Назначение
Системы оптические координатно-измерительные Blasar (далее - приборы) предназначены для измерений геометрических размеров объектов с поверхностью сложной формы.
Описание
Конструктивно система состоит из основных элементов: оптической системы слежения (далее - трекер), ручного лазерного сканера (далее - сканер) и комплекта соединительных кабелей. Дополнительно система может комплектоваться беспроводным измерительным щупом (далее - щуп) для проведения контактных измерений. Одновременно с одним сканером могут работать до четырех трекеров. Система работает под управлением персонального компьютера пользователя с установленным специализированным программным обеспечением, входящим в комплект поставки.
Принцип действия систем заключается в определении пространственного положения точек на поверхности сканируемых объектов бесконтактным методом с помощью ручного лазерного сканера или контактным методом с помощью беспроводного измерительного щупа, положение в пространстве которых определяется оптической системой слежения методом триангуляции по размещённым на них оптическим рефлекторам, и дальнейшем построении по полученным данным трёхмерной модели в виде облака точек. Между любыми из определённых точек, или построенных на их основании поверхностей, можно провести линейные измерения. Допускается проведение измерений сканером без использования трекера, при этом позиционирование сканера в пространстве во время проведения измерений осуществляется с помощью специальных рефлекторных (светоотражающих) меток, нанесенных на объект сканирования и/или на окружающие предметы.
Конструктивно сканер состоит из лазерных излучателей и двух камер, помещённых в корпус специальной формы, а также соединительных кабелей для подключения к персональному компьютеру и источнику питания. При проведении измерений сканером, проецируемые с помощью лазерных излучателей линии синего диапазона спектра, формируют на поверхности объекта деформированный рисунок. Камеры сбора данных геометрии фиксируют его форму и далее с помощью программы обработки проводится вычисление расстояний до каждой точки в поле зрения одного кадра. Построение трёхмерной модели в виде облака точек производится на основе серии снимков, сделанных с разных сторон и под разным углом, и объединённых в единое целое.
Щуп представляет собой измерительное устройство, используемое для контактного измерения необходимых точек.
Трекер представляет собой устройство с двумя встроенными камерами, которое используется для определения положения и ориентации в пространстве сканера, щупа и контрольных маркеров с помощью нанесённых на них оптических рефлекторов, и их преобразования в пространственные координаты. Трекер может устанавливаться на штатив, стойку или настенный кронштейн.
Контрольные маркеры используются для динамической привязки. При этом во время измерения нужно получать дополнительные данные, по крайней мере, с трех контрольных маркеров. Если контрольные маркеры имеют фиксированную привязку к объекту измерения, опорная точка между объектом измерения и оптической системой слежения может перемещаться во время измерения без изменения локальной системы координат.
В зависимости от размера измеряемого объекта и модификации система работает в режимах измерений 13 м3, 22 м3, 42 м3, 74 м3 или 100 м3 в соответствии с Рисунками 1 - 5. Режим измерений выбирается вручную в программном обеспечении при выполнении калибровки системы перед началом проведения измерений.
К данному типу средств измерений относятся системы оптические координатно-измерительные Blasar модификаций: Blasar M5 и Blasar M6. Модификация Blasar M6 отличается размером входящего в комплект трекера, имеющего увеличенное расстояние между камерами и позволяющего проводить измерения в большем диапазоне.
Заводские номера элементов системы в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, указываются на расположенных на них маркировочных наклейках: на задней части оптической системы слежения, на ручном лазерном сканере - на нижней части корпуса, на беспроводном измерительном щупе - на крышке батарейного отсека. Наименование модификации всей системы, а также её заводской номер указан на маркировочной наклейке сканера.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Пломбирование приборов не производится. В процессе эксплуатации, приборы не предусматривают внешних механических регулировок.
Рисунок 1 - Схема измерительного объема 13 м3
Рисунок 2 - Схема измерительного объема 22 м3
Рисунок 3 - Схема измерительного объема 42 м3
Рисунок 4 - Схема измерительного объема 74 м3
Рисунок 5 - Схема измерительного объема 100 м3
Общий вид приборов приведён на рисунке 6.
а) б)
в) г)
Рисунок 6 - Общий вид систем оптических координатно-измерительных Blasar:
а) оптическая системы слежения модификации Blasar M5; б) оптическая системы слежения модификации Blasar M6; в) ручной лазерный сканер; г) беспроводной измерительный щуп
а)
в)
б)
Рисунок 7 - Место расположения маркировочных наклеек с указанием заводского номера систем оптических координатно-измерительных Blasar:
а) На оптической системе слежения; б) На ручном лазерном сканер;
в) На беспроводном измерительном щупе
Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером средства измерений
Программное обеспечение
Приборы работают под управлением метрологически значимого программного обеспечения (далее - ПО) «HyperScan», установленного на персональный компьютер, предназначенного для обеспечения взаимодействия компонентов системы, выполнения измерений, сохранения и экспорта измеренных величин, а также обработки результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | HyperScan |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 5.0.0.822 |
| Цифровой идентификатор ПО | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | Blasar М5 | Blasar М6 |
| Диапазон измерений линейных размеров, отклонений от формы и плоскостности малогабаритных объектов, мм 1), 3) | от 40 до 1000 |
| Диапазон измерений линейных размеров объектов при выборе режима измерений без трекера, мм 2) | от 40 до 4000 |
| Диапазон измерений линейных размеров при выборе режима измерений 1), 3), мм 13 м3 22 м3 42 м3 74 м3 100 м3 | от 200 до 3500 от 200 до 4009 от 200 до 4964 от 200 до 6014 от 200 до 6682 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров малогабаритных объектов, мм | ±0,055 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров объектов при выборе режима измерений, мм: 13 м3 22 м3 42 м3 74 м3 100 м3 | ±0,06 ±0,075 _ _ _ | _ ±0,05 ±0,07 ±0,09 ±0,14 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров объектов при выборе режима измерений без трекера, мм 4) | ±(0,030+0,035 L) |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений от формы малогабаритных объектов, мм | ±0,025 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений от плоскостности малогабаритных объектов, мм | ±0,040 |
| 1) При использовании трекера. 2) Без использования трекера. 3) Объект сканирования должен находиться в измерительном объёме системы, являющимся полем зрения трекера. Схемы измерительных объёмов приведены на рисунках 1 - 5. Значения указаны в миллиметрах. 4) L - длина объекта в метрах. Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений беспроводным измерительным щупом не превышают значений, соответствующих границам допускаемой абсолютной погрешности системы в соответствующем режиме измерений |
Таблица 3 - Технические характеристики приборов
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | Blasar М5 | Blasar М6 |
| Габаритные размеры (Длина^ШиринахВысота), мм, не более - оптическая система слежения | 678x159x125 | 1030x195x137 |
| - ручной лазерный сканер | 190x31 | [0x325 |
| - измерительный щуп | 125x70x290 |
| Масса, кг, не более - оптическая система слежения | 5,7 | 7,4 |
| - ручной лазерный сканер | 1,5 |
| - измерительный щуп | 0,5 |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | 24 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С | от -20 до +40 |
Таблица 4 - Показатели надёжности
| Наименование характеристики | Значение |
| Средняя наработка на отказ, ч, не менее | 10000 |
| Средний полный срок службы, лет, не менее | 5 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Система оптическая координатно-измерительная | Blasar | 1 шт. |
| Штатив | _ | 1 шт. |
| Калибровочная пластина | _ | 1 шт. |
| Калибровочная штанга | _ | 1 шт. |
| Комплект соединительных кабелей | _ | 1 шт. |
| Блок питания постоянного тока | _ | 1 шт. |
| Комплект контрольных маркеров | _ | По заказу |
| Комплект рефлекторных меток | _ | По заказу |
| Приёмник Buetooth* | _ | 1 шт. |
| Калибровочный конус* | _ | 1 шт. |
| Наконечник рубиновый 3 мм | _ | 1 шт. |
| Ключ для затяжки щупа* | _ | 1 шт. |
| USB накопитель с ПО | _ | 1 шт. |
| USB-электронный ключ защиты для ПО | _ | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
| Кейс для транспортировки | - | 2 шт. |
| * .. _ _ _____ . ... . . . _ при наличии в комплекте поставки измерительного щупа |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 4 «Процесс сканирования» документов «Системы оптические координатноизмерительные Blasar M5. Руководство по эксплуатации», «Системы оптические координатноизмерительные Blasar M6. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2840 Об утверждении Государственной поверочной схемы для средств измерений длины в диапазоне от 1-10’9 до 100 м и длин волн в диапазоне от 0,2 до 50 мкм
ТУ 26.20.16-002-96014722-2025 Системы оптические координатно-измерительные Blasar. Технические условия