Назначение
Сканеры лазерные мобильные RIEGL VMX-1HA, RIEGL VMX-2HA, RIEGL VMQ-1HA (далее - сканеры) предназначены для измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов по их цифровому изображению.
Описание
Принцип действия сканера реализует в динамике полярный метод измерения координат в пространстве.
Конструктивно, сканеры состоят из блока измерительных датчиков и блока управления.
Блок измерительных датчиков, включающий высокочастотные лазерные импульсные дальномеры с оптико-механическим приводом отклонения лазерного излучения, цифровые фото (видео) камеры, инерциальную систему навигации и ГНСС-приемник, устанавливается на автомобиль с помощью специальной рамы, входящей в комплект поставки.
Блок управления устанавливается внутри автомобиля и с помощью кабеля соединяется с измерительным блоком.
Управление сканерами осуществляется с помощью управляющего бортового компьютера с установленным программным обеспечением (ПО) RIEGL RiACQUIRE MLS.
Измерительная информация (местоположение сканера, угол сканирования и расстояния до сканируемых точек) записывается на запоминающее устройство, состоящее из сменных жестких дисков, и в дальнейшем передается для обработки на компьютер с установленным ПО RIEGL RiPROCESS. В результате обработки, на экране монитора отображается цифровое изображение сканированного объекта, состоящее из точек с известными координатами. При выборе ситуационных точек, на экране монитора отображаются расстояния между ними, вычисленные по разности координат.
Изображение от подключаемых фото (видео) камер автоматически накладывается на сканируемые объекты, что делает процесс обработки и измерений более удобным и производительным.
Опционально сканеры могут комплектоваться датчиком пути, который устанавливается на одно из колес автомобиля.
Электропитание сканеров осуществляется от бортовой сети автомобиля. При необходимости, подключается блок резервных аккумуляторов.
Ограничение доступа к внутренним узлам обеспечивается технологией производства. Корпус сканеров не пломбируется. Все внутренние винты покрыты специальным защитным лаком. Обслуживание сканеров выполняется в сервисных центрах.
Сканеры выпускаются в 3 модификациях и имеют следующие особенности:
- сканер RIEGL VMX-1HA имеет два сканирующих датчика, что увеличивает зону сканирования и имеет интерфейс для подключения до 6 цифровых фото (видео) камер.
- сканер RIEGL VMX-2HA имеет два сканирующих датчика, что увеличивает зону сканирования и имеет интерфейс для подключения до 9 цифровых фото (видео) камер.
- сканер RIEGL VMQ-1HA имеет один сканирующий датчик. Для настройки зоны сканирования, измерительный блок устанавливается на поворотное устройство. Разработанный интерфейс позволяет подключать до 4 цифровых фото (видео) камер.
Внешний вид сканеров RIEGL VMX-1HA, RIEGL VMX-2HA, RIEGL VMQ -1HA и место нанесения знака утверждения типа представлены на рисунках 1, 2 и 3.
VMX-1HA
RIEGL
Рисунок 1 - Внешний вид сканеров RIEGL VMX-1HA
Место нанесения знака утверждения типа
Программное обеспечение
Сканеры поставляются с программным обеспечением (ПО) RIEGL RiACQUIRE MLS и RIEGL RiPROCESS. ПО сканеров разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного, как случайного или непреднамеренного доступа, так и от преднамеренных изменений. С этой целью предусмотрено специальное средство защиты, что обеспечивает полное ограничение доступа к метрологически значимой части ПО и измерительной информации. Таким образом исключается возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует «среднему» уровню по Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационное наименование ПО | RIEGL RiPROCESS | RIEGL RiACQUIRE MLS |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 1.6.8 | 2.3.7.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | 5А633730 | 5E1AF47D |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модель | VMX-1HA VMX-2HA VMQ-1HA |
| Диапазон измерений, м | от 1,2 до 420 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерения расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм | ±50 |
| Таблица 3 - Технические характеристики |
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | VMX-1HA | VMX-2HA | VMQ-1HA |
| Угловое поле сканирования, ° | 360 |
| Диапазон частоты сканирования, Гц | от 10 до 200 | от 10 до 500 | от 10 до 250 |
| Диапазон частоты измерений, кГц | от 600 до 2000 | от 300 до 1000 |
| Длина волны лазерного излучения, нм | 1550* |
| Мощность лазерного излучения, мВт, не более | * 2. |
| Класс безопасности лазерного излучения | 1* |
| Напряжение электропитания постоянного тока от бортовой сети, В | от 11 до 15 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 350 | 1050 | 260 |
| Диапазон рабочих температур, °С: - измерительный блок - блок управления | от -10 до +40 от 0 до +40 |
| Габаритные размеры (ДхШ*В), мм, не более: - измерительный блок - блок управления - установочная рама | 737x1038x485 560x455x265 778x515x120 | 1510x1273x1275 560x455x265 1273x440x111 | 496x387x507 560x455x265 1149x514x180 |
| Масса, не более, кг, не более: - измерительный блок - блок управления с кабелем - установочная рама | 50,6 34.0 13.0 | 59,1 30,0 17,3 | 18,0 34.0 22.0 |
*- параметры лазерного излучения соответствуют требованиям безопасности ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009 «Безопасность лазерной аппаратуры. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей»._
Знак утверждения типа
наносится печатным способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус сканеров.
Таблица 4 - Комплектность сканеров лазерных мобильных RIEGL VMX-1HA, RIEGL VMX-2HA, RIEGL VMQ -1HA_
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Сканер | RIEGL VMX-1HA или RIEGL VMX-2HA или RIEGL VMQ -1HA | 1 шт. |
| Датчик пути | - | по заказу |
| Блок управления | - | 1 шт. |
| Кабель подключения | - | 1 шт. |
| Установочная рама с монтажным комплектом | - | 1 шт. |
| Компьютер управления | - | по заказу |
| Аккумулятор резервный | - | по заказу |
| Комплект программного обеспечения | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | | 1 шт. |
| Методика поверки | МП АПМ 90-19 | 1 шт. |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 90-19 «Сканеры лазерные мобильные RIEGL VMX-1HA, RIEGL VMX-2HA, RIEGL VMQ-1HA. Методика поверки», утверждённому
ООО «Автопрогресс-М» «10» декабря 2019 года.
Основные средства поверки:
- эталон 2-го разряда (фазовый светодальномер, тахеометр) в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утвержденной приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утверждённая приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831
Техническая документация «RIEGL Laser Measurement Systems GmbH», Австрия
77679-20: Методика поверки МП АПМ 90-19Скачать1.1 Мб
