Назначение
Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP560-IS (далее по тексту - система) предназначена для измерений координат точек земной поверхности с борта самолета или другого авиационного носителя (далее по тексту - носитель).
Применяется для сбора топографических данных в геодезии, топографии, землеустройстве, кадастре и других видах аэрогеодезических работ.
Описание
Система представляет собой совокупность лазерного дальномерного сканера; подсистем определения местоположения и углов пространственной ориентации авиационного носителя; управляющего компьютера; программного обеспечения.
Для сканирования используется вращающееся многогранное зеркало, направляющее пучок лазерного излучения на земную поверхность в плоскости, перпендикулярной направлению полёта.
Координаты точек отражения каждого импульса лазера от земной поверхности вычисляются по результатам одновременных измерений следующих величин: - расстояния от вращающегося многогранного зеркала до земной поверхности, - угла поворота этого зеркала относительно корпуса системы;
- координат носителя в геоцентрической системе координат;
- ориентации носителя в пространстве (углы крена, тангажа и рысканья).
Координаты носителя определяются по результатам обработки данных с GPS-приемника, который размещен на носителе и регистрирует его координаты в геоцентрической системе в течение всего полета. Измерение углов пространственной ориентации носителя осуществляется в инерциальном измерительном устройстве IMU, где используются гироскопические датчики по углам крена, тангажа и рысканья и три акселерометра. Угол поворота многогранного зеркала в процессе сканирования измеряется оптическим кодовым датчиком, установленным на оси вращения.
Конструктивно в систему входят следующие компоненты: блок сканера, в котором смонтирована подсистема IMU; GPS-приемник; бортовой регистратор данных; управляющий компьютер; цифровая фотокамера. Блок сканера выполнен в виде металлического корпуса с оптическим иллюминатором, за которым расположено вращающееся многогранное зеркало. GPS-антенна смонтирована на верхней поверхности фюзеляжа носителя. Управляющий компьютер связан с блоком сканера и регистратором данных кабельными соединениями.
Бортовое программное обеспечение Ri ANALYSE 560 обеспечивает оцифровку, анализ и преобразование эхо-сигналов для неограниченного количества целей. Для постобработки результатов измерений, собранных в полете, используется программный комплекс RiSERVER.
Диапазон рабочих температур: от 0°С до плюс 40°С.
Технические характеристики
| Диапазон измерений дальностей, м Диапазоны угла сканирования, градус Диапазон частоты сканирования, Гц Максимальная частота повторения лазерных импульсов, кГц Абсолютная погрешность результата измерения дальности, не более, мм Абсолютная погрешность результата измерения координат точек отражения лазерного импульса, не более, мм: | от 30 до 1800 ±22,5; ±30 от 10 до 160 240 ±20 |
| по широте и долготе по высоте Электропитание от источника постоянного тока, В Потребляемая мощность, не более, Вт Масса, не более, кг сканер LMS-Q560 регистратор данных LMS-DR560 компьютер управляющий GPS-приемник GPS-антенна бортовая Габаритные размеры (длинахширинахвысота), не более, мм сканер LMS-Q560 регистратор данных LMS-DR560 компьютер управляющий GPS-приемник GPS-антенна бортовая (диаметрхвысота) | ±50 ±80 от 18 до 32 420 16 7 5 4,5 0,6 420x212x228 310x196x115 300x290x87 197x124x85 115x45 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится предприятием-владельцем на эксплуатационную документацию в соответствии с Правилами по метрологии ПР 50.2.009-94 «ГСП. Порядок проведения испытаний и утверждения типа средств измерений».
Метод нанесения знака утверждения типа средства измерений - типографский.
Комплектность
В комплект поставки входят:
Система лазерная координатно-измерительная авиационная CP56O-IS, заводской номер 9997222 в составе:
- сканер лазерный авиационный LMS-Q560 1 комплект
- регистратор данных LMS-DR560 1 шт.
- дополнительные дисковые накопители 2 шт.
- компьютер управляющий 1 шт.
- подсистема навигационная IGICCNS 1 шт.
- подсистема навигационная IGI AeroControl 1 шт.
- GPS-антенна бортовая 1 шт.
- комплект внутренних кабелей соединительных и электропитания 1 комплект
- комплект внешних кабелей соединительных и электропитания 1 комплект
- руководство по эксплуатации RIEGL CP560-IS-001 РЭ (на компакт-диске) 1 шт.
- программное обеспечение Ri ANALYSE 560 (на компакт-диске) 1 комплект
- программное обеспечение RiSERVER (на компакт-диске) 1 комплект
- методика поверки RIEGL CP560-IS-001 МП 1 экз.
Поверка
Поверка проводится в соответствии с документом «Система лазерная координатноизмерительная сканирующая авиационная CP560-IS. Методика поверки» RIEGL СР560-IS-001 МП, утвержденным ФГУП «ВНИИФТРИ» 14.11.2008 г.
Основные средства поверки: комплект опорных GPS-станций RS500 - рабочий эталон 2-го разряда RS500-K, заводские номера опорных GPS-станций: 0347, 0349, 0353, 0356, 0358, 82053, 82060 (погрешность измерения взаимного положения базисных пунктов: в плане ± 2,5 мм, по высоте ± 5 мм); тахеометр электронный эталонный ТСА2003-01Э, зав. № 44675 (погрешность измерения углов ± 0,4"; погрешность измерения дальности ± 0,6 мм).
Межповерочный интервал - два года.
Нормативные документы
МИ 2292-94 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
Техническая документация фирмы RIEGL Laser Measurement SystemsGmbH.
Заключение
Тип системы лазерной координатно-измерительной сканирующей авиационной CP560-IS, заводской номер 9997222, утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен в эксплуатации согласно государственной поверочной схеме МИ 2292-94.
