Назначение
Сканеры лазерные аэросъёмочные RIEGL VQ-780 II, RIEGL VQ-1560 II, RIEGL VQ-1560i-DW, RIEGL VQ-880-GH, RIEGL VQ-880-G II, RIEGL VQ-480 II, RIEGL VQ-580 II (далее -сканеры) предназначены для измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов по их цифровому изображению.
Описание
Принцип действия сканера реализует в динамике полярный метод измерения координат в пространстве.
Конструктивно, сканер представляет себя моноблочный корпус, вмещающий сканирующий и электронный блоки.
Сканирующий блок представляет собой высокочастотный лазерный импульсный дальномер, с оптико-механическим приводом отклонения лазерного излучения.
В состав электронного блока входят инерциальная система навигации Applanix AP-60, ГНСС-приемник, плата контроля и управления, радиомодем и регистратор измерительной информации. (По заказу, сканеры могут комплектоваться гиростабилизированной платформой, что упрощает их установку на авиационный носитель).
Управление сканерами осуществляется с помощью управляющего компьютера с установленным программным обеспечением (ПО) RIEGL RiACQUIRE ALS.
Измерительная информация (местоположение сканера, угол сканирования и расстояния до сканируемых точек) в дальнейшем передается для обработки на компьютер с установленным ПО RIEGL RiPROCESS. В результате обработки, на экране монитора отображается цифровое изображение сканированного объекта, состоящее из точек с известными координатами. При выборе ситуационных точек, на экране монитора отображаются расстояния между ними, вычисленное по разности координат.
По заказу сканеры комплектуются фото (видео) камерами, изображение которых автоматически накладывается на сканируемые объекты.
Сканеры устанавливаются на авиационных носителях различных типов.
Сканеры выпускаются в 7 модификациях и имеют следующие особенности:
- сканер RIEGL VQ-780 II имеет увеличенный диапазон измерений и обладает специальной технологией обработки отраженного лазерного излучения для исключения шумов. Рекомендуется для сканирования территорий с лесом;
- сканер RIEGL VQ-1560 II имеет два измерительных канала, что повышает плотность сканируемых точек. Имеет увеличенный диапазон измерений и ограниченный угол сканирования. Рекомендуется для сканирования линейных объектов - трубопроводов, железных и автомобильных дорог, линий электропередач;
- сканер RIEGL VQ-1560i-DW имеет два измерительных канала, что повышает плотность сканируемых точек. Имеет расширенный угол сканирования и лазерный излучатель с длиной волны зеленного спектра. Рекомендуется для сканирования территорий с развитой гидрографией и затопленных участков;
- сканер RIEGL VQ-880-GH дополнительно оснащен лазерным излучателем с длиной волны зеленного спектра. Рекомендуется для сканирования территорий с развитой гидрографией и затопленных участков;
- сканер RIEGL VQ-880-G II оснащен лазерным излучателем с длиной волны зеленного спектра и встроенным регистратором данных измерений. Рекомендуется для сканирования территорий с развитой гидрографией и затопленных участков;
- сканер RIEGL VQ-480 II оснащен лазерным дальномером с длиной волны инфракрасного спектра в средней зоне. Рекомендуется для сканирования территорий, покрытых снегом и льдом.
- сканер RIEGL VQ-580 II оснащен лазерным дальномером с длиной волны инфракрасного спектра в средней зоне. Рекомендуется для сканирования территорий, покрытых снегом и льдом.
Наименование модификации, заводской номер и дата выпуска сканеров указывается на маркировочной пластинке, которая по специальной технологии закрепляется на задней стороне корпуса сканера.
Общий вид сканеров RIEGL VQ-780 II, RIEGL VQ-1560 II, RIEGL VQ-1560i-DW, RIEGL VQ-880-GH, RIEGL VQ-880-G II, RIEGL VQ-480 II, RIEGL VQ-580 II и место нанесения знака утверждения типа представлены на рисунках 1-7.
Место нанесения знака утверждения типа
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 3 - Общий вид сканеров RIEGL VQ-1560i-DW
Место нане сения знака утверждения типа
Рисунок 4 - Общий вид сканеров RIEGL VQ-880-GH
Место нанесения знака утверждения типа
Место нане сения знака утверждения типа
О
Type RIEGL VQ-480-II Serial No. S2223418 Manufactured Нот, 01 -2018 Power supply 11 - 34 VDC
1'*.7|Т1ГУГ‘ТТТ^УТГГТТ?|ПГ;Т'У-~'ЧТ'‘1 V T "VHIilM МШ1 ГПЯ!
Рисунок 6 - Общий вид сканеров RIEGL VQ-480 II
Место нане сения знака утверждения типа
Рисунок 7 - Общий вид сканеров RIEGL VQ-580 II
В процессе эксплуатации, сканеры не предусматривает внешних механических или электронных регулировок. Обслуживание сканеров выполняется в сервисных центрах.
Ограничение доступа к внутренним узлам обеспечивается технологией производства. Все внутренние винты покрыты специальным защитным лаком. Корпус сканеров не пломбируется.
Нанесение знака поверки на сканеры не предусмотрено.
Программное обеспечение
Сканеры поставляются с метрологически значимым программным обеспечением (далее -ПО) RIEGL RiACQUIRE ALS и RIEGL RiPROCESS. ПО разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного доступа, как случайного или непреднамеренного, так и от преднамеренных изменений. С этой целью предусмотрено специальное средство защиты, что обеспечивает полное ограничение доступа к метрологически значимой части ПО и измерительной информации. Таким образом исключается возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Средний» по Р 50.2.077 -2014.Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | RIEGL RiPROCESS | RIEGL RiACQUIRE ALS |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 1.6.8 | 2.3.7.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | 7F4168D5 | 2F8EE82C |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2.1 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модель | VQ-880-G II | VQ-480 II | VQ-580 II | VQ-780 II |
| Диапазон измерений, м | от 10 до 2800 | от 20 до 2500 | от 20 до 2850 | от 100 до 6800 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм | ±100 |
Таблица 2.2 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | VQ-880-G II | VQ-480 II | VQ-580 II | VQ-780 II |
| Угловое поле сканирования, ° | 40 | 75 | 60 |
| Диапазон частоты сканирования, Гц | от 28 до 200 | от 30 до 300 | от 20 до 300 |
| Диапазон частоты измерений, кГц | от 150 до 900 | от 150 до 2000 |
| Длина волны лазерного излучения, нм | 1064, 532* | 1550* | 1064* |
| Мощность лазерного излучения, мВт | 60, 350* | 40* | 450* |
| Класс безопасности лазерного излучения | 3 В * | 3R* | 3 В * |
| Напряжение электропитания постоянного тока от бортовой сети, В | от 18 до 32 | от 18 до 34 | от 18 до 32 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 400 | 250 | 230 | 160 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от 0 до +40 | от -5 до +40 |
| Габаритные размеры (ДхШ*В), мм, не более | 524x524x694 | 378x193x252 | 425x212x331 |
| Масса, не более, кг, не более | 65,0 | 10,5 | 10,3 | 20,0 |
| *- параметры лазерного излучения соответствуют требованиям безопасности ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009 «Безопасность лазерной аппаратуры. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей». |
Таблица 3.1 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модель | VQ-1560 II | VQ-1560i-DW | VQ-880-GH |
| Диапазон измерений, м | от 100 до 6800 | от 100 до 5800 | от 10 до 2800 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм | ±100 |
| Таблица 3.2 - Основные технические характеристики |
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | VQ-1560 II | VQ-1560i-DW | VQ-880-GH |
| Угловое поле сканирования, ° | 2 ОО о | 60° | 40° |
| Диапазон частоты сканирования, Г ц | от 40 до 600 | От 28 до 200 |
| Диапазон частоты измерений, кГц | от 150 до 2000 | от 150 до 1000 | от 150 до 900 |
| Длина волны лазерного излучения, нм | 1064* | 1064, 532* | 1064, 532* |
| Мощность лазерного излучения, мВт | 400* | 400, 400* | 50, 350* |
| Класс безопасности лазерного Излучения | 3В* |
| Напряжение электропитания постоянного тока от бортовой сети, В | от 20 до 32 | от 18 до 32 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 500 | 400 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -5 до +40 | от 0 до +40 |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более | 524x524x780 | 490x660x580 |
| Масса, не более, кг, не более | 60 | 70 |
*- параметры лазерного излучения соответствуют требованиям безопасности ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009 «Безопасность лазерной аппаратуры. Классификация оборудования, требования и руководство для потребителей»._
Знак утверждения типа
наносится печатным способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус сканеров.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Сканер | - | 1 шт. |
| Гиростабилизированная платформа | - | по заказу |
| Монтажный комплект | - | 1 шт. |
| Компьютер управления | - | по заказу |
| Аккумулятор | - | по заказу |
| Сетевой адаптер | - | по заказу. |
Продолжение таблицы 4
| Комплект программного обеспечения | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 шт. |
| Методика поверки | МП АПМ 92-19 | 1 шт. |
Сведения о методах измерений
приведены в документе «Сканеры лазерные аэросъёмочные RIEGL VQ-780 II, RIEGL VQ-1560 II, RIEGL VQ-1560i-DW, RIEGL VQ-880-GH, RIEGL VQ-880-G II, RIEGL VQ-480 II, RIEGL VQ-580
II. Руководство по эксплуатации» в разделах «Особенности эксплуатации сканеров лазерных аэросъемочных».
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утверждённая приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831
Техническая документация «RIEGL Laser Measurement Systems GmbH», Австрия
82182-21: Методика поверки МП АПМ 92-19Скачать5.9 Мб
