Назначение
Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP680-IS (далее по тексту - система) предназначена для измерений координат точек земной поверхности с борта самолета или вертолета (далее по тексту - авиационный носитель).
Применяется для сбора топографических данных в геодезии, топографии, землеустройстве, кадастре и других видах аэрогеодезических работ.
Описание
Система представляет собой совокупность лазерного дальномерного сканера; подсистем определения местоположения и углов пространственной ориентации авиационного носителя; управляющего компьютера; программного обеспечения.
Для сканирования используется вращающееся многогранное зеркало, направляющее пучок лазерного излучения на земную поверхность в плоскости, перпендикулярной направлению полёта.
Координаты точек отражения каждого импульса лазера от земной поверхности вычисляются по результатам одновременных измерений следующих величин: - расстояния от вращающегося многогранного зеркала до земной поверхности, - угла поворота этого зеркала относительно корпуса системы;
- координат авиационного носителя в геоцентрической системе координат;
- ориентации носителя в пространстве (углы крена, тангажа и рысканья).
Координаты авиационного носителя определяются по результатам обработки данных с GPS-приемника, антенна которого смонтирована на верхней поверхности фюзеляжа. Приемник регистрирует координаты носителя в геоцентрической системе в течение всего полета. Измерение углов пространственной ориентации носителя осуществляется в инерциальном измерительном устройстве IMU, где используются гироскопические датчики по углам крена, тангажа и рысканья и три акселерометра. Угол поворота многогранного зеркала в процессе сканирования измеряется оптическим кодовым датчиком, установленным на оси вращения.
Конструктивно в систему входят следующие компоненты: блок сканера, в котором смонтирована подсистема IMU; GPS-приемник; бортовой регистратор данных; управляющий компьютер; цифровая фотокамера. Блок сканера выполнен в виде металлического корпуса с оптическим иллюминатором, за которым расположено вращающееся многогранное зеркало. Управляющий компьютер связан с блоком сканера и регистратором данных кабельными соединениями.
Бортовое программное обеспечение RiANALYSE 560 обеспечивает оцифровку, анализ и преобразование эхо-сигналов для неограниченного количества целей. Для постобработки результатов измерений, собранных в полете, используется программный комплекс RiSERVER.
Диапазон рабочих температур: от 0°С до плюс 40°С.
Технические характеристики
| Диапазон измерений дальностей, м Диапазоны угла сканирования, градус Диапазон частоты сканирования, Гц Максимальная частота повторения лазерных импульсов, кГц Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения дальности, мм Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения координат точек отражения лазерного импульса, мм: | от 30 до 3000 ±22,5; ±30 от 80 до 240 240 ±20 |
| по широте и долготе по высоте Электропитание от источника постоянного тока, В Потребляемая мощность, не более, Вт Масса, кг сканер LMS-Q680 регистратор данных DR560-RD компьютер управляющий Panasonic GPS-приемник GPS-антенна бортовая Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм: | ±100 ±80 от 24 до 32 1000 16 7 3 4,5 0,6 |
| сканер LMS-Q680 регистратор данных LMS-DR560 компьютер управляющий GPS-приемник GPS-антенна бортовая (диаметрхвысота) Знак утверждения типа 420x212x228 310x196x115 300x290x87 197x124x85 115x45 |
Знак утверждения типа наносится предприятием-владельцем на эксплуатационную документацию в соответствии с Правилами по метрологии ПР 50.2.009-94 «ГСП. Порядок проведения испытаний и утверждения типа средств измерений».
Метод нанесения знака утверждения типа средства измерений - типографский.
Комплектность
В комплект поставки входят:
Система лазерная координатно-измерительная авиационная CP680-IS, заводской номер 9997440 в составе:
- сканер лазерный авиационный LMS-Q680 1 комплект
- аэрофотокамера IGI DigiCAM 1 шт.
- блок сбора данных о траектории Aerocontrol 1 шт.
- блок навигации CCNS4 1 шт.
- регистратор данных DR560-RD 1 шт.
- компьютер управляющий 1 шт.
- подсистема IMU 1 шт.
- GPS-антенна бортовая 1 шт.
-комплект внутренних кабелей соединительных и электропитания 1 комплект
- комплект внешних кабелей соединительных и электропитания 1 комплект
- программное обеспечение RiANALYSE 560 (на компакт-диске) 1 шт.
- программное обеспечение RiSERVER (на компакт-диске) 1 шт.
- руководство по эксплуатации RIEGL CP680-IS-001 РЭ (на компакт-диске) 1 шт.
- методика поверки RIEGL CP680-IS-001 МП 1 экз.
Поверка
Поверка проводится в соответствии с документом «Система лазерная координатноизмерительная сканирующая авиационная CP680-IS. Методика поверки» RIEGL СР680-IS-001 МП, утвержденным ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИФТРИ» 15.06.2009 г.
Основные средства поверки: комплект опорных GPS-станций RS500 - рабочий эталон 2-го разряда RS500-K, заводские номера опорных GPS-станций: 0347, 0349, 0353, 0356, 0358, 82053, 82060 (погрешность измерения взаимного положения базисных пунктов: в плане ± 2,5 мм, по высоте ± 5 мм); тахеометр электронный эталонный ТСА2003-01Э, зав. № 44675 (погрешность измерения углов ± 0,4"; погрешность измерения дальности ± 0,6 мм).
Межповерочный интервал - два года.
Нормативные документы
МИ 2292-94 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
Техническая документация фирмы "RIEGL Laser Measurement System GmbHf Австрия.
Заключение
Тип системы лазерной координатно-измерительной сканирующей авиационной CP680-IS, заводской номер 9997440, утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен в эксплуатации согласно государственной поверочной схеме МИ 2292-94.
