Назначение
Устройства бортовые приемо-преобразующие БППУ-ГН (далее — бортовые устройства ГН) предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов (далее — НКА), формирования сигнала метки времени для привязки шкалы времени потребителя к национальной шкале координированного времени Российской Федерации UTC(SU).
Описание
Принцип действия бортового устройства ГН основан на подключении внешних антенн к блоку спутникового навигационного датчика, размещаемого на борту подвижной платформы, и блоку спутникового навигационного датчика, выступающего в роли контрольно-корректирующей станции, через малошумящий усилитель и подачи напряжения питания на бортовое устройство ГН. Бортовое устройство ГН автоматически производит привязку параметров информационных систем потребителя к шкале координированного времени UTC(SU), поиск и прием радионавигационных сигналов НКА, выдачу потребителю текущих навигационных параметров.
Конструктивно бортовое устройство ГН состоит из двух модулей. Каждый модуль состоит из антенны с малошумящим усилителем в пластиковом корпусе и блока спутникового навигационного датчика в металлическом корпусе с разъёмом питания, разъемом интерфейса и разъемом для подключения внешней антенны. Модули взаимозаменяемые и имеют одинаковый внешний вид, каждый из которых может выступать в качестве бортового устройства или кон-трольно-корректирующей станции.
В состав бортового устройства ГН входят следующие компоненты и средства:
- блоки спутниковых навигационных датчиков;
- антенны с малошумящим усилителем;
- программное обеспечение «ТВИГ.00043 TeAn» и «ТВИГ.00043 v13b».
Общий вид бортового устройства ГН в неподключенном виде с указанием места нанесения знака утверждения типа и четырех пломб, предотвращающих несанкционированный доступ к изменению узлов конструкции, представлен на рисунке 1.
а) лицевая сторона блока б) тыльная сторона блока в) антенна с малошумящим спутникового навигационного спутникового навигационного усилителем
датчика (бортовой блок) датчика (бортовой блок)
г) лицевая сторона блока д) тыльная сторона блока е) антенна с малошумящим спутникового навигационного спутникового навигационного усилителем
датчика (контрольно- датчика(контрольно-
корректирующая станция) корректирующая станция)
Рисунок 1 — Общий вид бортового устройства ГН
Программное обеспечение
Конструкция бортового устройства ГН исключает возможность несанкционированного влияния на программное обеспечение (ПО) и измерительную информацию. ПО «ТВИГ.00043 TeAn» выполняет: настройку блока. обмен данными с внешними устройствами и сбор первичной информации. ПО «ТВИГ.00043 v13b» выполняет расчет координат потребителя, связанных с фазовыми центрами спутниковых антенн в абсолютном и дифференциальном режимах.
Уровень защиты программного обеспечения «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 — Идентификационные данные ПО бортового устройства ГН
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование | ТВИГ.00043 TeAn | ТВИГ.00043 v13b |
| Номер версии (идентификационный номер), не ниже | 1.0 | 1.0 |
| Цифровой идентификатор (версия 1.0) (алгоритм вычисления MD5) | c35092e93b7c922b 725197fcf359e9a6 | 4fccb6a296d0ae39 8fbe24051605699a |
Технические характеристики
Таблица 2 — Метрологические характеристики бортовых устройств ГН
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы абсолютного смещения (при доверительной вероятности 0,95) формируемой шкалы времени относительно национальной шкалы координированного времени Российской Федерации UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам НКА, с | +6-10-6 |
| Доверительные границы инструментальной абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат, м: - в абсолютном режиме | ±20 |
| - в дифференциальном режиме | ±7 |
| Доверительные границы инструментальной абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения составляющих вектора скорости, м/с: - в абсолютном режиме | ±0,2 |
| - в дифференциальном режиме | ±0,2 |
Таблица 3 — Основные технические характеристики бортовых устройств ГН
| Наименование характеристики | Значение |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -30 до +70 |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В: - блок спутникового навигационного датчика (бортовой блок) | от 19 до 35 |
| - блок спутникового навигационного датчика (контроль-но-корректирующая станция) | от 4,75 до 5,25 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более: - блок спутникового навигационного датчика (бортовой блок) | 5 |
| - блок спутникового навигационного датчика (контроль-но-корректирующая станция) | 5 |
| Габаритные размеры, мм, не более: а) блок спутникового навигационного датчика (бортовой блок) - длина | 155 |
| - ширина | 96 |
| - высота | 30 |
| б) блок спутникового навигационного датчика (контрольно-корректирующая станция) - длина | 155 |
| - ширина | 96 |
| - высота | 30 |
| в) антенна с малошумящим усилителем - длина | 200 |
| - ширина | 70 |
| - высота | 120 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Масса, кг, не более: | |
| - блок спутникового навигационного датчика (бортовой | |
| блок) | 0,7 |
| - блок спутникового навигационного датчика (контроль- | |
| но-корректирующая станция) | 0,7 |
| - антенна с малошумящим усилителем | 1,5 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации и корпуса блоков спутниковых навигационных датчиков типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 — Комплектность бортовых устройств ГН
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Устройство бортовое приемо-преобразующее БППУ-ГН в составе: | ТВИГ.464425.003 | 1 шт. |
| 1.1 Блок спутникового навигационного датчика | ТВИГ.466335.005 | о * 2 шт. |
| 1.2 Антенна с малошумящим устройством | | о * 2 шт. |
| 2 Руководство по эксплуатации | ТВИГ.464425.003 РЭ | 1 экз. |
| 3 Паспорт | ТВИГ.464425.003 ПС | 1 экз. |
| 4 Программное обеспечение | | 1 CD-диск |
| 5 Методика поверки | 651-19-038 МП | 1 экз. |
| * Количество определяется условием договора на поставку |
Поверка
осуществляется по документу 651-19-038 МП «Устройства бортовые приемо-преобразующие БППУ-ГН. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 17.09.2019 г.
Основные средства поверки:
- стандарт частоты и времени водородный Ч1-1007, регистрационный номер 40466-09 в Федеральном информационном фонде, пределы допускаемой относительной погрешности по частоте в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1,010-13, пределы допускаемой абсолютной погрешности привязки шкалы времени относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±50 нс;
- частотомер универсальный CNT-90, регистрационный номер 41567-09 в Федеральном информационном фонде, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения интервалов времени ±0,62 нс для интервалов времени не более 100 мкс; ±200 нс для интервалов времени не более 1 с;
- рабочий эталон координат местоположения 1 разряда согласно государственной поверочной схеме для координатно-временных измерений, утвержденной приказом № 2831 Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г., предел допускаемой погрешности: воспроизведения координат местоположения потребителя ГНСС в системах координат ГСК-2011, ПЗ-90.11, WGS-84 0,1 м; воспроизведения скорости изменения беззапросной дальности 0,01 м/с; воспроизведения беззапросной дальности по фазе дальномер-ного кода 0,05 м и по фазе несущей частоты 0,002 м.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых бортовых устройств ГН с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска пове-рительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Приказ № 2831 Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатновременных измерений»
Устройство бортовое приемо-преобразующее БППУ-ГН. Технические условия ТВИГ.464425.003 ТУ
77217-20: Методика поверки 651-19-038 МПСкачать8.3 Мб