Назначение
Машины координатные измерительные портативные моделей Romer 73, Romer 75, Cim-Core 73, CimCore 75 (далее «машины») предназначены для автоматизированных трехмерных измерений геометрических параметров изделий сложной формы.
Описание
Принцип действия машин основан на считывании данных, соответствующих интервалу перемещения элементов манипулятора, с абсолютных датчиков углового перемещения при использовании контактных щупов (в том числе специальных), а также считывании данных щупа о расстоянии до измеряемого объекта при использовании бесконтактных щупов (инфракрасных и лазерных).
Рисунок 1 - Общий вид машины
Конструктивно машины состоят из измерительного манипулятора со щупами, противовеса, магнитного основания (или опорной плиты), компьютерного блока управления и источника питания. Все программные функции выполняются с помощью кнопок управления, которые находятся на патроне манипулятора, и компьютерного блока управления. Машины снабжены звуковой обратной связью. Рабочие элементы машин изготовлены из графитового композита. Конструкция машины допускает неограниченное вращение вокруг основных осей. Каждый элемент имеет две степени свободы (шестиосевое исполнение). Исполнения SI и SE снабжены рукояткой, обеспечивающей дополнительную степень свободы при повороте щупа (семиосевое исполнение), а также возможность использования бесконтактного лазерного щупа.
Контактные щупы TESA различаются рабочей длиной и диаметром наконечника. Корпус контактного наконечника может быть прямым либо с изгибом. Материал наконечника контактного щупа сталь или рубин. Бесконтактные инфракрасные щупы выпускаются с U-образным наконечником для измерения параметров труб. В перечень специальных щупов входят контактный разметочный щуп с подпружиненным наконечником и кромочный щуп с неполным сферическим наконечником. Лазерные бесконтактные щупы CimCore (для исполнения SI) и Perceptron ScanWorks (для исполнения SE) отличаются формой и скоростью сканирования контролируемого объекта. В комплект поставки машин входит калибровочная сфера.
Исполнения машин отличаются диапазоном измерений и погрешностью. Модели Romer и CimCore отличаются маркировкой и дизайном. Для машин предусматриваются беспроводное подключение к компьютеру с помощью интерфейса Wi-Fi (для моделей 73 опционально) и установка цифровой камеры для осуществления наведения на измеряемый объект (для моделей 75).
Портативная конструкция машин позволяет перемещать манипулятор для проведения измерений и контроля на объектах с множеством зон измерения, а также производить установку с любой пространственной ориентацией для измерений в ограниченных зонах.
Машины имеют класс защиты IP64 по ГОСТ 14254.
Программное обеспечение
Машины работают с разнообразными пакетами программ, доступ к которым осуществляется с помощью собственных программных драйверов RDS, поставляемых вместе с машиной.
Таблица 1
| Наименование про граммного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| RDS | 3 | 1 | 2c67b74a322b6964a 6dd1f606f106229 | MD5 |
Программное обеспечение не предусматривает возможность доступа в настройки, для чего необходим уникальный программный код, имеющийся только у предприятия-изготовителя.
Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Основные метрологические и технические характеристики машин представлены в таблицах 2 - 7.
Таблица 2
| -—-—— Исполнение Характеристики --- | 7315 | 7320 | 7325 | 7330 | 7335 | 7340 | 7345 |
| Диапазон измерений линейных размеров, м | От 0 до 1,5 | От 0 до 2,0 | От 0 до 2,5 | От 0 до 3,0 | От 0 до 3,5 | От 0 до 4,0 | От 0 до 4,5 |
| Случайная составляющая погрешности измерений координат точки, мм, не более | 0,025 | 0,030 | 0,038 | 0,065 | 0,095 | 0,120 | 0,150 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров, мм | ±0,037 | ±0,042 | ±0,051 | ±0,095 | ±0,130 | ±0,149 | ±0,170 |
| Дискретность, мм | 0,001 | |
| Масса, кг, не более | 7,1 | 7,4 | 7,7 | 8,0 | 8,3 | 8,6 | 8,9 |
| Параметры электропитания | напряжение (110+15) или (220+15) В переменного тока, 50/60 Гц, 1,8 A, потребляемая мощность не более 54 Вт; время работы от аккумуляторной батареи (опция) - до 8 ч |
Таблица 3
| ------- Исполнение Характеристики " ---- _ | 7520 | 7525 | 7530 | 7535 | 7540 | 7545 |
| Диапазон измерений линейных размеров, м | От 0 до 2,0 | От 0 до 2,5 | От 0 до 3,0 | От 0 до 3,5 | От 0 до 4,0 | От 0 до 4,5 |
| Случайная составляющая погрешности измерений координат точки, мм, не более | 0,016 | 0,020 | 0,033 | 0,043 | 0,061 | 0,070 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров, мм | +0,023 | +0,029 | +0,049 | +0,061 | +0,075 | +0,082 |
| Дискретность, мм | 0,001 |
| Масса, кг, не более | 7,7 | 8,0 | 8,3 | 8,6 | 8,9 | 9,2 |
| Параметры электропитания | напряжение (110+15) или (220+15) В переменного тока, 50/60 Гц, 1,8 A, потребляемая мощность не более 54 Вт; время работы от аккумуляторной батареи - до 8 ч |
Таблица 4
| -------- Исполнение Характеристики ________ | 7320SI | 7325SI | 7330SI | 7335SI | 7340SI | 7345SI |
| Диапазон измерений линейных размеров, м | От 0 до 2,0 | От 0 до 2,5 | От 0 до 3,0 | От 0 до 3,5 | От 0 до 4,0 | От 0 до 4,5 |
| Случайная составляющая погрешности измерений координат точки, мм, не более | 0,044 | 0,049 | 0,085 | 0,108 | 0,120 | 0,156 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров,* мм | +0,061 | +0,069 | +0,110 | +0,136 | +0,168 | +0,198 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров при использовании бесконтактного лазерного щупа, мм | +0,079 | +0,084 | +0,119 | +0,147 | +0,181 | +0,214 |
| Дискретность, мм | 0,001 |
| Масса, кг, не более | 8,3 | 8,6 | 8,9 | 9,2 | 9,5 | 9,8 |
| Параметры электропитания | напряжение (110+15) или (220+15) В переменного тока, 50/60 Гц, 1,8 A, потребляемая мощность не более 54 Вт |
* - за исключением случаев использования бесконтактного лазерного щупа.
Таблица 5
| ——— Исполнение Характеристики ’ ——__ | 7520SI | 7525SI | 7530SI | 7535SI | 7540SI | 7545SI |
| Диапазон измерений линейных размеров, м | От 0 до 2,0 | От 0 до 2,5 | От 0 до 3,0 | От 0 до 3,5 | От 0 до 4,0 | От 0 до 4,5 |
| Случайная составляющая погрешности измерений координат точки, мм, не более | 0,023 | 0,028 | 0,048 | 0,061 | 0,074 | 0,088 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров,* мм | +0,033 | +0,039 | +0,066 | +0,093 | +0,106 | +0,126 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров при использовании бесконтактного лазерного щупа, мм | +0,058 | +0,063 | +0,083 | +0,101 | +0,119 | +0,138 |
| Дискретность, мм | 0,001 |
| Масса, кг, не более | 8,6 | 8,9 | 9,2 | 9,5 | 9,8 | 10,1 |
| Параметры электропитания | напряжение (110±15) или (220±15) В переменного тока, 50/60 Гц, 1,8 A, потребляемая мощность не более 54 Вт |
* - за исключением случаев использования бесконтактного лазерного щупа.
Таблица 6
| " Исполнение Характеристики -------- | 7320SE | 7325SE | 7330SE | 7335SE | 7340SE | 7345SE |
| Диапазон измерений линейных размеров, м | От 0 до 2,0 | От 0 до 2,5 | От 0 до 3,0 | От 0 до 3,5 | От 0 до 4,0 | От 0 до 4,5 |
| Случайная составляющая погрешности измерений координат точки, мм, не более | 0,044 | 0,049 | 0,085 | 0,108 | 0,120 | 0,156 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров, мм | ±0,061 | ±0,069 | ±0,110 | ±0,136 | ±0,168 | ±0,198 |
| Дискретность, мм | 0,001 |
| Масса, кг, не более | 7,9 | 8,2 | 8,5 | 8,8 | 9,1 | 9,4 |
| Параметры электропитания | напряжение (110±15) или (220±15) В переменного тока, 50/60 Гц, 1,8 A, потребляемая мощность не более 54 Вт; время работы от аккумуляторной батареи - до 8 ч |
Таблица 7
| ’_______Исполнение Характеристики ■ | 7520SE | 7525SE | 7530SE | 7535SE | 7540SE | 7545SE |
| Диапазон измерений линейных размеров, м | От 0 до 2,0 | От 0 до 2,5 | От 0 до 3,0 | От 0 до 3,5 | От 0 до 4,0 | От 0 до 4,5 |
| Случайная составляющая погрешности измерений координат точки, мм, не более | 0,023 | 0,028 | 0,048 | 0,061 | 0,074 | 0,088 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейных размеров, мм | ±0,033 | ±0,039 | ±0,066 | ±0,093 | ±0,106 | ±0,126 |
| Дискретность, мм | 0,001 |
| Масса, кг, не более | 8,2 | 8,5 | 8,8 | 9,1 | 9,4 | 9,7 |
| Параметры электропитания | напряжение (110±15) или (220±15) В переменного тока, 50/60 Гц, 1,8 A, потребляемая мощность не более 54 Вт; время работы от аккумуляторной батареи - до 8 ч |
Габаритные размеры машины в кейсе (длина, ширина, высота) не более 1,86x0,51x0,29 м.
Средний срок службы, лет, не менее 5.
Наработка на отказ, ч 5000.
Основные характеристики щупов представлены в таблице 8.
Таблица 8
| Рабочая длина контактных щупов | от 50 до 200 мм |
| Диаметр наконечника контактных щупов | от точечного до 15 мм |
| Угол наклона наконечника контактных щупов | 45, 60, 90 градусов |
| Рабочая длина (диаметр измеряемой трубы) U-образного наконечника | от 6 до 150 мм |
| Скорость сканирования лазерного щупа | от 23040 до 458400 точек в секунду |
| Длина волны излучателя лазерного щупа | 660 нм |
Условия эксплуатации:
- диапазон температуры окружающего воздуха, оС 20 ± 5;
- диапазон относительной влажности окружающего воздуха, % от 10 до 90 (без конденсации);
- диапазон атмосферного давления, кПа от 84,0 до 106,7.
При нормировании метрологических характеристик учтено влияние программного обеспечения.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится резиновым клише на титульный лист паспорта и на основания машин в виде наклейки.
Комплектность
Комплектность машин представлена в таблице 9.
Таблица 9
| № п/п | Наименование | Количество, шт. |
| 1 | Манипулятор | 1 |
| 2 | Противовес | 1 |
| 3 | Сферический щуп, 015 мм | 1 |
| 4 | Сферический щуп с рубиновым наконечником, 06 мм | 1 |
| 5 | Сферический щуп с рубиновым наконечником, 03 мм | 1 |
| 6 | Калибровочная сфера | 1 |
| 7 | Опорная плита | 1 |
| 8 | Магнитное основание* | 1 |
| 9 | Программное обеспечение RDS | 1 |
| 10 | Беспроводной интерфейс Wi-Fi ** | 1 |
| 11 | Цифровая камера с подсветкой *** | 1 |
| 12 | Калибр длины* | 1 |
| 13 | Кейс для транспортировки | 1 |
| 14 | Руководство по эксплуатации | 1 |
| 15 | Методика поверки | 1 |
| 16 | Лазерный бесконтактный щуп **** | 1 |
* - опция для моделей 73;
* * - опция для моделей 73 и семиосевых (SI, SE) исполнений моделей 75;
* ** - только для шестиосевых исполнений моделей 75;
* *** - только для семиосевых (SI, SE) исполнений моделей 73 и 75.
Примечание - дополнительные щупы (инфракрасные, разметочные, кромочные) включаются в комплект поставки машины по требованию заказчика.
Поверка
осуществляется по документу «Машины координатные измерительные портативные моделей Romer 73, Romer 75, CimCore 73, CimCore 75. Методика поверки. МП 2512-0004-2011», утвержденному ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» 6 апреля 2011 г.
Основными средствами поверки являются эталонные плоскопараллельные концевые меры длины 3-го разряда по МИ 2060-90.
Сведения о методах измерений
Методика измерений приведена в документе «Машины координатные измерительные портативные моделей Romer 73, Romer 75, CimCore 73, CimCore 75. Руководство по эксплуатации», 2011 год.
Нормативные документы
1. МИ 2060-90 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 1x10-6- 50 м и длин волн в диапазоне 0,2 - 50 мкм.
2. Техническая документация фирмы «Hexagon Metrology Division ROMER» (Франция).
Рекомендации к применению
при выполнении работ по оценке соответствия промышленной продукции и продукции других видов, а также иных объектов установленным законодательством Российской Федерации обязательным требованиям.
