Назначение
Сканеры лазерные аэросъёмочные RIEGL VUX -1UAV, RIEGL VUX-1LR, RIEGL VUX-1HA, RIEGL miniVUX-1DL, RIEGL miniVUX-1UAV, RIEGL miniVUX-2UAV, RIEGL VUX-240, RIEGL VQ-840-G (далее - сканеры) предназначены для измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов по их цифровому изображению.
Описание
Принцип действия сканера реализует в динамике полярный метод измерения координат в пространстве.
Конструктивно, сканер представляет себя моноблочный корпус, вмещающий сканирующий и электронный блоки.
Сканирующий блок представляет собой высокочастотный лазерный импульсный дальномер, с оптико-механическим приводом отклонения лазерного излучения.
В состав электронного блока входят инерциальная система навигации, ГНСС-приемник, плата контроля и управления, радио-модем и регистратор измерительной информации.
Управление сканерами осуществляется с помощью управляющего компьютера с установленным программным обеспечением (ПО) RIEGL RiACQUIRE ALS с использованием технологии связи 4G в режиме реального времени.
Измерительная информация (местоположение сканера, угол сканирования и расстояния до сканируемых точек) записывается на съемные карты памяти и в дальнейшем передается для обработки на компьютер с установленным ПО RIEGL RiPROCESS. В результате обработки, на экране монитора отображается цифровое изображение сканированного объекта, состоящее из точек с известными координатами. При выборе ситуационных точек, на экране монитора отображаются расстояния между ними, вычисленное по разности координат.
По заказу, сканеры комплектуются фото (видео) камерами, изображение которых автоматически накладывается на сканируемые объекты.
Сканеры устанавливаются на авиационных носителях различных типов, в том числе и беспилотных.
Сканеры выпускаются в 8 модификациях и имеют следующие особенности:
- сканер RIEGL VUX-1HA имеет угловое поле сканирования 360 °. Устанавливается на различные типы носителей;
- сканер RIEGL VUX -1UAV адаптирован для установки на беспилотные летательные аппараты;
- сканер RIEGL VUX-1LR имеет увеличенный диапазон измерений и рекомендуется для установки на легкие самолеты и вертолеты;
- сканер RIEGL miniVUX-1DL имеет ограниченное поле сканирования и предназначен для сканирования линейных объектов - трубопроводов, железных и автомобильных дорог, линий электропередач;
- сканер RIEGL miniVUX-1UAV имеет угловое поле сканирования 360 ° и наименьшие габаритные размеры и массу;
- сканер RIEGL miniVUX-2UAV имеет удвоенную частоту сканирования, что позволяет повысить плотность сканируемых точек;
- сканер RIEGL VUX-240 обладает специальной технологией обработки отраженного лазерного излучения для исключения шумов. Рекомендуется для сканирования территорий с лесом;
- сканер RIEGL VQ-840-G оснащен лазерным дальномером с длиной волны зеленного спектра. Рекомендуется для сканирования территорий с развитой гидрографией и затопленных участков.
Наименование модификации, заводской номер и дата выпуска сканеров указывается на маркировочной пластинке, которая по специальной технологии закрепляется на задней стороне корпуса сканера.
Общий вид сканеров RIEGL VUX -1UAV, RIEGL VUX-1LR, RIEGL VUX-1HA, RIEGL miniVUX-1DL, RIEGL miniVUX-1UAV, RIEGL miniVUX-2UAV, RIEGL VUX-240, RIEGL VQ-840-G и место нанесения знака утверждения типа представлены на рисунках 1-8.
Type RIEGL V0-840-6 Serial No. S2223001 Manufactured Horn, 11 -2018 Power supply 11 - 34 VDC
В процессе эксплуатации, сканеры не предусматривает внешних механических или электронных регулировок. Обслуживание сканеров выполняется в сервисных центрах.
Ограничение доступа к внутренним узлам обеспечивается технологией производства. Все внутренние винты покрыты специальным защитным лаком. Корпус сканеров не пломбируется.
Нанесение знака поверки на сканеры не предусмотрено.
Программное обеспечение
Сканеры поставляются с метрологически значимым программным обеспечением (ПО) RIEGL RiACQUIRE ALS и RIEGL RiPROCESS. ПО разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного доступа, как случайного или непреднамеренного, так и от преднамеренных изменений. С этой целью предусмотрено специальное средство защиты, что обеспечивает полное ограничение доступа к метрологически значимой части ПО и измерительной информации. Таким образом исключается возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Средний» по Р 50.2.0772014. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | RIEGL RiPROCESS | RIEGL RiACQUIRE ALS |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 1.6.8 | 2.3.7.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | 7F4168D5 | 2F8EE82C |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2.1 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | VUX-1HA | VUX-1UAV | VUX-1LR | VUX-240 |
| Диапазон измерений, м | от 1,2 до 400 | от 3 до 920 | от 5 до 1350 | от 5 до 1900 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм | ±50 |
Таблица 2.2 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | VUX-1HA | VUX-1UAV | VUX-1LR | VUX-240 |
| Угловое поле сканирования, ° | 360 | 330 | 75 |
| Диапазон частоты сканирования, Гц | от 10 до 250 | от 10 до 200 | от 40 до 400 |
| Диапазон частоты измерений, кГц | от 300 до 1000 | от 50 до 550 | от 50 до 820 | от 150 до 1800 |
| Длина волны лазерного излучения, нм | 1550* |
| Мощность лазерного излучения, мВт | 2.5* | 4* | 15* |
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | VUX-1HA | VUX-1UAV | VUX-1LR | VUX-240 |
| Класс безопасности лазерного излучения | 1* | 3R* |
| Напряжение электропитания постоянного тока от бортовой сети, В | от 1 1 до 3 4 | от 18 до 34 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 65 | 60 | 65 | 60 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +40 |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более | 227x180x125 | 380x164x185 |
| Масса, не более, кг, не более | 3,5 | 4,5 |
| *- параметры лазерного излучения соответствуют требованиям безопасности ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009 «Безопасность лазерной аппаратуры. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей». |
Таблица 3.1 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | miniVUX- 1UAV | miniVUX- 2UAV | miniVUX- 1DL | VQ-840-G |
| Диапазон измерений, м | от 3 до 250 | от 3 до 250 | от 3 до 200 | от 3 до 250 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм | ±50 |
Таблица 3.2 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | miniVUX- 1UAV | miniVUX- 2UAV | miniVUX- 1DL | VQ-840-G |
| Угловое поле сканирования, ° | 360 | 46 | 40 |
| Диапазон частоты сканирования, Гц | от 10 до 100 | от 10 до 75 | от 10 до 100 |
| Диапазон частоты измерений, кГц | 100 | от 100 до 200 | 100 | от 50 до 200 |
| Длина волны лазерного излучения, нм | 905* | 532* |
| Мощность лазерного излучения, мВт | 0,1* | 4* | 450* |
| Класс безопасности лазерного излучения | 1* | 3B* |
| Напряжение электропитания постоянного тока от бортовой сети, В | от 11 до 34 | от 18 до 34 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | miniVUX- miniVUX-1UAV 2UAV | miniVUX- 1DL | VQ-840-G |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 18 | 40 | 110 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +40 |
| Габаритные размеры (ДхШ*В), мм, не более | 242x111x85 | 232x111x123 | 360x285x200 |
| Масса, не более, кг, не более | 1,6 | 2,4 | 15 |
| * - параметры лазерного излучения соответствуют требованиям безопасности ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009 «Безопасность лазерной аппаратуры. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей». |
Знак утверждения типа
наносится печатным способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус сканеров.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Сканер | - | 1 шт. |
| Инерциальная система навигации | Applanix APX-15 или Applanix APX-20 или Applanix AP-15 или Applanix AP-20 или Applanix AP-60 | 1 шт. |
| Монтажный комплект | - | 1 шт. |
| Компьютер управления | - | по заказу |
| Аккумулятор | - | по заказу |
| Сетевой адаптер | - | по заказу. |
| Комплект программного обеспечения | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | | 1 шт. |
| Методика поверки | МП АПМ 34-19 | 1 шт. |
Сведения о методах измерений
приведены в документе «Сканеры лазерные аэросъёмочные RIEGL VUX -1UAV, RIEGL VUX-1LR, RIEGL VUX-1HA, RIEGL miniVUX-1DL, RIEGL miniVUX-1UAV, RIEGL miniVUX-2UAV, RIEGL VUX-240, RIEGL VQ-840-G. Руководство по эксплуатации» в разделах «Особенности эксплуатации сканеров лазерных аэросъемочных».
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утверждённая приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831.
Техническая документация «RIEGL Laser Measurement Systems GmbH», Австрия.
82183-21: Методика поверки МП АПМ 34-19Скачать5.9 Мб
