Назначение
Мобильная лаборатория испытаний сложных комплексированных навигационных систем (далее - лаборатория) предназначена для определения точностных характеристик испытываемых образцов сложных комплексированных навигационных систем (координаты местоположения, скорость, углы пространственной ориентации) при движении по заданным наземным маршрутам.
Описание
Конструктивно лаборатория состоит из интегрированной инерциально - спутниковой аппаратуры (ИИСА) и двух рабочих мест операторов, размещенных в кузовном отсеке автомобиля ГАЗЕЛЬ.
ИИСА конструктивно состоит из блока навигационного угломерного, мобильной станции NovAtel PROPAK-V3-L1L2-G, инерциальной навигационной аппаратуры LANDIS (IXSEA), блоков антенных, блока антенного NovAtel 72GNSSA-XT-1, блока антенного GSM NovAtel, адаптера сетевого и блока индикации и управления.
Принцип действия лаборатории основан на измерении:
- псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам стандартной точности (СТ-код) и высокой точности (ВТ-код) космической навигационной системы ГЛОНАСС в частотных диапазонах LI, L2 и GPS (С/А-код) на частоте L1;
- линейных ускорений триадой акселерометров;
-угловых скоростей триадой гироскопов и определении на их основе координат, скорости, углов крена, тангажа и угла между северным направлением меридиана и направлением проекции продольной оси объекта на горизонтальную плоскость (истинного курса) в режиме постобработки.
Внешний вид лаборатории и её составных частей приведены на рисунках 1 ...5.
Места пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунке 6.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики лаборатории приведены в таблице 1. _Таблица 1__
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Предел допускаемой средней квадратической погрешности (СКП) определения координат в послесеансном дифференциальном режиме (при значениях пространственного геометрического фактора не более 3), м | 1 |
| Предел допускаемой СКП определения координат за 4 минуты штатной работы, м | 10 |
| Предел допускаемой СКП определения составляющих вектора скорости при работе в режиме комплексирования измерений (при значениях пространственного геометрического фактора не более 3), м/с | 0,01 |
| Предел допускаемой СКП определения углов пространственной ориентации объекта (при значениях пространственного геометрического фактора не более 3) | 3' |
| Предел допускаемой СКП синхронизации шкалы времени ИИСА со шкалой координированного времени UTC(SU), нс | 50 |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | от 10,8 до 13,2 |
| Габаритные размеры (длина 1 ширина х высота), мм, не более | 5480x2095x2320 |
| Снаряженная масса, кг, не более | 2300 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и на лицевую панель блока индикации и управления методом наклейки.
Комплектность
Комплект поставки включает:
- мобильная лаборатория испытаний сложных комплексированных навигационных систем - 1 шт.;
- комплект эксплуатационной документации - 1 к-т;
- методика поверки - 1 шт.
Поверка
осуществляется по документу ТДЦК.461513.098 МП «Инструкция. Мобильная лаборатория испытаний сложных комплексированных навигационных систем. Методика поверки», утвержденному руководителем ГЦИ СИ ФБУ «ГНМЦ Минобороны России» 27.10.2014 г. Основные средства поверки:
- рабочий эталон 1-го разряда - тахеометр электронный ТСА2003 (рег. № 31709-06): диапазон измерений длины от 20 до 3500 м, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длин базисных линий ± 0,3 мм;
- GPS-приёмник спутниковый геодезический Trimble 5700 (per. № 21607-06): предел допускаемой СКП измерений приращений координат в плане (5+1-1 O'6 D) мм, по высоте (10+1 -10"6 D) мм, где D - значение длины базиса (мм) (2 шт.);
- комплекс геодезических базисов ФГУ «32 ГНИИИ Минобороны России» (рег. № 42877-09): пределы допускаемой абсолютной погрешности хранения значений координат пунктов комплекса относительно пунктов Федеральной астрономо-геодезической сети ± 20 мм;
- частотомер универсальный CNT-90 (рег. № 41567-09): диапазон измеряемых частот от
0,001 Гц до 300 МГц, пределы допускаемой относительной погрешности измерений частоты ±2-10’7;
лист № 4 всего листов 4
/ - военный эталон единиц времени и частоты ВЭ-31-97: пределы допускаемой ^исключенной систематической погрешности воспроизведения единицы частоты ±510'14, пределы допускаемой абсолютной погрешности передачи размера единицы времени ± 1 не.
Сведения о методах измерений
ТДЦК.461513.098РЭ. «Мобильная лаборатория испытаний сложных комплексированных навигационных систем. Руководство по эксплуатации».
Нормативные устанавливающие требования к лаборатории мобильной испытаний сложных комплексированных навигационных систем
1. ГОСТ РВ 20.39.304-98.
2. ГОСТ 8.129-99 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений времени и частоты».
3. ТДЦК.461513.098ТУ «Мобильная лаборатория испытаний сложных комплексированных навигационных систем. Технические условия».
Рекомендации к применению
Осуществление деятельности в области обороны и безопасности государства.
60023-15: Методика поверкиСкачать3.7 Мб