Назначение
Системы мобильного сканирования АГМ-МС3 (далее - системы) предназначены для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта транспортных средств.
Описание
Принцип действия систем основан на использовании вращающихся пар лазер/детектор, угол поворота которых измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.
Система позиционирования состоит из ГНСС-приёмника и инерциального блока, с помощью которых определяются пространственные координаты и ориентация систем.
Данные измерений всех компонентов систем синхронизируются по времени и записываются на внешний накопитель данных.
Определение взаимного положения антенны ГНСС-приемника и инерциальной системы производится при изготовлении систем с использованием средств, не входящих в состав систем. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока систем вычисляется при заводской калибровке инерциальной системы.
При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точная траектория движения систем в заданной системе координат (с учетом угловой ориентации в трехмерном пространстве), а по данным сканирующего блока строится цифровая трехмерная модель сканируемых объектов.
Конструктивно системы состоят из двух основных частей:
- сканирующего блока в моноблочном корпусе, изготовленного из металла и высокопрочного пластика, который в свою очередь включает в себя лазерный дальнометрический сканер, предназначенный для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта и систему инерциальной навигации, содержащую высокоточный ГНСС-приемник и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов;
- ГНСС-антенны, изготовленной из металла и высокопрочного пластика, осуществляющей непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем.
Системы изготавливаются в модификациях АГМ-МС3.100 и АГМ-МС3.200 отличаются диапазоном сканирования, а также массогабаритными размерами.
В передней части сканирующего блока расположен лазерный дальнометрический сканер.
На задней панели сканирующего блока расположены:
- один светодиодный индикатор;
- разъем для подключения внешнего питания;
- разъем для подключения внешней камеры;
- служебный разъем;
- функциональная кнопка для включения и выключения сканирующего блока;
- разъем для подключения внешней ГНСС-антенны;
- разъем для подключения внешнего накопителя данных;
- многофункциональный разъем.
На верхней панели сканирующего блока располагаются четыре монтажных отверстия.
Системы не имеют специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик системы, заливаются специальным лаком.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Заводской номер систем размещается на корпусе сканирующего блока в числовом формате в виде гравировки.
Общий вид систем мобильного сканирования АГМ-МС3 и ГНСС-антенны приведен на рисунке 1. Общий вид систем мобильного сканирования АГМ-МС3 с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2. Вид системы мобильного сканирования АГМ-МС3 со стороны задней панели с указанием места размещения заводского номера приведено на рисунке 3.
а)
Система мобильного сканирования
АГМ-МС3.100
б)
Система мобильного сканирования
АГМ-МС3.200
ГНСС-антенна
Рисунок 1 - Общий вид систем мобильного сканирования АГМ-МС3 и ГНСС-антенны
Система мобильного сканирования
Система мобильного сканирования
АГМ-МС3.100 АГМ-МС3.200
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 2 - Общий вид систем мобильного сканирования АГМ-МС3 со стороны боковой панели с указанием места нанесения знака утверждения типа
Место размещения заводского номера
Рисунок 3 - Вид системы мобильного сканирования АГМ-МС3 со стороны задней панели с указанием места размещения заводского номера
Программное обеспечение
В системах используется встроенное программное обеспечение (далее - ПО) MsX-control_fw, отвечающее за работу системы, а также AGM ScanWorks, использующееся для вывода точек лазерного отражения в системе координат WGS (UTM), AGM PosWorks Web используется для расчета траектории в режиме постобработки по данным системы инерциальной навигации, базовых станций. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | MsX-con-trol_fw | AGM ScanWorks | AGM PosWorks Web |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 2.0 и выше | 5.0 и выше | 0.4.18 и выше |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики для модификаций 1) |
| Модификации | АГМ-МС3.100 | АГМ-МС3.200 |
| Диапазон сканирования, м | от 0,5 до 100 | от 0,5 до 200 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (при доверительной вероятности 0,67) 2), мм в плане по высоте | ±(15+0,2А0-3 L) 3) ±(15+0,2А0-3 L) 3) |
| Примечание: 1) Модификации АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.200 отличаются диапазоном, а также массогабаритными размерами. 2) Системы обеспечивают заявленную точность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (прямоугольной системе координат) при скоростях транспортного средства до 120 км/ч и использовании в качестве базовой станции ГНСС-приемника с границами допускаемой абсолютной погрешности измерений приращений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме кинематика ±2^(6+0,540-6^D) мм, где D - длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат в мм. Заданная система координат задается относительно точки установки базовой станции. Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS встроенной НАП из состава системы мобильного сканирования и базовой станции. 3) Где L - расстояние до точки сканирования, мм. |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики для модификаций 1)1 |
| Модификации | АГМ-МС3.100 | АГМ-МС3.200 |
| Угловое поле сканирования в горизонтальной плоскости, градус 2) | от 0 до 360 |
| Напряжение питания постоянного тока, В внешний источник питания | от 9 до 18 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +55 |
| Габаритные размеры, мм, не более сканирующий блок длина ширина высота ГНСС антенна диаметр высота | 100 112 114 90 25 | 103 112 114 90 25 |
| Масса, кг, не более сканирующий блок ГНСС антенна | 1,09 0,1 | 0,84 0,1 |
| Примечание: г) Модификации АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.200 отличаются диапазоном, а также массогабаритными размерами. 2) Градус - единица измерений плоского угла. |
Знак утверждения типа
наносится на боковую панель сканирующего блока в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность систем
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Система мобильного сканирования в составе: | АГМ-МС3.100 или АГМ-МС3.200 | 1 комплект |
| 1.1 Сканирующий блок | | 1 шт. |
| 1.2 ГНСС антенна | | 1 шт. |
| 1.3 Внешняя батарея | | 1 шт. |
| 1.4 Зарядное устройство | | 1 шт. |
| 1.5 Кабель питания | | 1 шт. |
| 1.6 ГНСС кабель | | 1 шт. |
| 1.7 USB-накопитель | | 1 шт. |
| 2 Программное обеспечение (USB-накопитель) | AGM ScanWorks | 1 шт. |
| 3 Программное обеспечение (онлайн доступ) | AGM PosWorks Web | 1 шт. |
| 4 Система мобильного сканирования АГМ-МСЗ. Руководство по эксплуатации (USB-накопитель) | - | 1 экз. |
| 5 Система мобильного сканирования АГМ-МСЗ. Паспорт | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в главе 2 «Работа с Системой» документа «Системы мобильного сканирования АГМ-МС3. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 7 июня 2024 г. № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»;
Система мобильного сканирования АГМ-МС3. Технические условия.
ТУ 265112-002-29612876-18.
