Назначение
Модули автоматики серии NL (далее - модули) предназначены для измерения напряжения постоянного тока, силы постоянного тока и электрического сопротивления постоянному току, поступающих от различных первичных преобразователей, с целью построения автоматизированных систем измерения, контроля, регулирования, диагностики и управления технологическими процессами и агрегатами, вывода аналоговых сигналов напряжения постоянного тока и силы постоянного тока, счета импульсов и измерения частоты их следования.
Описание
Принцип действия модулей, предназначенных для измерения напряжения постоянного тока, силы постоянного тока и электрического сопротивления постоянному току, основан на преобразовании аналоговых сигналов, поступающих от первичных преобразователей, в цифровую форму с помощью 16-разрядного дельта-сигма аналого-цифрового преобразования (АЦП). Информация, получаемая при калибровке модуля и его конфигурировании, заносится в постоянное запоминающее устройство и используется микроконтроллером модуля для внесения поправок перед передачей результатов измерений в порт RS-485. Сила постоянного тока измеряется по падению напряжения тока на электрическом сопротивлении постоянному току, погрешность которого компенсируется при калибровке модуля с помощью источника постоянного тока. Электрическое сопротивление постоянному току измеряется по падению напряжения на измеряемом электрическом сопротивлении постоянному току при пропускании через него постоянного тока.
Модули модификаций NL-8AI, NLS-8AI предназначены для ввода аналоговых сигналов напряжения постоянного тока и силы постоянного тока. Принцип действия модулей, предназначенных для ввода аналоговых сигналов напряжения постоянного тока и силы постоянного тока, основан на циклическом поканальном преобразовании аналогового сигнала в цифровую форму аналого-цифровым преобразователем под управлением микроконтроллера; сохранением результатов преобразования в оперативной памяти микроконтроллера и их выдаче в цифровой форме при поступлении на микроконтроллер команд по интерфейсу RS-485.
Модули модификаций NL-8TI, NLS-8TI, NL-4RTD, NLS-4RTD предназначены для измерения напряжения постоянного тока и электрического сопротивления постоянному току, поступающих от различных первичных преобразователей. Модули модификаций NL-8TI, NLS^^ служат для ввода результатов измерения температуры от первичных термопреобразователей термоэлектрических (термопар), а также напряжения постоянного тока и силы постоянного тока. Модули модификаций NL-4RTD, NLS-4RTD предназначены для ввода результатов измерения температуры от первичных термопреобразователей сопротивления Pt100, Pt1000, 100П, 120Н, 50M. Принцип действия модулей, предназначенных для ввода сигналов, поступающих от термопарных преобразователей температуры в напряжение (термопар), от термопреобразователей температуры в величину сопротивления (термопреобразователей сопротивления), а также сигналов напряжения постоянного тока, в основе такой же, как и для модулей ввода постоянного напряжения и тока, с отличием в том, что результаты преобразования входного напряжения пересчитываются в температуру по таблицам в соответствии с ГОСТ Р 8.585-2001 для термопар и в соответствии с ГОСТ 6651-2009 - для термопреобразователей сопротивления. Табличные значения заносятся в энергонезависимых память микроконтроллера при его программировании. Модули NL-8TI, NLS-8TI имеют функцию программного отключения холодного спая.
Модули модификаций NL-4AO, NLS-4AO обеспечивают преобразование цифрового сигнала, подаваемого через порт RS-485 в виде команд, в аналоговый сигнал напряжения и силы тока с разрядностью 12 бит. Принцип действия модулей, предназначенных для вывода аналоговых сигналов напряжения постоянного тока и силы постоянного тока, основан на преобразовании с помощью 4-х цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) цифровых кодов, поступающих от управляющего микроконтроллера в аналоговый сигнал (напряжение постоянного тока или силу тока). Питание выходного каскада источника тока осуществляется от внешнего источника напряжения (для NL-4AO) или от внутреннего (в NLS-4AO), который включается последовательно с нагрузкой.
Модули модификаций NL-2C, NLS-4C обеспечивают режим счета импульсов и измерение частоты их следования как количество импульсов, поступающих на вход за время счета 0,1 с или 1 с. Время счета стабилизируется с помощью кварцевого генератора. Разрядность счетчика импульсов - 32 бит. Принцип действия модулей, предназначенных для счета импульсов и измерений частоты их следования, основан на формировании входных импульсов с помощью входных компараторов с программно управляемыми уровнями компарации, их цифровой фильтрации по длительности с помощью программно управляемых микроконтроллеров и подсчете количества импульсов микроконтроллером, выполняющим функции счетчиков.
Результаты измерений поступают в выходной порт RS-485 модулей в одном из следующих форматов: инженерном, шестнадцатеричном, в процентах от верхнего предела измерений. Управление модулями выполняется программно, с помощью команд в ASCII кодах, поступающих из управляющего компьютера или контроллера. Кроме того, каждый из модулей обеспечивает вывод дискретных сигналов для целей автоматического управления измерительными цепями или исполнительными механизмами.
Все модули смонтированы в корпусе из ударопрочного полистирола или АБС-пластика с креплением на DIN-рейку.
Модули имеют общепромышленное и взрывозащищенное исполнение. Для обеспечения взрывозащиты модули полностью заливаются прозрачным компаундом и имеют в электрической схеме токоограничительные резисторы по входам, а также предохранители в цепи питания.
Модули выпускаются в различных модификациях, отличающихся метрологическими характеристиками и различных исполнениях отличающиеся конструкцией и взрывозащитой.
Структурное обозначение модулей:
ЪХ - ХХХ
N
Наименование модификации:
8А1 - 8/16 каналов аналогового ввода;
8TI - 8 каналов термопар;
4RTD - 4 канала термосопротивлений;
4AO - 4 токовых или потенциальных выхода;
2C - 2 канала счетного ввода;
4C - 2 канала счетного ввода, 2 канала дискретного вывода
S - слотовое исполнение
Отсутствие символа - стандартное исполнение Обозначение серии модулей_
При заказе код условного обозначения содержит следующее:
1,2 - цифра, уточняющая количество дискретных выходов для модуля NL-8TI или NL-4RTD;
Ex - взрывозащищённое исполнение;
D - модуль со светодиодным дисплеем;
M - наличие протокола Modbus RTU;
Кроме перечисленных модификаций модули NL включает следующие модификации, которые не имеют нормированных метрологических характеристик:
NL-16DI (NLS-16DI) - модуль дискретного ввода;
NL-16DO (NLS-16DO) - модуль дискретного вывода;
NL-16HV (NLS-16HV) - модуль дискретного ввода сигналов напряжения 220 В; NL-232C - преобразователь интерфейсов RS-232 в RS-485 и RS-422;
NL-8R (NLS-8R) - модуль управляемых реле;
NLCon-1AT - программируемый логический контроллер;
NL-485C (NLS-485C) - повторитель интерфейсов RS-485;
NL-12V - источник питания.
Общий вид модулей представлен на рисунках 1 и 2. Схема расположения мест пломбирования представлена на рисунке 3.
V / -/
Остальные модификации модулей имеют аналогичный вид с отличием в содержании надписей и маркировкой входов/выходов на лицевой панели.
а) ____б)
Рисунок 3 - Схема расположения мест пломбирования:
а) - для варианта исполнения NL
б) - для варианта исполнения NLS
Программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение (далее - ПО) предназначено для использования только совместно с модулями модификаций NL-8TI, NLS-8TI, NL-4RTD, NLS-4RTD, NL-8AI, NLS-8AI, NL-2C, NLS-4C, NL-4AO, NLS-4AO и индивидуально для каждого из перечисленных типов. Доступ к ПО ограничен механически, путем пломбирования крышки модуля, под которой находится разъем для программирования, а также программно - установкой битов защиты от считывания ПО и перепрограммирования. Прошивка каждого модуля осуществляется при изготовлении и не изменяется в процессе эксплуатации. Выделение из состава ПО метрологически значимой части не производится, модуль осуществляет в автоматическом режиме контроль целостности всего блока ПО, загружаемого при включении из энергонезависимой памяти. После загрузки, подсчета контрольной суммы и положительного результата сравнения его с эталонным значением, модуль переходит в штатный режим работы. При несовпадении контрольной суммы модуль не функционирует, что индицируется прерывистым свечением красного светодиода.
Идентификационные данные ПО модулей приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
NL-8AI (^LS^I) | NL-8TI (NLS-8TI) | NL-4RTD (NLS-4RTD) | NL-2C (NLS-4C) | NL-4AO (NLS-4AO) |
Идентификационное наименование ПО | NL-8AI | NL-8TI | NL-4RTD | NL-2C | NL-4AO |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 23.05.11 | 26.04.11 | 06.05.11 | 09.04.10 | 06.09.10 |
Цифровой идентификатор ПО | - | - | - | - | - |
Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений. Уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений - «высокий» в соответствии с рекомендациями Р 50.2.077-2014.
Таблица 2 - Основные метрологические характеристики модулей
Наименование характеристики | Значение |
Модули NL-8TI (NLS-8TI) |
Диапазоны измерений напряжения постоянного тока | ±2,5 В ±1 В ±500 мВ ±100 мВ ±50 мВ ±15 мВ |
Пределы допускаемой основной приведенной к верхней границе диапа- | |
зона измерений погрешности измерений напряжения постоянного тока, % | ±0,05 |
Пределы допускаемой дополнительной приведённой к диапазону изме- | |
рений погрешности измерений напряжения постоянного тока, вызванной изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих усло- | ±0,025 |
вий измерений на каждые 10 °С, % | |
Диапазоны измерений температуры от термопар по ГОСТ Р 8.585-2001 типа, °С:1) | |
- K | от -100 до +1000 |
- J | от -210 до +1200 |
- B | от 100 до 1820 |
- L | от -100 до +800 |
- E | от -100 до +1000 |
- S | от +500 до +1750 |
- R | от +500 до +1750 |
- N | от -100 до +1300 |
- T | от -100 до +400 |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений | |
температуры от термопар по ГОСТ Р 8.585-2001 типа, °С: - K | ±3,5 |
- J | ±3 |
- B | ±4 |
- L | ±3 |
- E | ±3,5 |
- S | ±4 |
- R | ±4 |
- N | ±4 |
- T | ±2,5 |
Пределы допускаемой дополнительной абсолютной погрешности изме- | |
рений температуры от термопар, вызванной изменением температуры | ±1 |
окружающей среды в пределах рабочих условий измерений на каждые 10 °С, °С |
Пределы допускаемой дополнительной абсолютной погрешности изме- | |
рений температуры от термопар, вызванной погрешностью холодного | ±1 |
спая, ° С | |
Разрядность, бит | 16 |
Модули NL-4RTD (NLS-4RTD) |
Диапазон измерений сопротивления постоянному току, Ом | от 0 до 3137 |
Пределы допускаемой основной приведенной к верхней границе диапазо- | |
на измерений погрешности измерений сопротивления постоянному | ±0,1 |
току, % | |
Продолжение таблицы 2 |
Наименование характеристики | Значение |
Пределы допускаемой дополнительной приведённой к верхней границе диапазона измерений погрешности измерений сопротивления постоянному току, вызванной изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений на каждые 10 °С, % | ±0,05 |
Диапазоны измерений температуры от термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009, °С: - Pt100 с температурным коэффициентом а=0,00385 оС-1 | от -100 до +100 от 0 до +100 от 0 до +200 от 0 до +600 |
- Pt1000 с температурным коэффициентом а=0,00385 оС-1 | от -200 до +600 |
- 100П с температурным коэффициентом а=0,00391 оС-1 | от -100 до +100 от 0 до +100 от 0 до +200 от 0 до 600 |
- 120Н с температурным коэффициентом а=0,00617 оС-1 | от -60 до +100 от 0 до +100 |
- 50М с температурным коэффициентом а=0,00428 оС-1 | от -200 до +200 |
Пределы допускаемой основной приведённой к диапазону измерений погрешности измерений температуры от термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009, %: - Pt100 - Pt1000 - 100П - 120Н - 50М | ±0,2 |
Пределы допускаемой дополнительной приведённой к диапазону измерений погрешности измерений температуры от термопреобразователей сопротивления, вызванной изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений на каждые 10 °С, % | ±0,1 |
Разрядность, бит | 16 |
Модули NL-8AI (NLS-8AI) |
Диапазоны измерений напряжения постоянного тока | ±10 В ±5 В ±1 В ±500 мВ ±150 мВ |
Пределы допускаемой основной приведенной к верхней границе диапазона измерений погрешности измерений напряжения постоянного тока, % | ±0,1 |
Пределы допускаемой дополнительной приведённой к диапазону измерений погрешности измерений напряжения постоянного тока, вызванной изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений на каждые 10 °С, % | ±0,05 |
Продолжение таблицы 2 |
Наименование характеристики | Значение |
Диапазон измерения силы постоянного тока, мА | ±20 |
Предел допускаемой основной приведенной к верхней границе диапазона погрешности измерений силы постоянного тока, % | ±0,1 |
Пределы допускаемой дополнительной приведённой к диапазону измерений погрешности измерений силы постоянного тока, вызванной изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений на каждые 10 °С, % | ±0,05 |
Разрядность, бит | 16 |
Модули NL-2C (NLS-4C) |
Параметры входных импульсных сигналов: - диапазон амплитудных значений, В - длительность импульсных сигналов, мкс, не менее - частота следования импульсов, Гц, не более | от 0,8 до 32 5 от 10 до 300П103 |
Диапазон измерений частоты следования импульсов, Гц | от 10 до 25 □ 103 от 10 до 300^ 103 |
Пределы допускаемой основной относительной погрешности измерений частоты следования импульсов, % | ± | f ■, Л 0,0002+ -100 2) f-T V J 0 |
Пределы допускаемой дополнительной относительной погрешности измерений частоты следования импульсов, вызванной изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений на каждые 10 °С, % | ± V | 2 Л 0,0004 + -1002) f - T0 |
Разрядность, бит | 32 |
Модули NL-4AO (NLS-4AO) |
Диапазоны преобразований напряжения постоянного тока, В | от -10 до +10 от 0 до +10 от 0 до +5 от -5 до +5 |
Пределы допускаемой основной приведенной к верхней границе диапазона преобразований погрешности преобразований напряжения постоянного тока, % | ±0,1 |
Пределы допускаемой дополнительной приведённой к диапазону преобразований погрешности преобразований напряжения постоянного тока, вызванной изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений на каждые 10 °С, % | ±0,05 |
Диапазон преобразований силы постоянного тока, мА | от 0 до 20 от 4 до 20 |
Предел допускаемой основной приведенной к верхней границе диапазона преобразований погрешности преобразований силы постоянного тока, % | ±0,1 |
Пределы допускаемой дополнительной приведённой к диапазону преобразований погрешности преобразований силы постоянного тока, вызванной изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений на каждые 10 °С, % | ±0,05 |
Пределы допускаемой дополнительной погрешности приведённой к диапазону преобразований напряжения постоянного тока (силы постоянного тока), вызванной изменением электрического сопротивления постоянному току нагрузки, % | ±0,05 |
Продолжение таблицы 2 |
Наименование характеристики | Значение |
Пределы допускаемого значения нестабильности выходного постоянного тока (силы постоянного тока) за 8 часов, % | ±0,05 |
Разрядность, бит | 12 |
| ) °С «JLS-8TI) погрешность ры, подключаемых к их |
1) Диапазон температур указан при температуре холодного спая ( 2) В формуле приняты следующие обозначения: f - измеряемая частота в Гц; T - время счета импульсов (1 с или 0,1 с). Примечание - * - для модулей NL-4RTD (NLS-4RTD), NL-8TI (N указана без учета погрешности первичных преобразователей температу входам. |
Таблица 3 - Технические характеристики модулей
Наименование характеристики | Значение |
Входное сопротивление модулей NL-8AI (NLS-8AI), МОм, не менее | 10 |
Максимальный ток потенциального выхода модулей NL-4AO (NLS-4AO), мА, не более | 5 |
Диапазон значений электрического сопротивление нагрузки модулей NL-4AO(NLS-8AO) в режиме вывода тока, Ом | от 0,1 до (| Епит -120|)1) 1 н |
Габаритные размеры корпуса модуля (длинахширина*высота), мм, не более: - для стандартного исполнения, включая взрывозащищенное исполнение - для слотового исполнения, включая взрывозащищенное исполнение | 123x76x33 113x22,5x109 |
Масса, г, не более: - для стандартного исполнения и слотового исполнения - для всех вариантов модулей взрывозащищённого исполнения (Ex) | 150 500 |
Потребляемая мощность, Вт | от 0,25 до 1,32) |
Напряжение питания постоянного тока, В: - для стандартного исполнения и слотового исполнения - для всех вариантов модулей взрывозащищённого исполнения (Ex) | от 10 до 30 от 10 до 12 |
Маркировка взрывозащиты (для модулей NL-8TI, NL-4RTD, NL-8AI, NL-16DI, NL-16DO, NL-2C, NLS-8TI, NLS-4RTD, NLS-8AI, NLS-16DI, NLS-16DO, NLS-2C) | 0ExiaIICT6 X или 0ExiaIIBT6 X или POExiaI X |
Нормальные условия измерений: - температура окружающей среды, °С - относительная влажность, % | от +15 до +25 до 75 |
Рабочие условия измерений: - температура окружающего воздуха для модулей общепромышленного исполнения, °С для модулей взрывозащищённого исполнения, °С - относительная влажность воздуха при температуре воздуха +30 °С, % - атмосферное давление, кПа | от -40 до +70 от -40 до +50 до 90 до 106 |
Средняя наработка на отказ, ч | 100000 |
Средний срок службы, лет | 10 |
1) В формуле приняты следующие обозначения: Епит - напряжение внешнего источника питания (не более 36 В), В; Iн - ток нагрузки (не более 20 мА), мА. 2) В зависимости от модификации |
Знак утверждения типа
наносится на лицевую панель модулей типографским способом и защищается от механических воздействий абразивно-стойкой прозрачной пленкой, а также на титульный лист паспорта и руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность модулей
Наименование | Обозначение | Количество |
Модуль автоматики серии NL | - | 1 шт. |
Паспорт | - | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
Методика поверки | ИЦРМ-МП-056-19 | 1 экз. |
Поверка
осуществляется согласно документу ИЦРМ-МП-056-19 «Модули автоматики серии NL. Методика поверки», утвержденному ООО «ИЦРМ» 24.05.2019 года.
Основные средства поверки:
- мультиметр FLUKE 87V (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде 55898-13);
- калибратор универсальный 9100 (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде 25985-09).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ 6651-2009 Государственная система обеспечения единства измерений. Термопреобразователи сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ Р 8.585-2001 Государственная система обеспечения единства измерений. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования
ТУ 4221-003 -24171143-2013 Модули автоматики серии NL. Технические условия