Назначение
Модули навигационные «ФОРСАЖ -НМ» (далее - модули) предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) ГЛОНАСС/GPS, определения на их основе координат местоположения в системе координат WGS -84 и синхронизации внутренней шкалы времени с национальной шкалой координированного времени UTC(SU).
Описание
Принцип действия модулей основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1, ГНСС GPS на частоте L1 с последующим определением координат местоположения, синхронизации шкалы времени.
П р и м е ч а н и я
1 Параметры сигналов ГНСС согласно интерфейсного контрольного документа «ГЛОНАСС», редакция 5.1 от 2008; IS -GPS-200E от 08.06.2010.
2 Отслеживаются сигналы ГНСС в зоне видимости на углах возвышения более 5о относительно местного горизонта.
3 Условия эксплуатации в номинальной шумовой обстановке, которая не прерывает возможностей устройств к обнаружению и отслеживанию сигналов навигационных космических аппаратов.
Конструктивно модули состоят из платы, размещённой в герметичном пластмассовом корпусе, оконцованного разъемом кабеля, выведенного из корпуса через гермовывод, и кабеля гибридного USB-A(M)+DB-9F (по заказу).
Данные в формате NMEA 0183 выдаются по интерфейсному кабелю на внешнее устройство.
Общий вид модуля представлен на рисунке 1. Места нанесения знака утверждения типа и пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунке 2.
Программное обеспечение
Рисунок 1 - Общий вид модуля
Г
Модули работают под управлением специализированного программного обеспечения (далее - ПО).
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
Идентификационное данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | Teseo-LIV3FSW |
Номер версии (идентификационный номер ПО) | 4.6.8 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | 32dad91f10d4f36c1824310 32488630e |
Технические характеристики
Таблица 2— Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А), мс | ±1 |
Пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности определения координат местоположения в статике при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3, м | ±5 |
Пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности определения скорости в статике при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А), не более, м/с | ±0,1 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 4,5 до 10 В |
Габаритные размеры модуля, мм, не более - длина | 96 |
- ширина | 80 |
- высота | 21 |
Масса модуля, кг, не более | 0,2 |
Рабочие условия эксплуатации - температура окружающего воздуха, °С | от -50 до +50 |
- относительная влажность окружающего воздуха при температуре 25 °C, %, не более | 98 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, на корпус блока в виде наклейки.
Комплектность
Таблица 4— Комплектность средства измерений
Наименование | Обозначение | Количество |
1 Модуль навигационный | «ФОРСАЖ -НМ» | 1 шт. |
2 Кабель гибридный USB-A(M)+DB-9F | ИКВА-61.001.302.020 | 1 шт. (по заказу) |
3 Упаковочная коробка | ИКВА-61.001.500.020 | 1 шт. |
4 Руководство по эксплуатации | ИКВА-61.001.301.020 РЭ | 1 шт. |
5 Паспорт | ИКВА-61.001.301.020 ПС | 1 шт. |
6 Методика поверки | 842-20-11 МП | 1 шт. |
Поверка
осуществляется по документу 842-20-11 МП «ГСИ. Модули навигационные «ФОРСАЖ -НМ». Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 06.11.2020 г.
Основные средства поверки:
- источник первичный точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, регистрационный номер № 60738-15 в Федеральном информационном фонде;
- имитатор сигналов СН-3803М, регистрационный номер 54309-13 в Федеральном информационном фонде;
- частотомер универсальный CNT -90XL, регистрационный номер 41567-09 в Федеральном информационном фонде.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых модулей с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверительного клейма и (или) делается запись в паспорте, заверенная подписью поверителя и знаком поверки.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе
Нормативные документы
Приказ Росстандарта № 2831 от 29.12.2018 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»
ТУ 402261-001-31745739-2020 Технические условия. Модули навигационные «ФОРСАЖ-НМ»