Назначение
Машины координатно-измерительные портативные ROMER ABSOLUTE ARM (далее -машины) предназначены для измерений геометрических размеров и взаимного расположения элементов деталей сложной формы.
Описание
Принцип действия машин основан на вычислении координат измерительного элемента машины с помощью данных от датчиков углового перемещения и данных о длинах сегментов между датчиками углового перемещения.
Конструктивно машины представляют собой шарнирно соединенные между собой сегменты, монтируемые на основание. Так же в состав машин входит противовес, процессорная плата управления и источник питания.
В качестве измерительных головок используются головки с набором контактных щупов разного диаметра и формы, а также бесконтактные лазерные сканирующие головки. Работа машины осуществляется в ручном режиме.
При использовании контактных датчиков определяется координата центра шарика щупа при касании измеряемой поверхности.
При использовании лазерного сканера определяются координаты множества точек на измеряемой поверхности в пределах поля зрения сканера. Базой для определения координат точек служит ширина окна сканирования и фокусное расстояние, величины которых различны для разных моделей.
Машины изготавливаются четырех серий: 71, 73, 75 и 77, отличающихся между собой диапазонами измерений и точностными характеристиками. В каждой серии выпускается по несколько модификаций.
В 71 серии выпускается одна шестиосевая модификация 71ХХ;
В 73 серии выпускаются модификации: шестиосевые 73ХХ и 73ХХТ, семиосевая с внешним сканером 73ХХSE и семиосевая со встроенным сканером 73ХХSI;
В 75 серии выпускаются модификации: шестиосевая 75ХХ, семиосевая с внешним сканером 75ХХSE и семиосевая со встроенным сканером 75ХХSI;
В 77 серии выпускаются модификации: шестиосевая 77ХХ, семиосевая с внешним сканером 77ХХSE и семиосевая со встроенным сканером 77ХХШ;
Где ХХ - первые два знака значения максимального диапазона измерения (диаметра) в мм.
По дополнительному заказу все шестиосевые машины могут комплектоваться внешним сканером HP-L 8.9.
Модификации со встроенным сканером комплектуются сканерами RS1, RS2 или RS3. Модификации с внешним сканером комплектуются сканером CMS108 или HP-L 20.8.
Опломбирование корпуса машин от несанкционированного доступа не предусмотрено.
Программное обеспечение
Машины имеют в своем составе программное обеспечение RDS, встроенное в аппаратное устройство машин, осуществляющее функции расчета координат, параметров и функции индикации.
Идентификационные данные программного обеспечения представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное наименование ПО | RDS |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | У3Х |
| Цифровой идентификатор ПО | - |
| Другие идентификационные данные (если имеются) | алгоритм CRC 32 |
Программное обеспечение и его окружение являются неизменными, средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты программного обеспечения оценивается как «средний» по ГОСТ Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
представлены в таблицах 2-7.
Таблица 2 - Основные технические и метрологические характеристики машин 71 и 73 серий шестиосевой модификаций
| | 71 серия | 73 серия |
| 7125 | 7135 | 7312 | 7320 | 7325 | 7330 | 7335 | 7340 | 7345 | 7325T | 7330T |
| Диапазон измерений (диаметр), мм | От 0 до 2500 | От 0 до 3500 | От 0 до 1200 | От 0 до 2000 | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точки, мкм | ±50 | ±103 | ±14 | ±30 | ±38 | ±59 | ±79 | ±99 | ±120 | ±44 | ±68 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины, мкм | ±69 | ±141 | ±25 | ±42 | ±51 | ±75 | ±100 | ±125 | ±150 | ±59 | ±86 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы, мкм | ±89 | ±161 | ±45 | ±62 | ±71 | ±95 | ±120 | ±145 | ±170 | ±79 | ±106 |
| Масса, не более, кг | 7,9 | 8,3 | 10,2 | 7,4 | 7,7 | 8,0 | 8,3 | 8,6 | 8,9 | 7,7 | 8,0 |
Таблица 3 - Основные технические и метрологические характеристики машин 75 и 77 серий шестиосевой модификации
| | 75 серия | 77 серия |
| 7512 | 7520 | 7525 | 7530 | 7535 | 7540 | 7545 | 7725 | 7730 | 7735 | 7740 | 7745 |
| Диапазон измерений (диаметр), мм | От 0 до 1200 | От 0 до 2000 | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точки, мкм | ±10 | ±16 | ±20 | ±30 | ±40 | ±55 | ±70 | ±17 | ±26 | ±34 | ±47 | ±60 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины, мкм | ±20 | ±23 | ±29 | ±44 | ±57 | ±69 | ±82 | ±26 | ±40 | ±51 | ±62 | ±74 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы, мкм | ±40 | ±43 | ±49 | ±64 | ±77 | ±89 | ±102 | ±46 | ±60 | ±71 | ±82 | ±94 |
| Масса, не более, кг | 10,8 | 7,7 | 8,0 | 8,3 | 8,6 | 8,9 | 9,2 | 8,0 | 8,3 | 8,6 | 8,9 | 9,2 |
Таблица 4 - Основные технические и метрологические характеристики машин серий 73 и 75 семиосевой модификации со встроенным лазерным сканером
| | 73 серия | 75 серия |
| 7320SI | 7325SI | 7330SI | 7335SI | 7340SI | 7345SI | 7520SI | 7525SI | 7530SI | 7535SI | 7540SI | 7545SI |
| Диапазон измерений (диаметр), мм | От 0 до 2000 | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 | От 0 до 2000 | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точки, мкм | ±44 | ±49 | ±79 | ±99 | ±115 | ±141 | ±23 | ±27 | ±42 | ±55 | ±67 | ±84 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины, мкм | ±61 | ±69 | ±100 | ±125 | ±151 | ±179 | ±33 | ±38 | ±58 | ±81 | ±98 | ±119 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы, мкм | ±79 | ±84 | ±119 | ±147 | ±181 | ±214 | ±58 | ±63 | ±83 | ±101 | ±119 | ±138 |
| Масса, не более, кг | 8,3 | 8,6 | 8,9 | 9,2 | 9,5 | 9,8 | 8,6 | 8,9 | 9,2 | 9,5 | 9,8 | 10,1 |
Таблица 5 - Основные технические и метрологические характеристики машин серии 77 семиосевой модификации со встроенным лазерным сканером
| | 77 серия |
| 7725SI | 7730SI | 7735SI | 7740SI | 7745SI |
| Диапазон измерений (диаметр), мм | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точки, мкм | ±23 | ±36 | ±47 | ±57 | ±71 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины, мкм | ±34 | ±52 | ±73 | ±88 | ±107 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы, мкм | ±50 | ±66 | ±81 | ±95 | ±110 |
| Масса, не более, кг | 8,9 | 9,2 | 9,5 | 9,8 | 10,1 |
Таблица 6 - Основные технические и метрологические характеристики машин серий 73 и 75 семиосевой модификации с внешним лазерным сканером
| | 73 серия | 75 серия |
| 7320SE | 7325SE | 7330SE | 7335SE | 7340SE | 7345SE | 7520SE | 7525SE | 7530SE | 7535SE | 7540SE | 7545SE |
| Диапазон измерений (диаметр), мм | От 0 до 2000 | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 | От 0 до 2000 | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точки, мкм | ±44 | ±49 | ±79 | ±99 | ±115 | ±141 | ±23 | ±27 | ±42 | ±55 | ±67 | ±84 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины, мкм | ±61 | ±69 | ±100 | ±125 | ±151 | ±179 | ±33 | ±38 | ±58 | ±81 | ±98 | ±119 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы, мкм | ±75 | ±80 | ±113 | ±140 | ±172 | ±203 | ±53 | ±58 | ±78 | ±96 | ±114 | ±133 |
| Масса, не более, кг | 7,9 | 8,2 | 8,5 | 8,8 | 9,1 | 9,4 | 8,2 | 8,5 | 8,8 | 9,1 | 9,4 | 9,7 |
Таблица 7 - Основные технические и метрологические характеристики машин серии 77 семиосевой модификации с внешним лазерным сканером
| | 77 серия |
| 7725SE | 7730SE | 7735SE | 7740SE | 7745SE |
| Диапазон измерений (диаметр), мм | От 0 до 2500 | От 0 до 3000 | От 0 до 3500 | От 0 до 4000 | От 0 до 4500 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точки, мкм | ±23 | ±36 | ±47 | ±57 | ±71 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины, мкм | ±34 | ±52 | ±73 | ±88 | ±107 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы, мкм | ±46 | ±62 | ±77 | ±91 | ±106 |
| Масса, не более, кг | 8,5 | 8,8 | 9,1 | 9,4 | 9,7 |
Таблица 8 - Г абаритные размеры машин
| Диапазон измерения машины, мм | Длина плеча, мм | Длина предплечья, мм |
| до 1200 | 310 | 319 |
| до 2000 | 600 | 400 |
| до 2500 | 750 | 500 |
| до 3000 | 900 | 600 |
| до 3500 | 1050 | 700 |
| до 4000 | 1200 | 800 |
| до 4500 | 1350 | 900 |
Рисунок 5 - Обозначение габаритных размеров машин Основные технические характеристики лазерных сканеров представлены в таблице 9.
Таблица 9 - Основные технические характеристики лазерных сканеров
| | RS1 | RS2 | RS3 | CMS108 | HP-L 20.8 | HP-L 8.9 |
| Тип сканера | С фиксированной линией | С фиксированной линией | С фиксированной линией | С подвижной точкой | С подвижной точкой | С фиксированной линией |
| Частота сканирования, Гц | 30 | 50 | 100 | от 15 до 53 | от 28 до 100 | 60 |
| Г лубина сканирования, мм | 150±50 | 150±50 | 150±50 | 180±40 | 180±40 | 135±45 |
| Ширина линии сканирования, мм | 65 | 65 | 65 | от 25 до 120 | от 25 до 220 | 80 |
| Минимальное расстояние между точками, мм | 0,063 | 0,063 | 0,014 | 0,025 | 0,013 | 0,08 |
| Масса, не более, кг | 340 | 340 | 340 | 398 | 410 | 322 |
| Класс лазера | 2М | 2М | 2М | 2 | 2 | 2М |
Условия эксплуатации машин представлены в таблице 10.
Таблица 10 - Условия эксплуатации машин
| Нормальная область значений температур, °С | от +18 до +22 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от 0 до +50 |
| Относительная влажность воздуха, без конденсата, % | от 40 до 80 |
| Параметры электрического питания: - напряжение переменного тока, В - частота переменного тока, Гц | 220±10 % 50/60 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также на корпус машины методом наклейки.
Комплектность
Таблица 11
| Наименование | Количество | Примечание |
| Машина координатно-измерительная портативная ROMER ABSOLUTE ARM | 1 шт. | - |
| У паковочный чемодан | 1 шт. | - |
| Руководство по эксплуатации | 1 экз. | - |
| Методика поверки | 1 экз. | - |
Поверка
осуществляется по документу МП 65928-16 «Машины координатно-измерительные портативные ROMER ABSOLUTE ARM. Методика поверки», утверждённому ФГУП «ВНИИМС» в апреле 2016 г.
Основные средства поверки: меры для поверки систем координатно-измерительных ROMER Absolute Arm (рег. №64593-16).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Техническая документация фирмы - изготовителя.
65928-16: Методика поверкиСкачать1.7 Мб