Назначение
Системы лазерные координатно-измерительные API Radian Pro (далее - системы) предназначены для измерений координат объектов с целью определения их геометрических размеров.
Описание
Принцип действия систем основан на слежении за уголковым отражателем с помощью лазерного луча. Испускаемый лазерный луч, попадая в центр уголкового отражателя, возвращается обратно в объектив системы и далее на приемный датчик дальномера. По информации о двух углах и расстоянию вычисляются текущие пространственные координаты отражателя (x, y, z).
Система представляет собой лазерный измеритель расстояния на базе абсолютного дальномера, интерферометра и измерительных датчиков вертикального и горизонтального углов. Лазерное излучение соответствует классу 2 по ГОСТ 31581-2012.
Конструктивно система состоит из измерительного блока (сенсора) на фиксируемом основании, внешнего электронного блока (контроллера), комплекта отражателей и оснастки к ним.
Измерительный блок содержит сервоприводы, угломерные устройства, видеокамеру с подсветкой, блок дальномеров, имеет две взаимно перпендикулярные оси вращения. Вращение вокруг осей осуществляется с помощью сервоприводов, каждая ось снабжена угловым кодирующим устройством (энкодером).
Системы выпускаются трех модификаций R-20, R-50, R-80, различающихся диапазоном измерений.
С системой в качестве опций могут использоваться дополнительные устройства: щупы iProbe и vProbe, комбинированное устройство iScan II и iScanIII, активный отражатель Active Target и шестикоординатное устройство SmartTrack (рисунок 2).
Пломбирование корпуса систем от несанкционированного доступа не предусмотрено.
г) д)
Рисунок 2 - Общий вид дополнительных устройств (а - щуп iProbe; б - щуп vProbe; в - комбинированное устройство iScanII/iScanIII; г - активный отражатель Active Target, д - шестикоординатное устройство SmartTrack)
Программное обеспечение
Системы имеют в своем составе программное обеспечение (ПО) TrackerCal, встроенное в аппаратное устройство, разработанное для конкретных измерительных задач и осуществляющее измерительные функции, функции индикации и передачи измерительной информации. Так же имеется дополнительное ПО, записанное на флеш - карте USB, устанавливаемое на компьютер и выполняющее обработку результатов измерений.
Идентификационные данные программного обеспечения представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | TrackerCal | Spatial Analyzer | Verisurf | PolyWorks | Metrolog X4 |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже V 4.X.X | не ниже 20XX.XX.XX | не ниже 2018 | не ниже 2018 | не ниже 2018 |
Цифровой идентификатор ПО | - |
Программное обеспечение и его окружение являются неизменными, средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты программного обеспечения оценивается как «средний» по Р 50.2.077-2014.
Таблица 2 - Основные метрологические характеристики систем
Характеристика | API Radian Pro |
R-20 | R-50 | R-80 |
Диапазон (радиус) измерений расстояний, м | от 0,1 до 20 | от 0,1 до 50 | от 0,1 до 80 |
Диапазон измерений углов: - Горизонтальных, ° - Вертикальных, ° | от 0 до 360 от -59 до +79 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при выполнении измерений на сферический отражатель, мкм | ±(10+5L), где L - расстояние от системы до отражателя, м |
Примечание: - при температуре воздуха от плюс 15 до плюс 25 °С и относительной влажности воздуха не более 70 % |
Таблица 3 - Основные технические характеристики систем
Характеристика | API Radian Pro | |
R-20 R-50 | R-80 |
Параметры электрического питания: | | |
- напряжение переменного тока, В | 220±22 | |
- частота переменного тока, Гц | 50/60 | |
Габаритные размеры системы, мм, не более: - Длина | 177 | |
- Ширина | 177 | |
- Высота | 355 | |
Габаритные размеры контроллера, мм, не более: | | |
- Длина | 110 | |
- Ширина | 160 | |
- Высота | 310 | |
Масса, кг, не более | 9,0 | |
Частота сбора данных, измерений в секунду | 1000 | |
Условия эксплуатации - температура окружающей среды, °С | от -10 до +45 | |
- относительная влажность, %, не более | 95 | |
Таблица 4 - Метрологические характеристики систем с щупами iProbe и vProbe и комбинированным устройством iScan при контактных измерениях_
Характеристика | iScanII/iScanIII | iProbe | vProbe |
Диапазон работы (расстояние от системы), м - по радиоканалу - по кабелю | от 0,1 до 59,5 | от 0,1 до 40 от 0,1 до 35 | от 0,1 до 40 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме*, мкм - в диапазоне от 0,1 м до 7 м включ. - в диапазоне св. 7 м до 15 м включ. - в диапазоне св. 15 м до 40 м (L - расстояние от системы до щупа в м) | ±75 ±115 ±(40+5L) | ±55 ±100 ±(30+5-L) |
Примечание: * - при температуре воздуха от плюс 15 до плюс 25 °С и относительной влажности воздуха не более 70 % |
Таблица 5 - Технические характеристики щупов iProbe и vProbe и комбинированного устройства iScan_
Характеристика | iScanII/iScanIII | iProbe | vProbe |
Габаритные размеры, мм, не более: -Длина | 139 | 139 | 180 |
-Ширина | 139 | 139 | 120 |
-Высота | 304 | 292 | 80 |
Масса, кг, не более | 1,14 | 1,14 | 0,68 |
Таблица 6 - Метрологические и технические характеристики комбинированного устройства iScan в режиме лазерного сканирования_
Характеристика | iScanII | iScanIII |
Диапазон работы (расстояние от системы), м - по кабелю | от 0,1 до 59,5 |
Отклонение от плоскостности*, мкм, не более - в диапазоне от 0,1 м до 7 м включ. - в диапазоне св. 7 м до 15 м включ. - в диапазоне св. 15 м до 59,5 м (L - расстояние от системы до устройства в м) | 100 110 80 + 2L |
Диапазон длины полосы сканирования, мм | от 150 до 200 |
Диапазон глубины сканирования, мм | от 130 до 173 |
Скорость сканирования, точек/с | 9 000 | 200 000 |
Количество полос сканирования, шт. | 1 | 2 |
Примечание: * - при температуре воздуха от плюс 15 до плюс 25 °С и относительной влажности воздуха не более 70 % |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также на корпус систем лазерных координатно-измерительных API Radian Pro методом наклейки.
Комплектность
Таблица 7 - Комплектность средства измерений
Наименование | Обозначение | Количество |
Система лазерная координатно - | API Radian Pro | 1 шт. |
измерительная | | |
Набор уголковых отражателей и | | 1 компл. |
подставок | | |
Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
Методика поверки | МП № 203-62-2019 | 1 экз. |
Щуп1) | iProbe и/или vProbe | |
Комбинированное устройство^ | iScan II или iScanIII | |
Активный отражатель1-* | Active Target | |
Шестикоординатное устройство^ | SmartTrack | |
1) - поставляется по дополнительному заказу |
Поверка
осуществляется по документу МП № 203-62-2019 «Системы лазерные координатноизмерительные API Radian Pro. Методика поверки», утверждённому ФГУП «ВНИИМС»
11 ноября 2019 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 3-го разряда согласно Государственной поверочной схеме для средств измерений геометрических параметров поверхностей сложной формы, утвержденной приказом Росстандарта № 2340 от 9 ноября 2018 г. (меры для поверки систем лазерных координатно -измерительных API Radian, API OMNITRAC2; регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 72749-18);
- плита поверочная гранитная размером 250х250 мм класса точности 0 по ГОСТ 10905-86.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для средств измерений геометрических параметров поверхностей сложной формы, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 ноября 2018 г. №2340 Техническая документация изготовителя