Системы мобильного сканирования Alpha3D

Основные
Тип
Зарегистрировано поверок 3
Межповерочный интервал / Периодичность поверки 1 год
Найдено поверителей 1

Назначение

Системы мобильного сканирования Alpha3D (далее - системы) предназначены для измерений планово-высотного положения объектов и геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений и/или из данных фотограмметрического комплекса.

Описание

Системы представляют собой измерительно-вычислительные комплексы - приборы, принцип действия которых заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов и построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде облака точек по данным лазерного и фотограмметрического сканирования в режиме реального времени.

Конструктивно, измерительный блок представляет собой лазерную сканирующую систему, состоящую из одного лазерного сканера (второй лазерный сканер устанавливается опционально), панорамной фотокамеры, состоящей из 6 цифровых фотокамер высокого разрешения, модуля инерциальных измерений, GNSS-приёмника с внешней спутниковой антенной, принимающую измерительную информацию (радиосигналы) от спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, QZSS, закрепленных на пространственной раме.

Лазерный сканер, основой которого является лазерный дальномер и высокоскоростной двигатель, вращающий приемо-передающее зеркало, измеряет расстояния до объекта. Длина волны лазерного излучения дальномера - 658 нм, класс 1 в соответствии со стандартом IEC 60825-1(2014) «Безопасность лазерных устройств».

Цифровая фотокамера с блоком привязки к пройденному пути в автоматическом режиме через определённые промежутки времени или через заданное пройденное расстояние производит фотографирование окружающей местности. В последствии эти данные могут быть использованы для:

-    проведения фотограмметрических измерений;

-    формирования базы данных о состоянии элементов автомобильных дорог и дорожного обустройства;

-раскрашивания облака точек, полученного с лазерного сканирования, в реальные цвета

RGB.

В результате обработки полученных в процессе сканирования данных создается цифровая модель сканированного пространства.

В качестве управляющего компьютера может использоваться персональный компьютер (ноутбук), планшетный компьютер или смартфон, имеющий возможность подключения по WiFi или LAN.

Системы не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое транспортное средство.

Общий вид систем представлен на рисунке 1.

Фотография типовой таблички приведена на рисунке 2.

Shangjia1 Huace Navi gat >оп Tecnnology LtA

Made in China    h i=iir^■>

При эксплуатации системы не предусматривается механических и электронных внешних регулировок. Ограничение несанкционированного доступа к внутренним регулировочным узлам обеспечивается нанесением пломбирующих наклеек на стык панорамной камеры и стойки, на которую она устанавливается (см. рис. 3), а также на один из крепёжных винтов в углублении для переноски (см. рис. 4).

Рисунок 3 - Фотография места нанесения    Рисунок 4 - Фотография места нанесения

пломбирующей наклейки    пломбирующей наклейки

Программное обеспечение

Системы имеют встроенное программное обеспечение (далее - ПО) измерительного блока «CoCapture», а также ПО постобработки измеренных данных «CoPre», «Inertial Explorer», «CoProcess», «Orbit» и «КРЕДО 3D СКАН», устанавливаемое на персональный компьютер.

Встроенное ПО предназначено для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров съемки, задания программы работы и контроля процесса измерений.

ПО, устанавливаемое на персональный компьютер, предназначено для обработки данных, полученных от лазерного сканера, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений и панорамной фотокамеры. На основе полученных данных строятся трёхмерные облака точек. Данное ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы и определять их взаимное расположение.

Уровень программного обеспечения «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.

Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения

Идентификационное наименование ПО

CoCapture

CoPre

Inertial

Explorer

CoProcess

Orbit

КРЕДО 3D СКАН

Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже

1.0.0.10

1.7.7

8.80.2308

1.3.4

19.6

1.20.0050

Цифровой идентификатор ПО

EB9CD13C

985E7D39

6EBC7BC5

3331D0CD

7582D59B

745F3F7E

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО

CRC32

CRC32

CRC32

CRC32

CRC32

CRC32

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Наименование характеристики

Значение

Диапазон измерений дальности дальномером лазерного сканера1^ м

от 1,2 до 420,0

Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений, мм

±5

Диапазон измерений дальности фотограмметрическим комплексом, м

от 1 до 100

Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных фотограмметрических измерений, мм

±100

Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе движения облакам точек (из данных лазерных дальномерных измерений) при использовании дифференциального метода привязки траектории движения, мм

-    в плане

-    по высоте

±30

±25

1) - измерения на поверхность с отражательной способностью не менее 0,2 по ГОСТ 8.557-2007

Таблица 3 - Основные технические характеристики

Наименование характеристики

Значение

Объём внутренней памяти, ТБайт

2

Диапазон скоростей движения транспортного средства при эксплуатации систем мобильного сканирования, км/ч

от 5 до 110

Напряжение питания, В

от 12 до 36

Диапазон рабочих температур, °С

от -10 до +40

Габаритные размеры в сборе без крепления на транспортное средство, (ДхШхВ), мм, не более

513x310x672

Масса системы в сборе без крепления на транспортное средство, кг, не более

19,2

Знак утверждения типа

наносится на титульный лист руководства по эксплуатации печатным способом и на корпус систем наклейкой.

Комплектность

Таблица 4 - Комплектность средства измерений

Наименование

Обозначение

Количество

Система питания

-

1 шт.

Транспортировочный кейс

-

1 шт.

Панорамная камера LadyBug5+

-

1 шт.

Лазерный сканер

-

1 шт.

Диск жесткий 2ТБайт SSD

-

1 шт.

Поворотное крепление

-

1 шт.

Телескопическая платформа на рейлинги

-

1 шт.

Кабель питания

-

1 шт.

Наименование

Обозначение

Количество

Кабель Ethernet

-

1 шт.

Кабель ГНСС 240 мм

-

1 шт.

Адаптер питания, стандарт КНР

-

1 шт.

Адаптер питания, стандарт Евро

-

1 шт.

Адаптер питания, стандарт США

-

1 шт.

Кабель штепсельной вилки автомобиля

-

1 шт.

Защитный чехол

-

1 шт.

Винты для крепления на рейлинги (набор)

-

1 шт.

Защитный колпачок (1К)

-

4 шт.

Защитный колпачок (0К)

-

7 шт.

Винты для фиксации телескопической платформы

-

2 шт.

USB-накопитель

-

1 шт.

Рулетка

-

1 шт.

Блок питания от сети 220 В

-

1 шт.

Кабель передачи данных SATA-USB3

-

1 шт.

Диск с программным обеспечением

-

По заказу

Дополнительный лазерный сканер с поворотным устройством

По заказу

Дополнительная антенна GNSS с магнитным креплением

-

По заказу

Кабель ГНСС 3 м

-

По заказу

Одометр (DMI)

-

По заказу

Планшет

-

По заказу

Кабель интерфейсный для монитора

-

По заказу

Кабель VGA-miniVGA

-

По заказу

Монитор Alpha3D

-

По заказу

Клавиатура беспроводная

-

По заказу

Диск жесткий 2 ТБайт SSD

-

По заказу

Диск жесткий 4 ТБайт SSD

-

По заказу

Батареи аккумуляторные

-

По заказу

Руководство по эксплуатации на русском языке

-

1 экз.

Методика поверки

МП АПМ 35-19

1 экз.

Поверка

осуществляется по документу МП АПМ 35-19 «Системы мобильного сканирования Alpha3D. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «11» июля 2019 г.

Основные средства поверки:

- рабочий эталон 2-го разряда по Государственной поверочной схеме для координатновременных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 - фазовый светодальномер (электронный тахеометр).

Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.

Сведения о методах измерений

приведены в эксплуатационном документе.

Нормативные документы

Техническая документация «Shanghai Huace Navigation Technology Ltd», КНР

Развернуть полное описание