Системы мобильного сканирования АГМ-МС5

Основные
Тип АГМ-МС5
Срок свидетельства (Или заводской номер) 16.04.2029

Назначение

Системы мобильного сканирования АГМ-МС5 (далее - системы) предназначены для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта транспортных средств.

Описание

Принцип действия систем основан на использовании вращающихся пар лазер/детектор, угол поворота которых измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.

Система позиционирования состоит из ГНСС-приёмника и инерциального блока, с помощью которых определяются пространственные координаты и ориентация систем.

Данные измерений всех компонентов систем синхронизируются по времени и записываются на внешний накопитель данных.

Определение взаимного положения антенны ГНСС-приемника и инерциальной системы производится при изготовлении систем с использованием средств, не входящих в состав систем. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока систем вычисляется при заводской калибровке инерциальной системы.

При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точная траектория движения систем в заданной системе координат (с учетом угловой ориентации в трехмерном пространстве), а по данным сканирующего блока строится цифровая трехмерная модель сканируемых объектов.

Конструктивно системы состоят из основных частей: сканирующего блока выполненного в моноблочном корпусе, который включает в себя лазерный дальнометрический сканер, предназначенный для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта и систему инерциальной навигации, содержащую высокоточный ГНСС-приемник и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов; ГНСС-антенны осуществляющей непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Системы изготавливаются в модификациях АГМ-МС5.100, АГМ-МС5.200 и АГМ-МС5.300 отличаются диапазоном сканирования (диапазоны сканирования устанавливаются программно без вмешательства в конструкцию систем), а также массогабаритными размерами.

В передней части сканирующего блока расположен лазерный дальнометрический сканер.

На боковых панелях сканирующего блока расположены:

- кнопка включения системы;

- индикатор состояния системы;

- разъем вывода протокола NMEA (опционально);

- разъем подключения одометра (опционально);

- разъем входного питания;

- разъем выходного питания;

- разъем подключения сети (LAN);

- разъем подключения сферической панорамной камеры;

- разъем подключения ГНСС-антенны.

Системы не имеют специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик системы, заливаются специальным лаком.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Заводской номер систем размещается на корпусе сканирующего блока в числовом формате в виде гравировки.

Общий вид сканирующего блока и ГНСС-антенны приведен на рисунках 1 и 2. Внешний вид сканирующего блока с указанием места нанесения знака утверждения типа и места размещения заводского номера приведен на рисунке 3.

Сканирующий блок        Сканирующий блок         Сканирующий блок

АГМ-МС5.100           АГМ-МС5.200            АГМ-МС5.300

Рисунок 1 - Общий вид сканирующего блока

Рисунок 2 - Общий вид ГНСС-антенны

Рисунок 3 - Вид сканирующего блока со стороны задней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа и места размещения заводского номера

Программное обеспечение

В системах используется встроенное программное обеспечение (далее - ПО) ms_fw, отвечающее за работу системы, AGM ScanControl, отвечающее за управление системой в процессе эксплуатации и проверку статуса работы, а также AGM ScanWorks, использующееся для вывода точек лазерных отражений в системе координат WGS84 (UTM) и ПО AGM PosWorks Web, использующееся для расчета траектории в режиме постобработки по данным системы инерциальной навигации и базовых станций. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.

Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Таблица 1 - Идентификационные данные ПО

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование

ПО

ms_fw

AGM ScanWorks

AGM ScanControl

AGM PosWorks Web

Номер версии (идентификационный номер) ПО

3.0 и выше

4.0 и выше

2.0 и выше

1.12.0 и выше

Технические характеристики

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Наименование характеристики

Значение характеристики для модификации 1)

Модификация

АГМ-МС5.100

АГМ-МС5.200

АГМ-МС5.300

Диапазон сканирования, м

от 0,5 до 100 м

от 0,5 до 200 м

от 1,2 до 300 м

Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (при доверительной вероятности 0,67) 2), мм в плане по высоте

±(25+0,Ь10"3Ъ) 3)

±(25+0,1-10-3<L) 3)

Продолжение таблицы 2

Наименование характеристики

Значение характеристики для модификации 1)

Модификация

АГМ-МС5.100  АГМ-МС5.200 АГМ-МС5.300

Примечание:

1) Модификации АГМ-МС5.100, АГМ-МС5.200 и АГМ-МС5.300 отличаются диапазоном и частотой сканирования, массогабаритными размерами.

2) Системы обеспечивают заявленную точность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (прямоугольной системе координат) при скоростях транспортного средства до 120 км/ч и использовании в качестве базовой станции ГНСС-приемника с границами допускаемой абсолютной погрешности измерений приращений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме кинематика ±2^(6+0,540-60) мм, где D - длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат в мм. Заданная система координат задается относительно точки установки базовой станции. Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS встроенной НАП из состава системы мобильного сканирования и базовой станции.

3) Где L - расстояние до точки сканирования, мм.

Таблица 3 - Основные технические характеристики

Наименование характеристики

Значение характеристики для модификации 1)

Модификация

АГМ-МС5.100

АГМ-МС5.200

АГМ-МС5.300

Угловое поле сканирования в горизонтальной плоскости, градус 2)

от 0 до 360

Напряжение питания постоянного тока, В (бортовая сеть либо внешний аккумулятор, напряжение)

от 9 до 36

Диапазон рабочих температур, °C

от -20 до +55

Габаритные размеры, мм, не более сканирующий блок

длина

342

343

363

ширина

210

210

210

высота

335

305

364

GNSS антенна диаметр

160

160

160

высота

66

66

66

Масса, кг, не более сканирующий блок

7,2

6,1

9,1

GNSS антенна

0,42

0,42

0,42

Примечание:

1) Модификации АГМ-МС5.100, АГМ-МС5.200 и АГМ-МС5.300 отличаются диапазоном и

частотой сканирования, массогабаритными размерами.

2) Градус - единица измерений плоского угла.

Знак утверждения типа

наносится на заднюю панель сканирующего блока в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.

Комплектность

Таблица 4 - Комплектность систем

Наименование

Обозначение

Количество

1 Система мобильного сканирования в составе:

АГМ-МС5.100 или

АГМ-МС5.200 или

АГМ-МС5.300

1 комплект

1.1 Сканирующий блок АГМ-МС5

-

1 шт.

1.2 ГНСС - антенна

-

1 шт.

1.3 LAN кабель

-

1 шт.

1.4 Кабель питания

-

1 шт.

1.5 Транспортировочный кейс

-

1 шт.

2 Программное обеспечение (USB-накопитель)

AGM ScanWorks

1 шт.

3 Программное обеспечение (онлайн доступ)

AGM PosWorks Web

1 шт.

4 Программное обеспечение (USB-накопитель)

AGM ScanControl

1 шт.

5 Система мобильного сканирования АГМ-МС5. Руководство по эксплуатации (USB-накопитель)

-

1 шт.

6 Система мобильного сканирования АГМ-МС5. Паспорт

-

1 шт.

Сведения о методах измерений

приведены в главе 2 «Работа с Системой» документа «Системы мобильного сканирования АГМ-МС5. Руководство по эксплуатации».

Нормативные документы

Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;

Система мобильного сканирования   АГМ-МС5.   Технические условия.

ТУ 265112-007-29612876-2021.

Развернуть полное описание