Назначение
Системы оптические координатно-измерительные бесконтактные AM.TECH TrackScan Sharp S (далее - системы) предназначены для измерений линейных размеров с целью определения геометрических параметров объектов сложной формы.
Описание
Принцип действия систем заключается в определении пространственного положения точек на поверхности сканируемых объектов бесконтактным методом с помощью ручного лазерного сканера, положение в пространстве которого определяется оптической системой слежения методом триангуляции по размещённым на сканере оптическим рефлекторам, и дальнейшем построении по полученным данным трёхмерной модели в виде облака точек. Между любыми из определённых точек можно провести линейные измерения.
Конструктивно система состоит из основных элементов: оптической системы слежения i-Tracker (далее - трекер), ручного лазерного сканера i-Scanner (далее - сканер), и комплекта соединительных кабелей. По заказу потребителя систему можно оснастить комплектом для беспроводного подключения к компьютеру. Подключение осуществляется по радиоканалу. Одновременно с одним сканером могут работать до четырех трекеров. Система работает под управлением персонального компьютера пользователя с установленным специализированным программным обеспечением, входящим в комплект поставки.
Оптическая система слежения представляет собой устройство с двумя встроенными камерами, которое используется для определения положения и ориентации в пространстве сканера и контрольных маркеров с помощью нанесённых на них оптических рефлекторов, и их преобразования в пространственные координаты. Трекер может устанавливаться на штатив, стойку или настенный кронштейн.
Ручной лазерный сканер представляет собой линейный сканер, который позволяет выполнять цифровое сканирование поверхностей объекта с помощью оптически расширенного лазерного луча и двухмерной камеры.
Контрольные маркеры используются для динамической привязки. При этом во время измерения нужно получать дополнительные данные, по крайней мере, с трех контрольных маркеров. Если контрольные маркеры имеют фиксированную привязку к объекту измерения, опорная точка между объектом измерения и оптической системой слежения может перемещаться во время измерения без изменения локальной системы координат.
Для повышения точности измерений возможно использование вспомогательного устройства AM.TECH MSCAN (далее - устройство MSCAN). При помощи устройства MSCAN проводится построение базовой модели позиционирования, и после обработки с помощью программного обеспечения загружается в проект проведения измерений, где используется в качестве основной системы позиционирования.
Общий вид основных элементов системы приведён на рисунках 1 - 2.
Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером и знаком утверждения типа средства измерений
б)
а)
Рисунок 1 - Оптическая система слежения:
а) общий вид; б) место нанесения заводского номера и знака утверждения типа
Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером и знаком утверждения типа средства измерений
а) б)
Рисунок 2 - Ручной лазерный сканер: а) общий вид; б) место нанесения заводского номера и знака утверждения типа
В зависимости от размера измеряемого объекта система работает в режимах измерений 10,4 м3, 35,0 м3, 95,0 м3 или 135,0 м3. Режим измерений выбирается вручную в программном обеспечении при выполнении калибровки системы перед началом проведения измерений. Схемы измерительных объемов для каждого режима представлены на рисунке 3.
Рисунок 3 - Схема измерительных объёмов системы
Рисунок 4 - Общий вид устройства MSCAN
Заводские номера основных элементов системы в виде буквенно-цифрового обозначения, состоящего из букв латинского алфавита и арабских цифр указываются на маркировочных наклейках, расположенных на нижней части корпуса. Заводским номером системы является заводской номер оптической системы слежения.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
В процессе эксплуатации системы не предусматривают внешних механических регулировок. Пломбирование системы не производится.
Программное обеспечение
Системы работают под управлением метрологически значимого программного обеспечения (далее - ПО) «TViewer», установленного на персональный компьютер, предназначенного для обеспечения взаимодействия узлов приборов, выполнения съёмки, сохранения и экспорта измеренных величин, а также обработки результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | TViewer |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 4.1.0.7 |
| Цифровой идентификатор ПО | _ |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений линейных размеров при выборе режима измерений1), мм: 10,4 м3 | от 10 до 3500 |
| 35,0 м3 | от 10 до 5200 |
| 95,0 м3 | от 10 до 7200 |
| 135,0 м3 | от 10 до 8500 |
| Диапазон измерений линейных размеров объектов при использовании системы совместно с устройством MSCAN1), мм | от 50 до 10 000 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров объектов при выборе режима измерений, мм: 10,4 м3 | ±0,033 |
| 35,0 м3 | ±0,054 |
| 95,0 м3 | ±0,113 |
| 135,0 м3 | ±0,144 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров объектов при использовании системы совместно с устройством MSCAN, мм2) | ±(0,032+0,012-L) |
| 1) объект сканирования должен находиться в измерительном объёме системы оптической координатно-измерительной, являющимся полем зрения оптической системы слежения. Схема измерительных объёмов приведена в Приложении А. Значения указаны в миллиметрах. 2) L - длина объекта в метрах. |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры (Длина x Ширина x Высота), мм, не более | |
| - оптическая система слежения i-Tracker | 1010x150x150 |
| - ручной лазерный сканер i-Scanner | 300x300x300 |
| - вспомогательное устройство AM.TECH MSCAN | 180x80x60 |
| Масса, кг, не более | |
| - оптическая система слежения i-Tracker | 7,75 |
| - ручной лазерный сканер i-Scanner | 1,50 |
| - вспомогательное устройство AM.TECH MSCAN | 0,58 |
| Напряжение питания от источника переменного тока, В | 220±22 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С | от -10 до +40 |
Таблица 4 - Показатели надежности
| Наименование характеристики | Значение |
| Средняя наработка на отказ, ч, не менее | 15000 |
| Средний полный срок службы, лет, не менее | 7 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на маркировочную наклейку и на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Система оптическая координатно-измерительная бесконтактная, в составе: | AM.TECH TrackScan Sharp S | |
| - оптическая система слежения | i-Tracker | 1 шт. |
| - ручной лазерный сканер | i-Scanner | 1 шт. |
| Штатив | _ | 1 шт. |
| Калибровочная плита | _ | 1 шт. |
| Калибровочный жезл | _ | 1 шт. |
| Контроллер | _ | 1 шт. |
| Комплект проводов для подключения к сети | _ | 1 шт. |
| Комплект проводов для подключения к компьютеру | _ | 1 шт. |
| Комплект для беспроводного подключения к компьютеру | _ | По заказу |
| Комплект магнитных меток (контрольные маркеры) | _ | 1 шт. |
| Комплект рефлекторных меток | _ | 2 шт. |
| USB накопитель с ПО | _ | 1 шт. |
| Электронный ключ запуска ПО | _ | 1 шт. |
| Вспомогательное устройство | AM.TECH MSCAN | По заказу |
| Руководство по эксплуатации AM.TECH MSCAN | _ | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации AM.TECH TrackScan / AM.TECH TrackProbe | _ | 1 экз. |
| Паспорт | _ | 1 экз. |
| Кейс для транспортировки | _ | 2 шт. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 4 «Основной процесс сканирования» документа «Системы оптические координатно-измерительные AM.TECH TrackScan / AM.TECH TrackProbe. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2840 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для средств измерений длины в диапазоне от 140-9 до 100 м и длин волн в диапазоне от 0,2 до 50 мкм»;
ТУ 26.20.16.155-11-03459526-2024. Системы оптические координатно-измерительные бесконтактные AM.TECH TrackScan Sharp S.
