Назначение
Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) КСД/Н02 (далее - изделия) предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) ГЛОНАСС и GPS, определения на их основе координат местоположения (широта, долгота, высота над поверхностью геоида) в системе координат WGS-84, составляющих вектора скорости и синхронизации внутренней шкалы времени с национальной шкалой координированного времени UTC(SU).
Описание
Принцип действия изделий основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1, ГНСС GPS на частоте L1.
П р и м е ч а н и я
1 Параметры сигналов ГНСС согласно интерфейсного контрольного документа «ГЛОНАСС», редакция 5.1 от 2008; IS-GPS-200E от 08.06.2010.
2 Отслеживаются сигналы ГНСС в зоне видимости на углах возвышения более 5о относительно местного горизонта.
3 Условия эксплуатации в номинальной шумовой обстановке, которая не прерывает возможностей устройств к обнаружению и отслеживанию сигналов навигационных космических аппаратов.
Конструктивно изделие состоит из платы навигационной в безкорпусном исполнении, блока антенного G3Ant-42AT1 и разветвителя антенного РАС-2. Плата оснащена входными и выходными разъемами, индикаторами состояния и индикатором времени. К разъемам подключаются блок антенный (через разветвитель антенный) с помощью антенного кабеля (не входит в комплект поставки) и комплекс сбора данных «Базис» (не входит в комплект поставки), состоящий из шасси (КСД/ШЛ04 или КСД/ШЛ06 или КСД/ШЛ08 или КСД/ШЛю), контроллера сбора данных КСД/КСЛ1, жгута технологического контроллера КСЛ1 П-685692.17.00 и модуля твердотельной памяти КСД/МПЛ1.
Выдача потребителю измерительной информации осуществляется в текстовом виде (файлы с расширением .sns.dat). Темп записи результатов измерений в файле 10 Гц.
На модуль знак поверки не наносится.
Общий вид составных частей изделия представлен на рисунке 1.
Пломбирование платы навигационной не предусмотрено (покрыта лаком).
в) Блок антенный G3Ant-42AT1
Программное обеспечение
Изделия работают под управлением специализированного программного обеспечения (далее - ПО) «OM7MR0703RN00000».
Уровень защиты ПО «OM7MR0703RN00000» «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Для формирования файла с измерительной информацией используется ПО «КСД Принт».
Уровень защиты ПО «КСД Принт» «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | OM7MR0703RN00000 | КСД Принт |
Номер версии (идентификационный номер ПО) | v 7.07.03 и выше | v 1.0.0.0 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | - | d41d8cd98f00b204e980099 8ecf8427e |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | - | MD5 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Доверительные границы абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси в диапазоне высот от 0 до 18 км, диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с2 при работе по сигнала ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м | ±10 |
Наименование характеристики | Значение |
Доверительные границы абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения составляющих вектора скорости в диапазоне высот от 0 до 18 км, диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с2 при работе по сигнала ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м/с | ±0,2 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС/GРS, мкс | ±1 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 18 до 33 |
Габаритные размеры составных частей модуля, мм, не более плата навигационная | |
длина | 115 |
ширина | 80 |
высота | 20 |
разветвитель антенный | |
длина | 55 |
ширина | 50 |
высота | 20 |
блок антенный | |
длина | 120 |
ширина | 80 |
высота | 25 |
Масса составных частей изделия, кг, не более | |
плата навигационная | 0,15 |
разветвитель антенный | 0,06 |
блок антенный | 0,25 |
Рабочие условия эксплуатации | |
температура окружающего воздуха, °С | от -50 до +60 |
относительная влажность окружающего воздуха при темпера- | |
туре 35 °C, %, не более | 98 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Таблица 4 - Комплектность изделия
Наименование | Обозначение | Количество |
1 Модуль приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) | КСД/Н02 | 1 шт. |
2 Блок антенный | G3Ant-42AT1 | 1 шт. |
3 Разветвитель антенный | РАС-2 | 1 шт. |
4 Комплект монтажных частей | - | 1 шт. |
5 Программное обеспечение | РФМГ.00001-01 | 1 USB-носитель |
6 Руководство по эксплуатации | РФМГ.464349.002РЭ | 1 экз. |
7 Паспорт | РФМГ.464349.002ПС | 1 экз. |
8 Методика поверки | 8501-21-01МП | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в п. 2 «Использование по назначению» документа РФМГ.464349.002РЭ «Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) КСД/Н02».
Нормативные документы
Приказ Росстандарта № 2831 от 29.12.2018 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»
РФМГ.464349.002ТУ Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) КСД/Н02 Технические условия