Назначение
Система картографическая автоматизированная мобильная «ГидроМАКС» (далее -система) предназначена для автоматизированного сбора и обработки топографической и геофизической информации о геометрии скрытых природных и технологических объектов в технических коридорах подводных переходов магистральных трубопроводов с целью их крупномасштабного цифрового картирования для проектирования реконструкции и строительства, мониторинга технического состояния в период эксплуатации, а также для расчета надежности подводных переходов магистральных трубопроводов.
Система рассчитана на эксплуатацию в условиях:
- температуры окружающего воздуха от минус 10 до плюс 40 °C и температуры воды обследуемой акватории выше 0 °C при установке на маломерном немагнитном судне с матерчатым тентом (основной режим);
- температуры окружающего воздуха выше минус 10 °C при работе по льду без торосов на неметаллических санях, только трассоискатель, DGPS и вычислитель под пленочным прозрачным чехлом (вспомогательный режим);
- относительной влажности до 98 % при температуре плюс 25 °C без образования капель воды.
Оптимальная скорость движения на промерных галсах:
- при обследовании ППМТ с маломерного судна с установленными ИВМ-GG-P, навесным оборудованием и забортными гидроакустическими устройствами системы - 3 км/ч;
- при гидрографических работах общего назначения на водоизмещающем или водометном судне (типов “Ярославец”, КС-100) - до 10 км/ч.
Система обеспечивает покрытие гидролокационным снимком полосы дна акватории:
- по 150 м в обе стороны при обзорной съемке при скорости движения судна до 10 км/час;
- по 75 м в обе стороны при детальной съемке, при скорости движения судна до 3 км/час и соотношении глубины к дальности обследования как 1:5.
Описание
Для обеспечения назначения системы в нее включены взаимодополняющие по точности и информативности технологии автоматизированных, синхронизированных массовых измерений и их обработки, применяемые в геодезии, в гидрографии, в высоко- и низкочастотной импульсной гидроакустике, а также в низкочастотной электромагнитометрии, т.е. в геофизике.
Результаты первичных измерений автоматически регистрируются вычислителями из измерительно вычислительных модулей базового ИВМ-GG-B и роверного ИВМ-GG-P, совокупность планово-высотных координат промерных точек связанных с преобразованными в вид электрических сигналов физическими параметрами исследуемого пространства совместно обрабатываются, визуализируется на графическом экране вычислителя с цвето-яркостной и текстовой технологической нагрузкой.
Результатом функционирования системы является цифровой топографический план (ЦТП), смоделированный инженером-оператором в процессе логической обработки всех массивов метрической и описательной информации об отдельных объектах ППМТ средствами топографического редактора, входящего в состав технологического программного обеспечения (ТПО) системы или во внешнем программном обеспечении, (ПО) информационно сопряженном с системой.
Технические характеристики
1 Максимальная измеряемая глубина от поверхности акватории равна:
- до дна водоема с учетом заглубления гидроакустической антенны - 39,5 м;
- до скрытой коммуникации с учетом высоты электромагнитной антенны над водой -30 м.
2 Предел допускаемой погрешности измерений горизонтальных прямоугольных координат X,Y в дифференциальном режиме и в статике, не более 0,02 м, высотных отметок Н, не более 0,04 м (в зависимости от дальности до базовой станции).
3 Предел допускаемой погрешности измерений горизонтальных прямоугольных координат X,Y после ввода дифференциальных поправок для кинематики (при скорости менее 1,0 м/сек), не более 0,3 м.
4 Предел допускаемой погрешности измерения глубин системой (в статике и с автоматическим вводом поправок за тарировку эхолота) при гранулометрически однородном грунте дна акватории и монотонном наклоне его поверхности во всем диапазоне глубин, не более 0,07 м.
5 Предел допускаемой погрешности измерения глубин в кинематике с автоматическим вводом поправок за тарировку эхолота на сложном рельефе русла - не более 0,15 м (при доверительной вероятности 0,8).
6 Предел допускаемой погрешности определения системой планово-высотного положения коммуникаций (верхней образующей одиночного трубопровода):
- на пойме в режиме статики: - в плане (X, У), не более 0,1м, по высоте (Н), не более 0,15 м;
- в русле, в режиме кинематики, при работе только с маломерного судна эхолотом и трассоискателем: в плане (X, У), не более 0,6 м, по высоте (Н) не более 3% от вычисляемой глубины Z (м);
- в русле, в режиме кинематики, при работе всего комплекса системы с взаимно подтверждающими данными электромагнитных измерений гидроакустическими:
- в плане (X, У), не более 0,4 м; по высоте (Н), не более 2% от вычисляемой глубины Z(m).
7 Предел допускаемой погрешности определения толщины защитного слоя грунта над трубопроводом всей системой (с применением АПИ), в пределах гидроакустической видимости, не более 0,10 м.
8 Оптимальная скорость движения на промерных галсах:
- при обследовании ППМТ с маломерного судна с установленными ИВМ-GG-P, навесным оборудованием и забортными антенными устройствами системы - 3 км/ч;
- при гидрографических работах общего назначения на водоизмещающем или водометном судне (типов “Ярославец”, КС-100) - до 10 км/ч.
9 Напряжение питания всех субмодулей системы - 121, В.
11 Потребляемая мощность системой от 48 до 204 Вт в зависимости от решаемой производственной задачи.
12 Время готовности комплекса к работе, не более 50 минут.
13 Средний срок службы - 10 лет.
14 Наработка на отказ - 2000 часов.
15 Масса модулей, источников питания и вспомогательного оборудования системы:
- всего: - до 123 кг.
16 Габаритные размеры, мм: ФТК-ИВМ-Б ФТК-ИВМ-Р -ФТК-БП
-420*400*140;
-420*400*140;
-420*360*190;
-1860*100*100;
-2000* 60* 60;
-1100*120* 120.
ККЗУ (в укладке) щуп-зонд (в укладке) штатив (в укладке)
Знак утверждения типа
Место нанесения знака - руководство по эксплуатации.
Комплектность
Система представляет собой комплект универсального, программно управляемого измерителя геодезических пространственных координат как в статических, так и в кинематических режимах их определений. Система включает модули и вспомогательное оборудование:
- HBM-GG-Б - устанавливаемого на пункте геоосновы с заданными или самоопределенными геодезическими координатами -1 компл.;
- ИВМ-GG-P - комплект подвижного модуля, работающего в радиусе 10 км от ИВМ-GG-Б, включающего в себя субмодули:
- УИВМ - ПЭВМ (notebook) с установленным ТПО, при подключении к которому любые из ниже перечисленных устройств становятся информационно-вычислительными субмодулями - 1 компл.;
- ИВМ-ИГК - измерителя геодезических координат, геодезический GPS-приемник -
1 компл.;
- ИВМ-ЭП измерителя глубин водоема (промерного эхолота) - 1 компл.;
- ИВМ-ТС трассоискателя подземных и подводных коммуникаций (трубопроводов, кабелей энергетических и связи), регистрирующий уровень сигналов электромагнитного излучения обследуемых коммуникаций для определения планового и высотного положение точек электромагнитной оси скрытой коммуникации - 1 компл.;
- ИВМ-ПГ, включающий в себя: акустический импульсный профилограф, гидролокатор бокового обзора, комплект крепления забортных устройств и антенн для любого типа маломерных судов (мотолодок и катеров) - 1 компл.;
вспомогательное оборудование и ЗИП - 1 компл.;
эксплуатационная документация на систему - 1 компл.
- Внешнее программное обеспечение для создания технических отчетов: PrfW.exe, ПО общего назначения под Windows (Microsoft).
Поверка
Поверку системы проводят в соответствии с методикой поверки раздела 6 руководства по эксплуатации согласованной ГЦИ СИ СНИИМ от 24.07.2007 г.
Межповерочный интервал 1 год.
Основные средства поверки:
- лента измерительная РК-50, ГОСТ 7502;
- средства поверки HBM-GG-Б (в соответствии с утвержденной методикой поверки
HBM-GG-Б);
- средства поверки ИВМ-GG-P (в соответствии с утвержденной методикой поверки ИВМ-GG-P);
- средства поверки ИВМ-ЭП (в соответствии с утвержденной методикой поверки ИВМ-ЭП - эхолота промерного Кристалл-40В).
Технические документы
Система картографическая автоматизированная мобильная «ГидроМАКС» №002. Руководство по эксплуатации.
Заключение
Образец системы картографической автоматизированной мобильной «ГидроМАКС» № 002 утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и в эксплуатации согласно государственным поверочным схемам.
