Назначение
Сканеры лазерные мобильные OmniSLAM (далее - сканеры), предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек.
Описание
Принцип работы сканеров заключается в автоматическом определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде массива точек.
Конструктивно сканеры представляют собой модульную сканирующую систему, состоящую из блока управления и сканера, установленного на пластиковой опоре, вмещающего импульсный лазерный дальномер, электрические приводы и датчики углов поворота.
Принцип действия лазерного дальномера основан на измерении времени прохождения импульса лазерного излучения до объекта и обратно. Импульс лазерного излучения с помощью оптико-зеркальной поворотно-отклоняющей системы направляется на диффузную цель. Отраженное целью излучение принимается той же системой, усиливается и направляется на блок, где происходит измерение времени задержки излучаемого и принимаемого сигналов, на основании которого вычисляется расстояние до цели.
Управление сканером осуществляется при помощи кнопок, находящихся на корпусе прибора, с помощью контроллера, подключение производиться по радиоканалу сети Wi-Fi. Запись данных производится во внутреннюю память сканера.
К средствам измерений данного типа относятся сканеры лазерные мобильные OmniSLAM модификация R8+ 120, D8 120, T8 120, RM 120, RM+ 120, R8+ 300, D8 300, T8 300, RM 300, RM+ 300, отличающиеся между собой диапазоном измерений расстояний, пределами допускаемой абсолютной погрешности измерений углов, скоростью сканирования и числом точек на 1 м2
Общий вид сканеров приведен на рисунке 1.
Заводской номер сканеров и имеет формат двенадцатизначного буквенно-цифрового номера:
- модификация R8+ 120 - R832PF YYYYYY,
- модификация R8+ 300 - R8MXPF YYYYYY,
- модификация D8 120 - D8320F YYYYYY,
- модификация D8 300 - D8MX0F YYYYYY,
- модификация T8 120 - T8320F YYYYYY,
- модификация T8 300 - T8MX0F YYYYYY,
- модификация RM 120 - RM320F YYYYYY,
- модификация RM 300 - RMMX0F YYYYYY,
- модификация RM+ 120 - RM32PF YYYYYY,
- модификация RM+ 300 - RMMXPF YYYYYY,
где «YYYYYY» - обозначение из арабских цифр.
Заводской номер сканеров наносится с помощью самоклеящейся пленки на заднюю панель сканера и обеспечивает возможность прочтения и сохранности номера в процессе эксплуатации средства измерений Места нанесения заводского номера и знака утверждения типа представлены на рисунке 2.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
а) модификации
R8+ 120, R8+ 300
б) модификации RM 120, RM 300
в) модификации RM+ 120, RM+ 300
д) модификации T8 120, T8 300
Рисунок 1 - Общий вид сканеров лазерных мобильных OmniSLAM
г) модификации D8 120, D8 300
Место нанесения знака утверждения типа
Место нанесения заводского номера
а) модификации R8+ 120, R8+ 300, RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300
г) модификации D8 120, D8 300
д) модификации T8 120, T8 300
Рисунок 2 - Места нанесения заводского номера и знака утверждения типа
В процессе эксплуатации сканеры не предусматривают внешних механических или электронных регулировок. Пломбирование крепёжных винтов корпуса сканеров не предусмотрено. Ограничение несанкционированного доступа к узлам сканеров обеспечено конструкцией корпуса, к узлам блока управления - конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) сканеров состоит из внутреннего и внешнего. Метрологически значимая часть содержится во внутреннем ПО (микропрограммное обеспечение, далее - МПО), размещаемом в энергонезависимой части памяти сканеров, запись которой осуществляется в процессе их производства. Внесение изменений в МПО при эксплуатации сканера функционально невозможно.
В комплектность сканеров включено внешнее ПО Capturer устанавливаемое на смартфон под управлением операционной системы Android (версия не ниже 12) и предназначенное для управления процессом сбора измерительной информации и ПО OmniSlam Mapper, устанавливаемое на персональный компьютер под управлением операционной системы Windows (версия не ниже 7) и предназначенное для обработки и хранения результатов измерений. ПО «GreenValley». ПО Capturer и ПО OmniSLAM Mapper не содержит метрологически значимой части.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Уровень защиты ПО «Средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Конструкция сканеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
аблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | МПО | Capturer | OmniSLAM Mapper |
| Номер версии ПО | 3.4.6 | не ниже 1.0.8 | не ниже 2.17.7 |
| Цифровой идентификатор ПО | - | - | - |
Технические характеристики
аблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений расстояний, м: | |
| - модификации R8+ 120, D8 120, T8 120, RM 120, RM+ 120 | от 0,5 до 120,0 |
| - модификации R8+ 300, D8 300, T8 300, RM 300, RM+ 300 | от 0,5 до 300,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний, мм: | |
| - в поддиапазоне от 0,5 до 30 м включ. | ±2 |
| - в поддиапазоне св. 30 до 60 м включ. | ±5 |
| - в поддиапазоне св. 60 до 120 м включ. | ±10 |
| - в поддиапазоне св. 120 до 300 м | ±20 |
| Диапазон измерений углов | от 0° до 360° |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений углов: - модификации R8+ 120, R8+ 300, D8 120, D8 300, T8 120; T8 300 - модификации RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300 | ±0,005° ±0,015° |
аблица 3 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: | |
| - сканер | |
| - модификации R8+ 120, R8+ 300 | 186 х 107 х 395 |
| - модификации D8 120, D8 300 | 351 х 124 х 330 |
| - модификации T8 120, T8 300 | 466 х 305 х 472 |
| - модификации RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300 | 186 х 107 х 265 |
| - управляющий блок | |
| - модификации R8+ 120, R8+ 300, D8 120, D8 300, T8 120, T8 300 | 215 х 145 х 66 |
| - модификации RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300 | 260 х 230 х 115 |
| Масса, кг, не более: | |
| - сканер | |
| - модификации R8+ 120 | 2,1 |
| - модификации R8+ 300 | 1,8 |
| - модификации D8 120 | 4,3 |
| -модификации D8 300 | 3,7 |
| - модификации T8 120; T8 300 | 11,7 |
| - модификации RM 120, RM+ 120 | 1,8 |
| - модификации RM 300, RM +300 | 1,5 |
| - управляющий блок | |
| - модификации R8+ 120, R8+ 300, D8 120, D8 300, T8 120, T8 300 | 1,2 |
| - модификации RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300 | 5,2 |
Продолжение таблицы 3
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | от 12,0 до 16,8 |
| Максимальная скорость сканирования, тысяч точек/с, не менее: - модификации R8+ 120, R8+ 300 - модификации D8 120, D8 300 - модификации T8 120; T8 300 - модификации RM 120, RM 300 - модификации RM+ 120; RM+ 300 | 640 1280 1920 640 640 |
| Число точек1) на 1 м2, не менее: - модификации R8+ 120, R8+ 300 - модификации D8 120, D8 300 - модификации T8 120; T8 300 - модификации RM 120; RM 300 - модификации RM+ 120; RM+ 300 | 250000 250000 500000 10000 250000 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -25 до +65 |
| Примечания: 1) при сканировании плоской поверхности, удаленной от сканера лазерного мобильного OmniSLAM на 10 метров |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус сканера.
Комплектность
аблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, шт. (экз., компл.) |
| Сканер | OmniSLAM | 1 шт. |
| Блок управления | - | 1 шт. |
| Накопитель данных | - | 1 шт. |
| Аккумуляторные батареи | - | 2 шт. |
| Устройство для быстрой замены аккумуляторных батарей | - | 1 шт. |
| Зарядное устройство | - | 1 шт. |
| Рюкзак | - | 1 шт. |
| Модуль ГНСС | - | 1 шт. |
| USB -накопитель | - | 1 шт. |
| Контроллер | - | 1 шт. |
| Площадка для измерения контрольных точек | - | 1 шт. |
| Плечевой ремень | - | 1 шт. |
| Комплект кабелей | - | 1 компл. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| Программное обеспечение OmniSLAM Mapper | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в главах «Использование Wi-Fi» и «Использование ПО Capturer» руководства по эксплуатации.
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07 июня 2024 года № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы
для координатно-временных средств измерений»
Локальная поверочная схема для сканеров лазерных мобильных OmniSLAM, утвержденная начальником ФГБУ «ГНМЦ» Минобороны России 19 февраля 2025 г.
Стандарт предприятия. «Сканеры лазерные мобильные OmniSLAM»
