более 20 (СТМ в режиме 1 счетчик на линию с частотой сбора 1 Гц).
Минимальный период опроса ИП в телеметрическом режиме определяется используемым ИП ( от 0.2 с до 1 раза в сутки).
В таблице 1 приведены ИП, с которыми работает УСПД в режиме «Учет».
Таблица 1
№ № пп
Наименование ИП
Сбор профилей нагрузки, журналов событий, сервисных данных
