Назначение
Сканеры лазерные авиационные LMS-Q160, LMS-Q240i, LMS-Q680i, LMS-Q780, LMS-Q1560, VQ-380i, VQ-480i, VQ-480-U, VQ-580, VQ-820-G, VUX-1 (далее - сканеры) предназначены для измерения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений c борта авиационного носителя при выполнении кадастровых и землеустроительных работ, а также при создании и обновлении государственных топографических карт и планов в графической, цифровой, фотографической и иных формах.
Описание
Принцип действия сканеров основан на реализации в динамике полярного метода измерения координат точек в пространстве.
Конструктивно, сканеры состоят из сканирующего блока, электронного блока и управляющего блока. Сканирующий блок представляет собой лазерный импульсный дальномер, с оптико-механическим приводом отклонения лазерного излучения, помещенный в алюминиевый корпус с оптическим иллюминатором со встроенной инерциальной системой IMS. Электронный блок управляет работой сканера и состоит из следующих подсистем: GPS/ГЛОНАСС-приемника, стабилизированного источника постоянного тока, контролера лазера, быстродействующего счетчика времени, генератора управляющих сигналов, регистратора данных датчика положения угла сканирования, вычислительного процессора местоположения авиационного носителя (широта, долгота высота) и его ориентации (углы крена, тангажа, курса) и регистратора информации на жестких сменных дисках. Управляющий блок состоит из дисплея и клавиатуры, которые с помощью держателей устанавливаются в горизонтальное или вертикальное положение.
Выпускаемые модели имеют следующие особенности:
- LMS-Q160 - лёгкий малогабаритный сканер, специально разработанный для сканирования и обнаружения целей с очень малым поперечным сечением, например, проводов, тонких ветвей и т.п.;
- LMS-Q240i - сканер универсального назначения; применяется для площадного сканирования;
- LMS-Q680i - сканер универсального назначения; применяется для площадного сканирования и сканирования городских территорий
- LMS-Q780 - сканер универсального назначения; применяется для площадного сканирования;
- LMS-Q1560 - сканер универсального назначения; применяется для площадного сканирования, сканирования городских территорий, сканирования по льду и снегу, сканирования границ водных объектов, а также коридорного сканирования.
- VQ-380i - сканер средней дальности с большим угловым полем сканирования (100°); применяется для коридорного сканирования;
- VQ-480i - сканер средней дальности, специально разработанный для коридорного сканирования и сканирования городских территорий;
- VQ-480-U - лёгкий малогабаритный сканер, может размещаться на дельтапланах, гиро-коптерах, сверхлегких самолетах, а также на прочих беспилотных летательных аппаратах; применяется для сканирования железных и автомобильных дорог, трубопроводов, линий электропередач, открытых карьеров;
- VQ-580 - высокоскоростной сканер, специально разработанный для проведения сканирования по льду и снегу;
- VQ-820-G - сканер, специально разработанный для проведения сканирования дна морей, рек и озер и прочих водных объектов, также подходит для комбинированной гидрографической съёмки и съемки суши;
Лист № 2 Всего листов 7
- VUX-1 - лёгкий малогабаритный сканер, специально разработанный для применения на беспилотных дистанционно управляемых летательных аппаратах; применяется для сканирования железных и автомобильных дорог, трубопроводов, линий электропередач, рек, береговых линий, городских территорий, открытых карьеров, а также для мониторинга строительных площадок.
4.0
Программное обеспечение
Сканеры лазерные авиационные имеют программное обеспечение «RiPROCESS», используемое для управления процессом сканирования, обеспечивающее взаимодействие частей прибора, обработку, сохранение и экспорт измеренных величин.
| Идентификационные данные прог | раммного обеспечения: |
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии программного обеспечения, не ниже | Цифровой идентификатор программного обеспечения | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| RiPROCESS | RiPROCESS^ | 1.6 | 7F4168D5 | CRC32 |
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» согласно МИ 3286-2010. Специальных средств защиты программного обеспечения и измеренных данных не требуется.
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модель | LMS-Q160 | LMS-Q240i-60 LMS-Q240i-80 |
| Диапазон измерений координат точек земной поверхности, м: | (2 - 200)1) | (2 - 320)2j (2 - 650)3) |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений координат точек земной поверхности, мм: | 20 |
| Угловое поле сканирования, ..,°, не менее: | ±40 / ±304) |
| Напряжение питания источника постоянного тока, В: | 18 - 32 |
| Класс лазера | 1 |
| Диапазон рабочих температур, °C: | от минус 10 до плюс 50 |
| Габаритные размеры (Диаметр х В), не более: | 170х350 | 180х374 |
| Масса, кг, не более: | 4,6 | 7,0 |
- измерения на поверхность с коэффициентом отражения от 0,1 и выше (в соответствии с ГОСТ
8.557-2007)
2) - измерения на поверхность с коэффициентом отражения от 0,2 до 0,8 (в соответствии с ГОСТ 38).557-2007)
3) - измерения на поверхность с коэффициентом отражения от 0,8 и выше (в соответствии с ГОСТ
8.557-2007)
4) - только для LMS-Q240i-60
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модель | LMS-Q680i | LMS-Q780 | LMS-Q1560 |
| Диапазон измерений координат то- | | | |
| чек земной поверхности, м: | | | |
| для отражающих поверхностей с | | | |
| коэффициентом отражения от 0,2 до | | | |
| 0,6 (в соответствии с ГОСТ 8.557- | | | |
| 2007) | | | |
| - при частоте сканирования 80 кГц | 30 - 2000 | - | - |
| - при частоте сканирования 100 кГц | - | 50 - 4100 | - |
| - при частоте сканирования 200 кГц | 30 - 1350 | 50 - 3500 | 50 - 4100 |
| - при частоте сканирования 300 кГц | 30 - 1150 | 50 - 3000 | - |
| - при частоте сканирования 400 кГц | 30 - 1000 | 50 - 2700 | 50 - 3500 |
| - при частоте сканирования 600 кГц | - | - | 50 - 3000 |
| - при частоте сканирования 800 кГц | - | - | 50 - 2700 |
| для отражающих поверхностей с | | | |
| коэффициентом отражения от 0,6 и | | | |
| выше (в соответствии с | | | |
| ГОСТ 8.557-2007) | | | |
| - при частоте сканирования 80 кГц | 30 - 3000 | - | - |
| - при частоте сканирования 100 кГц | - | 50 - 5800 | - |
| - при частоте сканирования 200 кГц | 30 - 2200 | 50 - 5100 | 50 - 5800 |
| - при частоте сканирования 300 кГц | 30 - 1850 | 50 - 4500 | - |
| - при частоте сканирования 400 кГц | 30 - 1650 | 50 - 4100 | 50 - 5100 |
| - при частоте сканирования 600 кГц | - | - | 50 - 4500 |
| - при частоте сканирования 800 кГц | - | - | 50 - 4100 |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений координат точек земной поверхности, мм: | 20 |
| Угловое поле сканирования, ...°, не менее: | ±30 |
| Напряжение питания источника постоянного тока, В: | 18 - 32 |
| Класс лазера: | 3R | 3B |
| Диапазон рабочих температур, °C: | от 0 до плюс 40 | от минус 5 до плюс 40 | от 0 до плюс 40 |
| Г абаритные размеры (Д х Ш х В), не более: | 480 х 212 х 229 | 480 х 212 х 279 | 444 х 444 х 718 |
| Масса, кг, не более: | 17,5 | 20,0 | 67,0 |
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модель | VQ-380i | VQ-480i | VQ-480-U |
| Диапазон измерений координат то- | | | |
| чек земной поверхности, м: | | | |
| для отражающих поверхностей с | | | |
| коэффициентом отражения от 0,2 | | | |
| до 0,6 (в соответствии с ГОСТ | | | |
| 8.557-2007) | | | |
| - при частоте сканирования 50 кГц | - | 10 - 1300 | 10 - 950 |
| - при частоте сканирования 70 кГц | 10 - 850 | - | - |
| - при частоте сканирования 100 кГц | 10 - 700 | 10 - 950 | 10 - 650 |
| - при частоте сканирования 200 кГц | 10 - 500 | 10 - 650 | 10 - 500 |
| - при частоте сканирования 300 кГц | 10 - 450 | 10 - 550 | 10 - 400 |
| - при частоте сканирования 400 кГц | 10 - 350 | 10 - 500 | 10 - 350 |
| - при частоте сканирования 550 кГц | 10 - 300 | 10 - 400 | 10 - 300 |
| для отражающих поверхностей с | | | |
| коэффициентом отражения от 0,6 и | | | |
| выше (в соответствии с ГОСТ | | | |
| 8.557-2007) | | | |
| - при частоте сканирования 50 кГц | - | 10 - 2100 | 10 - 1500 |
| - при частоте сканирования 70 кГц | 10 - 1400 | - | - |
| - при частоте сканирования 100 кГц | 10 - 1200 | 10 - 1550 | 10 - 1100 |
| - при частоте сканирования 200 кГц | 10 - 850 | 10 - 1100 | 10 - 800 |
| - при частоте сканирования 300 кГц | 10 - 700 | 10 - 950 | 10 - 650 |
| - при частоте сканирования 400 кГц | 10 - 650 | 10 - 800 | 10 - 600 |
| - при частоте сканирования 550 кГц | 10 - 550 | 10 - 700 | 10 - 500 |
| Допускаемая средняя квадратиче- | | | |
| ская погрешность измерений коор | 25 | 20 | 25 |
| динат точек земной поверхности, | | | |
| мм: | | | |
| Угловое поле сканирования, ...°, не | от минус 40 до | ±30 |
| менее: | плюс 60 | | |
| Напряжение питания источника по- | 18 - | 32 | 12 - 32 |
| ,В: а, к о т о г о н н я о т с | | | |
| Класс лазера: | 1 |
| Диапазон рабочих температур, °C: | от минус 10 до плюс 40 | от 0 до |
| | | | плюс 40 |
| Г абаритные размеры (Д х Ш х В) или (Диаметр х В), не более: | 294,5 х 198 х 185 | 360,5 х 206 х 219 | 183 х348 |
| Масса, кг, не более: | 7,1 | 11,5 | 7,5 |
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модель | VQ-820-G |
| Диапазон измерений координат точек земной поверхности, м: | (10 - 1500)lj (10 - 2500)2) |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений координат точек земной поверхности, мм: | 25 |
| Угловое поле сканирования, .°, не менее: | ±30 |
| Напряжение питания источника постоянного тока, В: | 18 - 32 |
| Класс лазера: | 3B |
| Диапазон рабочих температур, °C: | от плюс 10 до плюс 50 |
| Габаритные размеры (Д х Ш х В), не более: - сканирующей головки - блока лазеров | 360 х 232 х 279 323 х 270 х 94 |
| Масса, кг, не более: - сканирующей головки - блока лазеров | 16,0 9,5 |
1) - измерения на поверхность с коэффициентом отражения от 0,2 до 0,8 (в соответствии с
ГОСТ 8.557-2007)
2) - измерения на поверхность с коэффициентом отражения от 0,8 и выше (в соответствии с ГОСТ 8.557-2007)
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модель | VQ-580 | VUX-1 |
| Диапазон измерений координат точек земной поверхности, м: для отражающих поверхностей с коэффициентом отражения от 0,2 до 0,6 (в соответствии с ГОСТ 8.557-2007) - при частоте сканирования 50 кГц | 10 - 1500 | 5 - 550 |
| - при частоте сканирования 100 кГц | 10 - 1100 | - |
| - при частоте сканирования 150 кГц | 10 - 900 | 5 - 400 |
| - при частоте сканирования 200 кГц | 10 - 800 | 5 - 280 |
| - при частоте сканирования 300 кГц | 10 - 650 | 5 - 230 |
| - при частоте сканирования 380 кГц | 10 - 600 | 5 - 200 |
| - при частоте сканирования 550 кГц | - | 5 - 170 |
| для отражающих поверхностей с коэффициентом отражения от 0,6 и выше (в соответствии с ГОСТ 8.557-2007) - при частоте сканирования 50 кГц | 10 - 2350 | 5 - 920 |
| - при частоте сканирования 100 кГц | 10 - 1750 | - |
| - при частоте сканирования 150 кГц | 10 - 1500 | 5 - 660 |
| - при частоте сканирования 200 кГц | 10 - 1300 | 5 - 480 |
| - при частоте сканирования 300 кГц | 10 - 1100 | 5 - 400 |
| - при частоте сканирования 380 кГц | 10 - 1000 | 5 - 350 |
| - при частоте сканирования 550 кГц | - | 5 - 300 |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность | 25 | 10 |
| измерений координат точек земной поверхности, мм: |
| Угловое поле сканирования, .°, не менее: | ±30 | ±165 |
| Напряжение питания источника постоянного тока, В: | 18 - 32 | 11 - 32 |
| Класс лазера: | 3B | 1 |
| Диапазон рабочих температур, °C: | от минус 10 до плюс 40 | от 0 до плюс 40 |
| Г абаритные размеры (Д х Ш х В), не более: | 360,5 х 206 х 219 | 227 х 209 х 129 |
| Масса, кг, не более: | 13,0 | 3,85 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус систем лазерных авиационных.
Комплектность
| Наименование | Количество, ед. |
| Сканирующий блок | 1 |
| Записывающий блок | 1 |
| Управляющий блок | 1 |
| Комплект соединительных кабелей | 1 |
| GPS антенна | 1 |
| Комплект программного обеспечения | 1 |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | 1 |
| Методика поверки | 1 |
| Инерциальная система* | 1 |
| Фотокамера* | 1 |
* - опционально
Поверка
осуществляется по МП АПМ 06-14 «Сканеры лазерные авиационные LMS-Q160, LMS-Q240i, LMS-Q680i, LMS-Q780, LMS-Q1560, VQ-380i, VQ-480i, VQ-480-U, VQ-580, VQ-820-G, VUX-1. Методика поверки», утвержденной ГЦИ СИ ООО «Автопрогресс-М» в ноябре 2014 года.
Перечень основного оборудования необходимого для поверки:
- аппаратура геодезическая спутниковая GPS / ГЛОНАСС с погрешностью (СКП) измерения координат точек земной поверхности не более 10 мм.
Сведения о методах измерений
Методика измерений приведена в документе: «Сканеры лазерные авиационные LMS-Q160, LMS-Q240i, LMS-Q680i, LMS-Q780, LMS-Q1560, VQ-380i, VQ-480i, VQ-480-U, VQ-580, VQ-820-G, VUX-1. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к сканерам лазерным авиационным LMS-Q160, LMS-Q240i, LMS-Q680i, LMS-Q780, LMS-Q1560, VQ-380i, VQ-480i, VQ-480-U, VQ-580, VQ-820-G, VUX-1
1. Техническая документация «RIEGL Laser Measurement Systems GmbH», Австрия.
Рекомендации к применению
- осуществление геодезической и картографической деятельности в соответствии с Приказом Министерства экономического развития Российской Федерации от 23 июля 2013 г. N 412 г. (п.п. 3.4; 3.5; 3.6; 3.8; 5.2; 5.3).
59970-15: Описание типа СИСкачать123.5 Кб
