Назначение
Модули интеллектуальные управления электроприводом (IMCU) (далее - модули) предназначены для измерений и измерительных аналого-цифровых преобразований сигналов силы постоянного электрического тока; цифро-аналоговых преобразований сигналов силы постоянного электрического тока; приёма и формирования дискретных сигналов; выдачи цифровых сигналов на инженерные и операторские станции; регулирования частоты вращения ротора электродвигателя переменного тока на основе измерений параметров технологического процесса.
Описание
Принцип действия модулей основан на непрерывном измерении входных аналоговых сигналов, поступающих от различных измерительных преобразователей (ИП), и их преобразовании в цифровые сигналы, на основе которых осуществляется регулирование частоты вращения ротора электродвигателя переменного тока.
Модули реализуют следующие основные функции:
- измерение и измерительное преобразование входных аналоговых сигналов силы постоянного электрического тока, несущих информацию о параметрах технологического процесса;
- формирование выходных аналоговых сигналов силы постоянного электрического тока;
- прием и обработку входных дискретных сигналов, формирование выходных дискретных сигналов;
- обработку измерительной информации;
- передачу измерительной информации в цифровом виде на удаленно расположенные устройства с использованием интерфейсов CAN и RS-485;
- плавный пуск и останов электродвигателя;
- регулирование частоты вращения ротора электродвигателя переменного тока, путем изменения напряжения U и частоты f, подводимых к статорной обмотке;
- управление запорной арматурой (открытие, закрытие, остановка в промежуточном положении) и регулирующей арматурой (ПИД-регулятор).
Модули выпускаются в следующих модификациях: корпусное исполнение и исполнение для установки внутрь механизма исполнительного электрического однооборотного (далее -МЭО).
Модификация, встраиваемая в МЭО, отличается отсутствием металлического корпуса, а также применением теплоотвода без принудительного охлаждения. В остальном обе модификации идентичны.
Карта заказа модулей: IMCU-XXX-YYY-Z, где XXX - номинальная мощность электродвигателя, для работы с которым предназначен модуль (например, 0,1 - 0,1 кВт,
0,75 - 0,75 кВт и т.п.); YYY - напряжение питания модуля (220 и 380 соответственно: 220 В от однофазной или 380 В от трехфазной сети переменного тока); Z - обозначение модификации (M - встраиваемая в МЭО, отсутствует - корпусная). Метрологические характеристики модулей, предназначенных для работы с различными электродвигателями, идентичны.
Внешний вид модификаций модулей и место нанесения знака поверки и знака утверждения типа (для корпусного исполнения), а также места установки пломб представлены на рисунке 1. Конструкция встраиваемой в МЭО модификации препятствует нанесению знака поверки и знака утверждения типа на корпус модуля.
Место нанесения знака поверки и знака утверждения типа
54 I I EX
Гиоо^
/
а) корпусная модификация
б) встраиваемая в МЭО модификация Рисунок 1 - Внешний вид модулей
Программное обеспечение
Для преобразования измеренных аналоговых сигналов в цифровой эквивалент и преобразование цифрового сигнала в аналоговую форму используются алгоритмы, реализованные в базовом программном обеспечении (БПО) и записанные в постоянной памяти модуля. БПО устанавливается в энергонезависимую память модуля представителем завода-изготовителя с использованием специального программатора. Корпус модуля (клеммы подключения программатора у встраиваемой в МЭО модификации) пломбируется в соответствии с рисунком 1. БПО недоступно пользователю или злоумышленникам, что соответствует уровню защиты «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Метрологические характеристики модулей оценены с учетом влияния на них БПО.
Внешнее программное обеспечение (ВПО) DriveConfiguration, устанавливаемое на персональные компьютеры операторских станций, предназначено для конфигурирования и обслуживания модулей. С его помощью производится:
- настройка параметров модулей (указание типа подключенного ИП, масштабирование, отображение и т.д.);
- программирование логических задач модулей;
- тестирование, архивирование проектов, обслуживание модулей (в т.ч. в реальном времени);
- отображение и управление параметрами процесса в реальном времени.
В ВПО защита от непреднамеренных и преднамеренных несанкционированных изменений ВПО (в том числе, его настроек и измеренных данных) осуществляется:
- автоматическим контролем доступа к ПО и внесению изменений в конфигурацию системы, согласно правам доступа пользователя;
- автоматическим ведением журнала событий.
Степень защиты ВПО от непреднамеренных и преднамеренных несанкционированных изменений соответствует уровню защиты «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ВПО модулей приведены в Таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ВПО модулей
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | DriveC onfi gurati on |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 2.2.1 |
| Цифровой идентификатор ПО | Не используется |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений, аналого-цифровых преобразований, цифро-аналоговых преобразований сигналов силы постоянного электрического тока, мА | от 4 до 20 |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, аналого-цифровых преобразований, цифро-аналоговых преобразований сигналов силы постоянного электрического тока, % от диапазона измерений | ±0,2 |
| Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности измерений, аналого-цифровых преобразований, цифро-аналоговых преобразований, обусловленной отклонением значений температуры окружающей среды в диапазоне рабочих температур от нормальных значений на каждые 10 °С, % от диапазона измерений | ±0,1 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Нормальные условия измерений | |
| - температура окружающей среды, °С | от +20 до +30 |
| - относительная влажность, % | от 50 до 80 |
| - атмосферное давление, кПа | от 84,0 до 106,7 |
| Количество измерительных каналов, реализующих измерения и аналого-цифровые преобразования сигналов силы | |
| постоянного электрического тока, шт. цифро-аналоговые преобразования сигналов силы постоянного | 4 |
| электрического тока, шт. | 1 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Параметры электрического питания - напряжение от однофазной сети переменного тока 1, В или - напряжение от трехфазной сети переменного тока 1, В - частота, Гц | 220±22 380±38 50±2 |
| Выдерживаемое напряжение синусоидальной формы, частотой 50 Гц между клеммами питания и клеммами заземления в течение 1 мин, В | 2500 |
| Электрическое сопротивление изоляции между клеммами питания и клеммами заземления, МОм | 20 |
| Габаритные размеры, мм, не более - высота - ширина - длина | 111 116 202 |
| Масса, кг, не более | 1,6 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С - относительная влажность, % - атмосферное давление, кПа | от -10 до +50 от 5 до 95 от 84,0 до 106,7 |
| Высота монтажа над уровнем моря, м, не более | 2000 |
| Средний срок службы, лет Средняя наработка на отказ, ч | 10 82400 |
| Примечание - 1 Напряжение питания модуля выбирается согласно карте заказа |
Знак утверждения типа
наносится технологическим способом на корпус модуля в соответствии с рисунком 1 (для корпусной модификации) и типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации (для обеих модификаций).
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность модулей
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Модуль интеллектуальный управления электроприводом (IMCU) | - | 1 шт. |
| Компакт-диск с ПО Dr^^nl'ig^aton | - | 1 шт. |
| Формуляр | - | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации (на модуль) | АВЩД.420001.001-01РЭ | 1 экз. |
| Паспорт (на модуль) | АВЩД.420001.001-01ПС | 1 экз. |
| Спецификация (на ПО) | АВТТТД 51100-01 | 1 экз. |
| Руководство оператора (на ПО) | АВШД 51001-01 34 01 | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Основные средства поверки:
калибратор универсальный Н4-17 (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 46628-11);
мультиметр цифровой Fluke 8845А (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 57943-14).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик модулей с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на корпус модуля (для корпусной модификации) или на свидетельство о поверке (для встраиваемой в МЭО модификации).
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия
ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний
АВШД.420001.001-01ТУ Интеллектуальный модуль управления электроприводом (IMCU). Технические условия
67491-17: Описание типа СИСкачать291.7 Кб