Назначение
Модули приемные сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble BD960, BX960, BX960-2 предназначены для измерений координат, определения относительного местоположения объектов в режиме постобработки и измерений азимута.
Описание
Конструктивно модули BD960 состоят из приемного устройства, состоящего из приемной платы и интерфейсной платы, а также внешней антенны сигналов ГЛОНАСС и GPS.
На приемной плате расположен высокочастотный разъем для подключения антенного кабеля и разъем для подключения к интерфейсной плате. На интерфейсной плате расположены четыре последовательных порта RS-232, разъем внешнего источника питания, разъем для подключения к сети Ethernet и разъем для выхода сигнала 1 Гц.
Модули BX960/BX960-2 состоят из приемного устройства в металлическом корпусе и внешней антенны сигналов ГЛОНАСС и GPS. В корпусе моделей BX960-2 расположены два приемных устройства (модули BD960).
На боковой стороне модулей BX960/BX960-2 расположены разъемы для подключения антенных кабелей, последовательные порты RS-232 (для модификации BX960-2 - два разъема для антенных кабелей и два порта RS-232) и порты, используемые для питания, управления и получения данных. На лицевой стороне расположены индикаторы, отображающие текущее состояние модулей.
Принцип действия модулей приемных сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble BD960, BX960, BX960-2 основан на параллельном приеме и обработке 72 измерительными каналами псевдодальностей и фазы несущих спутниковых сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Двухчастотные измерительные каналы используются для слежения по коду и фазе за сигналами GPS на частотах L1 (1575,42 МГц) и L2 (1227,60 МГц) и ГЛОНАСС на частотах L1 (~1602 МГц) и L2 (~1246 МГц). Для уменьшения погрешностей измерений модули используют дифференциальные поправки в режиме коррекции по коду (DGPS), дифференциальные поправки в режиме коррекции по фазе (режим RTK), дифференциальные спутниковые поправки в режиме OmniSTAR XP/HP и сигналы дифференциального сервиса SBAS.
Для модификаций BD960 и BX960 определение азимута проводятся при одновременном использовании двух одинаковых модулей, а модификации BX960-2 позволяют определять азимут самостоятельно.
Место нанесения наклеек «Знак утверждения типа» и пломбировки от несанкционированного доступа указаны на рисунке 1.
Внешний вид модулей приемных сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble BD960, BX960, BX960-2 приведен на рисунке 2.
♦- Место нанесения наклеек «Знак утверждения типа»
■• - Место пломбировки от несанкционированного доступа Рисунок 1.
Рисунок 2.
Лист № 3
Всего листов 6 Программное обеспечение
Метрологически значимая часть программного обеспечения (ПО) модулей представляет программный продукт WFC-BD960-V412 и позволяет контролировать процесс тестирования, осуществлять необходимые настройки, а также получать контекстную помощь.
Программное обеспечение не вносит погрешности в результаты измерений и защищено от несанкционированного доступа паролем.
Метрологически значимая часть программного обеспечения средства измерений представляет встроенное программное обеспечение. Идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части программного обеспечения указаны в таблице 1.
| Таблица 1 |
| Наименование программного обеспечения | Идентификацио нное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационны й номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления идентификатор а программного обеспечения |
| WFC-BD960- V412 | WFC-BD960- V412 | 4.12 | отсутствует | отсутствует |
Влияние метрологически значимой части программного обеспечения на метрологические характеристики средства измерений не выходит за пределы согласованного допуска.
Метрологически значимая часть программного обеспечения средства измерений и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений. Уровень защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений согласно МИ 3286-2010: А
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики модулей приемных сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble BD960, BX960, BX960-2 приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Модули приемные сигналов космических навигационных систем
ГЛОНАСС и GPS Trimble BD960, BX960, BX960-2
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Пределы допускаемой средней квадратической погрешности (СКП) измерений приращений координат в режиме «Статика» при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS, мм: -в плане -по высоте где D - значение длины базиса, мм. | 5 + 0,5x10’6 D 5 + 1x10’6 D |
| Пределы допускаемой СКП измерений приращений координат в режиме «Кинематика» при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS, мм: -в плане -по высоте | 10 + 1x10’6 D 20 + 1x10’6 D |
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Пределы допускаемой СКП измерений приращений координат в фазовом дифференциальном режиме реального времени (Real Time Kinematic) с частотой до 10 Гц приработе по сигналам ГЛОНАСС/GPS, мм: -в плане -по высоте | 10 + 1x10’6 D 20 + 1x10’6 D |
| Пределы допускаемой СКП измерений приращений координат в фазовом дифференциальном режиме реального времени (Real Time Kinematic) с частотой до 20 Гц приработе по сигналам ГЛОНАСС/GPS, мм: -в плане -по высоте | 20 + 2x10’6 D 30 + 2x10’6 D |
| Пределы допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,667) измерений координат в дифференциальном режиме с использованием сигналов дифференциального сервиса SBAS, м | 5 |
| Пределы допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,667) измерений координат в кодовом дифференциальном режиме реального времени (DGPS) при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS, м | 1 |
| Пределы допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,667) измерений координат в дифференциальном режиме с использованием сигналов спутникового сервиса Omnistar XP/HP при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS, м | 0,2 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,667) измерений азимута, градус: - при базовом расстоянии 10 м - при базовом расстоянии 1 м | 0,06 0,57 |
| Габаритные размеры (высота^ширинахдлина), мм, не более: - приемная плата BD960 - BX960/ BX960-2 | 100 x106,7 x 12,7 261 x140 x 55 |
| Масса, кг, не более: - BD960 - BX960 - BX960-2 | 0,065 1,6 1,8 |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В: - BD960 - BX960/ BX960-2 | от 4,9 до 28 от 9 до 28 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от минус 40 до 67 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и на корпусе модулей приемных сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble BD960, BX960, BX960-2 в виде наклейки.
Лист № 5
Всего листов 6 Комплектность средства измерений
Основной комплект поставки включает:
- модули приемные сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble (BD960, BX960, BX960-2 - по заказу) - 1 шт.;
- двухчастотная ГЛОНАСС/GPS антенна - 1 шт.;
- адаптер питания - 1 шт.;
- комплект кабелей - 1шт.;
- комплект технической документации фирмы-изготовителя - 1 шт.;
- методика поверки - 1 шт.;
Поверка
осуществляется по документу «Модули приемные космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble BD960, BX960, BX960-2 фирмы «Trimble Navigation Limited», США. Методика поверки», утвержденному руководителем ГЦИ СИ ФГУ «32 ГНИИИ Минобороны России» в феврале 2011 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 1-го разряда - тахеометр электронный TCA2003 (ГР № 31709-06). Диапазон измерений длины от 20 до 3500 м, пределы допускаемой неисключенной систематической абсолютной погрешности измерений длин базисных линий ± 0,3 мм;
- рулетка измерительная металлическая Р5У3К (ГР № 26278-04). Номинальная длина шкалы 5 м, класс точности 3;
- GPS-приёмник спутниковый геодезический Trimble 5700 (ГР № 21607-06). Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в плане 5+1-10-6 •D, по высоте 10+1-10-6 •D, где D - значение длины базиса в мм;
- гиротеодолит Gyromat 3000 (ГР № 38052-08). Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений азимута ±3’’;
- комплекс геодезических базисов ФГУ «32 ГНИИИ Минобороны России» (ГР № 42877-09). Пределы допускаемой погрешности хранения значений координат пунктов комплекса относительно пунктов Федеральной астрономо-геодезической сети - 20 мм.
Сведения о методах измерений
Руководство по эксплуатации. Модули приемные сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble BD960, BX960, BX960-2.
Нормативные документы
МИ 2292-94. «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
Рекомендации к применению
Выполнение работ по оценке соответствия промышленной продукции и продукции других видов, а также иных объектов установленным законодательством Российской Федерации обязательным требованиям, осуществление мероприятий государственного контроля (надзора).
