Назначение
Установки для измерения объема сыпучих материалов «СканТрек-2000» (далее - установки) предназначены для автоматического измерения объёма и линейных размеров (ширины, высоты, длины) сыпучих материалов, находящихся в движущихся объектах.
Описание
Принцип действия установок основан на методах фотограмметрии и заключается в определении пространственных координат точек поверхности движущихся объектов. Процесс реализуется посредством измерения расстояния до всех определяемых точек с помощью лазерных сканеров и видеокамер. Лазерные сканеры разворачивают луч в вертикальной плоскости и расположены таким образом, чтобы лучи охватывали весь контур движущегося объекта. Одновременно с этим предварительно откалиброванные по специальным тестам видеокамеры проводят съемку движущегося объекта с маркерными линиями, образованными лазерными лучами. Программное обеспечение установок проводит обработку видеокадров, совмещает их в пространстве, строит трёхмерное изображение и, на основании заложенной математической модели, проводит измерение геометрических параметров (ширины, высоты, длины) и вычисление объема объекта.
Измерения проводятся в условиях движения объекта, погруженного на автотранспортное средство.
Установки имеют блочно-модульную структуру, условно разделенную на две части: сканирующую и обрабатывающую. Сканирующая часть (см. рисунок 1) состоит из набора модулей (лазерные, измерительные, регистрирующие, синхронизации), размещенных в определённом порядке на вертикальных и горизонтальных плоскостях конструкции, установленной на площадке для проведения измерений. Модули сканирующей части размещены в термобоксах, что позволяет работать в широком диапазоне внешних температур. Габариты конструкции позволяют проезжать через ее створ транспортному средству с грузом.
Обрабатывающая часть состоит из одного или нескольких компьютерных системных блоков, с помощью которых обеспечивается получение данных (координаты точек маркерных линии, фото- и видео- информация при проведении измерений), синхронизация работы всех модулей, расположенных в сканирующей части установок.
Получение геометрических параметров объекта по видеоряду (последовательности снимков поверхности) связано с процедурой калибровки видеокамер. Для решения задачи калибровки необходимо иметь опорные данные, координаты точек теста X, Y, Z, помещенного в область кадра. Координаты теста (расстояние между опорными точками теста может быть измерено) с помощью специального программного обеспечения (фотограмметрическая методика приведения компьютерной системы координат к метрической) приводятся в координаты этих же точек в системе координат снимка. С помощью такой калибровки видеокамер можно задать каждому пикселю (или группе пикселей) на изображении видеокадра координаты X, Y, Z.
Обработка информации и управление процессом измерений осуществляется в помещении пункта контроля, где располагается обрабатывающий модуль.
Установки могут комплектоваться различным количеством модулей, зависящим от задач, решаемых с их помощью.
Для защиты от несанкционированного доступа изготовителем производится нанесение пломбирующих наклеек на стыки корпусов всех модулей сканирующей части установок.
Программное обеспечение
При работе с установками используется программное обеспечение «СканТрек - 2000» (далее - ПО). ПО используется для управления установками в процессе определения габаритных размеров и объема измеряемых объектов, а также выдачи результатов измерений.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1. Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения_
| Идентификационное наименование ПО | «СканТрек-2000» |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 6.1.2 |
| Цифровой идентификатор ПО | - |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | - |
Программное обеспечение защищено от несанкционированного доступа паролями доступа к компьютеру и операционной системе. Защита программного обеспечения соответствует уровню «Средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические и технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длины, мм | от 2000 до 20000 |
| Диапазон измерений ширины, мм | от 1500 до 3000 |
| Диапазон измерений высоты, мм | от 1000 до 3000 |
| Пределы допускаемой относительной погрешности измерений длины, ширины, высоты, % | ±1 |
| Диапазон измерений объема, м3 | от 3 до 180 |
| Пределы допускаемой относительной погрешности измерений объёма, % | ±3 |
| Минимальное расстояние до измеряемого объекта, м | 0,5 |
| Максимальное расстояние до измеряемого объекта, м | 20 |
| Скорость движения автомобиля, ж/д состава при сканировании, км/ч | от 2 до 5 |
| Рабочий диапазон температур модулей сканирующей части, °С | от плюс 15 до плюс 25 |
| Рабочий диапазон температур установок, °С | от минус 45 до плюс 45 |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), не более, мм | 4000x3000x4000 |
| Масса, не более, кг | 3000 |
| Питание от сети переменного тока: - напряжение, В - частота, Гц | 220+10% 22-15% 50±1 |
| Длина волны лазерного излучения, нм | 980 |
| Класс опасности по ГОСТ 31581-2012 | 1 |
| Режим работы установок, ч/сут | 24 |
| Средний срок службы, лет, не менее | 5 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист Руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Таблица 3 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Количество |
| Установка «СканТрек-2000» | 1 шт |
| Пакет программного обеспечения «СканТрек-2000» | 1 шт |
| Руководство по эксплуатации УИСМД.73753.015 РЭ | 1 экз |
| Паспорт СИОСМ03.ПС | 1 экз |
| Методика поверки МП АПМ 49-15 | 1 экз |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МП АПМ 49-15 «Установки для измерения объема сыпучих материалов «СканТрек-2000». Методика поверки», утвержденным ООО «Автопрогресс-М» 25 ноября 2015 г
Основные средства поверки:
- рулетка измерительная (0.. .5000) мм, КТ 3 по ГОСТ 7502-98.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к установкам для измерения объема сыпучих материалов «СканТрек-2000»
ТУ 4012-002-24958022-2015 Установки для измерения объема сыпучих материалов «СканТрек-2000». Технические условия
64344-16: Методика поверки МП АПМ 49-15Скачать453.4 Кб