Назначение
Системы мобильного сканирования Alpha3D-L, Alpha3D-L Dual (далее - системы) предназначены для измерений планово-высотного положения объектов и геометрических размеров окружающих объектов.
Описание
Системы представляют собой измерительно-вычислительные комплексы - приборы, принцип действия которых заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов и построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде облака точек по данным лазерного сканирования.
Конструктивно, измерительный блок представляет собой лазерную сканирующую систему, состоящую из одного лазерного сканера для Alpha3D-L или из двух лазерных сканеров для Alpha3D-L Dual, панорамной фотокамеры, состоящей из шести цифровых фотокамер высокого разрешения, модуля инерциальных измерений, GNSS-приёмника с внешней спутниковой антенной, принимающую измерительную информацию (радиосигналы) от спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, QZSS, промышленного компьютера, закрепленных на пространственной раме.
Цифровая фотокамера в автоматическом режиме через определённые промежутки времени или через заданное пройденное расстояние производит фотографирование окружающей местности.
В результате обработки полученных в процессе сканирования данных создается цифровая модель сканированного пространства.
В качестве управляющего устройства может использоваться персональный компьютер (ноутбук), планшетный компьютер или смартфон, имеющий возможность подключения по WiFi или LAN.
Системы не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое транспортное средство.
Системы выпускаются в двух модификациях: Alpha3D-L, Alpha3D-L Dual, которые отличаются между собой количеством устанавливаемых лазерных сканеров.
Заводской номер сканеров указывается на маркировочной табличке, находящейся на боковой панели корпуса.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид систем представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Общий вид систем мобильного сканирования Alpha3D-L, Alpha3D-L Dual
Пломбирование систем мобильного сканирования Alpha3D-L, Alpha3D-L Dual не предусмотрено.
Программное обеспечение
Системы имеют метрологически значимое встроенное программное обеспечение (далее
- ПО) измерительного блока «CoCapture», а также ПО постобработки измеренных данных «CoPre», «Inertial Explorer», «CoProcess», «Orbit» и «КРЕДО 3D СКАН», устанавливаемое на персональный компьютер.
Встроенное ПО предназначено для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров съёмки, задания программы работы и контроля процесса измерений.
ПО, устанавливаемое на персональный компьютер, предназначено для обработки данных, полученных от лазерного сканера, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений и панорамной фотокамеры. На основе полученных данных строятся трёхмерные облака точек. Данное ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы и определять их взаимное расположение.
Уровень защиты программного обеспечения «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Наименование программного обеспечения | CoCapture | CoPre | Inertial Explorer | CoProcess | Orbit | КРЕДО 3D СКАН |
| Номер версии (идентификаци онный номер) ПО | не ниже 3.0.0 | не ниже 2.0.6.104 | не ниже 8.90.2124 | не ниже 2.0.0.73 | не ниже 20.4 | не ниже 1.40.0085 |
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Цифровой идентификатор ПО | 05C237CB | 19AE709E | 4D8C8518 | 1B0D8BFD | 7582D59B | F98960F2 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатор а ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений геометрических размеров окружающих объектов и планово-высотного положения объектов в заданной системе координат при использовании дифференциального метода привязки траектории движения, м | от 1,0 до 100,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений геометрических размеров окружающих объектов, мм | ±85 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат при использовании дифференциального метода привязки траектории движения, мм: - в плане - по высоте | ±60 ±60 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | Alpha3D-L | Alpha3D-L Dual |
| Диапазон скоростей движения транспортного средства при эксплуатации систем мобильного сканирования, км/ч | от 5 до 60 |
| Напряжение питания, В | от 12 до 36 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +40 |
| Габаритные размеры в сборе без крепления на транспортное средство, (ДХШ*В), мм, не более | 540x310x620 |
| Масса системы в сборе без крепления на транспортное средство, кг, не более | 17,2 | 19,2 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации печатным способом и на корпус систем наклейкой.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Система мобильного сканирования (модификация в соответствии с заказом потребителя) | - | 1 шт. |
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Кабель питания | - | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| Защитный чехол | - | 1 шт. |
| Рулетка металлическая | - | 1 шт. |
| Диск жесткий 2 ТБайт SSD | - | 1 шт. |
| Кабель передачи данных SATA-USB3 | - | 1 шт. |
| Блок питания от сети 220 В | - | По заказу |
| Кабель Ethernet | - | По заказу |
| Поворотное крепление | - | По заказу |
| Телескопическая платформа на рейлинги | - | По заказу |
| Быстросъёмное крепление | - | По заказу |
| Дополнительная антенна GNSS | - | По заказу |
| Диск жесткий 4 ТБайт SSD | - | По заказу |
| Батареи аккумуляторные | - | По заказу |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
| Методика поверки | МП АПМ 79-20 | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 5 «Системы мобильного сканирования Alpha3D-L, Alpha3D-L Dual. Руководство по эксплуатации»
Нормативные документы
Техническая документация «Shanghai Huace Navigation Technology LTD.», Китай
82118-21: Методика поверки МП АПМ 79-20Скачать4.0 Мб