Назначение
Сканер мобильный LYNX (далее - сканер) предназначен для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта и дальнейшего построения на основе результатов измерений трёхмерной цифровой модели реальной поверхности сканируемых объектов.
Описание
Принцип действия сканера основан на измерении лазерным дальномером дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта, и последующего построения трёхмерной модели сканируемых объектов в виде облака точек в собственной полярной системе координат.
Сканирование осуществляется с помощью призмы, направляющей лазерное излучение на объект. Вращение призмы обеспечивает сканирование лазерного луча в вертикальной плоскости. Движение транспортного средства обеспечивает сканирование в горизонтальной плоскости.
Система инерциальной и спутниковой навигации позволяет определять координаты и параметры движения сканера (курс, крен, тангаж).
Параллельно с проведением лазерного сканирования сканер обладает возможностью проведения фотосъемки объектов с помощью двух цифровых фотокамер. Получаемые снимки также привязаны к траектории движения сканера и могут быть использованы для определения текстуры и цвета сканируемых объектов. Все получаемые в процессе съемки данные лазерного сканирования и цифровой фотосъемки поступают на блок управления, который сохраняет полученные данные, контролирует работу сканера, и фотокамер. Управление сканером осуществляется с ноутбука с помощью специального программного обеспечения (ПО).
Конструктивно сканер состоит из двух сканирующих головок размещенных на платформе специальной конструкции, GPS приемника с двумя антенными блоками, блока управления и ноутбука.
Платформа с оборудованием располагается на транспортном средстве.
Определение координат объектов проводится путем постобработки полученной трехмерной модели сканируемых объектов.
Внешний вид сканера приведен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Сканер мобильный LYNX
Защита составных частей сканера от несанкционированного доступа проводится путем нанесения защитных наклеек фирмой-производителем.
Схемы размещения наклеек на составных частях сканера приведены на рисунках 2 - 4.
Защитная наклейка
Рисунок 2 - схема размещения наклеек насканирующей головке
Защитная наклейка
Рисунок 3 - схема размещения наклейки на антенном блоке с приемником GPS
Рисунок 4 - схема размещения наклейки на блоке управления
Защитная наклейка
Программное обеспечение
Основные функции ПО: управление фотокамерами и сканирующими головками, сбор данных, получаемых от сканирующих головок, GPS приемника, инерциальной системы и сохранение их на сменных жестких дисках. ПО состоит из программы LYNX Servey.
Идентификационные данные ПО представлены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения(контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| Интерфейс оператора | LYNX Servey | Ver.2.0.1 | Для 64 бит ed500a0ffa7526e8542837c6cf2ffb06, для 32 бит daefa3fb80e7f681b5f80ecb0f3b0147 | MD5 |
Защита программного обеспечения от преднамеренного и непреднамеренного изменения соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики системы приведены в таблице 2. Таблица 2
| Наименование характеристики | Значение |
| Максимальная дальность измерений (при отражающей способности объектов не менее 20 %), м | 200 |
| СКП измерений дальности, мм | 8 |
| СКП определения пространственных координат, см | 5 |
| Поле зрения сканера | 360 ° |
| Наименование характеристики | Значение |
| Частота сканирования, Гц | 200 ±5 |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | 12 |
| Рабочие условия применения: - диапазон температур окружающего воздуха, °С Отсутствие дождя, снега, тумана, дыма, пыли. | от 0 до 25 |
| Примечание. СКО определения пространственных координат достигается при приеме GPS приемником сигналов не менее 6 спутников, при углах места космических аппаратов не менее 10°, и геометрическим фактором расположения созвездия космических аппаратов PDOP<3. |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на лицевую панель блока управления в виде наклейки и на титульный лист документа «Сканер мобильный LYNX. Руководство по эксплуатации» методом компьютерной графики.
Комплектность
Комплектность сканера приведена в таблице 3.
Таблица 3
| Наименование, тип | Кол-во | Примечание |
| Сканирующая головка с установленной защитной крышкой | 2 | |
| Монтажное основание | 2 | |
| Вентилятор | 2 | |
| Фотокамера | 2 | |
| Платформа | 1 | |
| Антенный блок с GPS приемником | 1 | Вместе с антенной GPS |
| Антенна GPS | 1 | |
| Блок управления | 1 | |
| Датчик пройденного пути | 1 | |
| Комплект кабелей | 1 | |
| Ноутбук | 1 | |
| Диск с ПО «LYNX Servey» | 1 | |
| Руководство по съемке | 1 | |
| Калибровочный сертификат | 1 | |
| Методика поверки | 1 | |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МП 48740-11 «Инструкция. Сканер мобильный LYNX. Методика поверки», утвержденным руководителем ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИФТРИ» в ноябре 2011 г.
Основные средства поверки:
рабочий эталон - тахеометр электронный TDA5005 (Регистрационный номер 28964-05) - рабочий эталоны 1-го разряда по ГОСТ 8.503-84 (измерение длин от 24 до 3000 м с пределами допускаемой погрешности ±(0,2+0,5-10’7 D) мм, диапазон измерений углов в горизонтальной плоскости в от 0 до 360° с пределами допускаемой абсолютной погрешности ± 0,5”; диапазон измерений углов в вертикальной плоскости от минус 150 до 90° с пределами допускаемой абсолютной погрешности измерений ± 0,5”;
комплект GNSS приемников спутниковых геодезических многочастотных SIGMA (Регистрационный номер 40862’09), диапазон измерений базисных линий D от 0 до 30 км с пределами допускаемой погрешности ±(0,2+0,5-10’7 D) мм.
Сведения о методах измерений
Сканер мобильный Lynx. Руководство по съемке
Нормативные документы
Техническая документация фирмы «Optech Incorporated», Канада.
Рекомендации к применению
При осуществлении геодезической и картографической деятельности.
