Назначение
Контроллеры серии UDC (далее - контроллеры) предназначены для измерений и измерительных преобразований стандартизованных аналоговых выходных сигналов датчиков в виде сигналов силы и напряжения постоянного тока, электрического сопротивления постоянному току (в том числе сигналов от термопар и термопреобразователей сопротивления), формирования управляющих аналоговых и дискретных сигналов на основе измерений параметров технологических процессов, выдачи сигналов сигнализации, диспетчерского управления.
Описание
Принцип действия контроллеров основан на измерении контролируемой величины, сравнении ее с заданным пользователем значением и выдаче управляющего воздействия, которое рассчитывается на основании специального алгоритма, заложенного в контроллер.
Контроллеры относятся к малым компактным контроллерам и применяются при автоматизации производства и технологических процессов в различных областях промышленности.
Контроллеры обеспечивают:
- отображение измерительной информации, представленной сигналами напряжения и силы постоянного тока, сигналами термопар различных градуировок, платиновых термометров сопротивления, других датчиков с линейной шкалой;
- преобразование двоичных кодов в аналоговые сигналы напряжения и силы постоянного тока;
- обработку кодированных дискретных электрических сигналов;
- выработку управляющих воздействий в виде аналоговых и дискретных сигналов, а также обмен данными по сети при работе контроллеров в системе.
Конструктивно контроллеры выполнены в пластмассовом или металлическом корпусе с размещенными на передней панели дисплеями и клавишами управления. Контроллеры содержат по два цифровых четырехзначных дисплея. Дисплеи могут быть настроены на индикацию различных параметров процесса, точки задания, выходного сигнала управления и устанавливаемого параметра события.
Контроллеры выпускаются в следующих модификациях: UDC700, UDC703, UDC1200, UDC1700, UDI1700, UDC2500, UDC3200, UDC3500, различающихся внешним видом, метрологическими и техническими характеристиками.
Фотографии общего вида контроллеров представлены на рисунках 1 - 6. Пломбирование контроллеров не предусмотрено.
Honeywell 11 i
/ I Ч I ( I II L(
UAN AT ALU
Маг SETUp' AUtO _<
Рисунок 5 - Общий вид контроллеров Рисунок 6 - Общий вид контроллеров мо-модификации UDC3200 дификации UDC3500
Программное обеспечение
Программное обеспечение контроллеров (далее - ПО) защищено от потерь данных и неправомерных изменений. Энергонезависимая память, основанная на EEPROM технологии, гарантирует целостность данных во время потери электропитания. Защитный код (4 цифры) предотвращает несанкционированный доступ или случайное изменение параметров.
Идентификационные данные метрологически значимого ПО приведены в таблице 1.
Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
UDC700 UDC703 UDC1200 UDC1700 UDI1700 Firmware | 51459602-901 | Version 15A | 01F176291407107E0 1FFFF0001F935 | md5 |
UDC2500 Firmware | 51452801-901 | Version 26.03 | 091411000085000100 0225184D02000F8DE CC07832B |
UDC3200 Firmware | 51452218-901 | Version 32.01 | 031411000085000100 023208490A060039C CCC007042 |
UDC3500 | 51452828-901 | Version 35.01A | 031411000085000100 0235201F037F00F4F ACC001ACB |
Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений. Уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений - «высокий» в соответствии с рекомендациями Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики контроллеров приведены в таблицах 2 и 3.
Пределы допускаемой абсолютной основной
Допускаемый температурный коэффициент, % от диапа-зона/°С
4)
погрешности
Диапазон
выходных
сигналов
Раз
ряд
ность
Модифи
кация
Входной
сигнал
7)
Примечания
преобразо
ваний
измерений
Диапазон измерений (преобразований) входных сигналов
Силы постоянного тока
от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА
от 1 до 1198
усл. ед 3)
± (0,001D + + 1 е.м.р.)
Напряжения
постоянного
тока
от 0 до 50 мВ от 10 до 50 мВ
6)
UDC700 UDC703 (2 канала)
От термопар
14
бит
±0,01
1)
6)
B: от +600 до +1800 °С K: от -240 до +1300 °С (от -128 до +536,7 °С) N: от 0 до +1300 °С R: от 0 до +1600 °С S: от 0 до +1600 °С
J: от -40 до +900 °С (от -40 до +537 °С) T: от -200 до +400 °С (от -128 до +400 °С)
± (0,0025 D +
+ 0,2 (0,5) 5) °С + + 1 е.м.р.); канал хол. спая ±1 °С
± (0,001D +
+ 0,2 (0,5) 5) °С + + 1 е.м.р.); канал хол. спая ±1 °С
Интерфейс связи RS485, MODBUS
От термо-преобразователей сопротивления
2)
Pt100: от -199 до +802°С (от -127,9 до +557) (а=0,003850 °С-1)
± (0,001D +
+ 0,2 (0,5) 5) °С + + 1 е.м.р.)
Модифи кация | Входной сигнал | Диапазон измерений (преобразований) входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Раз ряд ность | Пределы допускаемой абсолютной основной 4) погрешности 7 | Допускаемый температурный коэффициент, % от диапа-зона/°С | Примечания 7) |
измерений | преобразо ваний |
UDC1200 UDC1700 UDI1700 | Силы постоянного тока | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | от 1 до 9999 3) усл.ед 3) | 14 бит | ± (0,001£> + + 1 е.м.р.) | - | ±0,01 | Явх1=4,7 Ом ^вхи=47 кОм ЯН=100 МОм (остальные) Интерфейс связи RS485 ASCII, MODBUS |
Напряжения постоянного тока | от 0 до 50 мВ от 10 до 50 мВ от 0 до 5 В от 1 до 5 В от 0 до 10 В от 2 до 10 В | ± (0,001£> + + 1 е.м.р.) | - |
От термопар 1) | R: от 0 до +1600 °С S: от 0 до +1600 °С J: от -40 до +900 °С (от -40 до +537,7 °С) T: от -200 до +400 °С (от -128,8 до +400 °С) K: от -240 до +1300 °С (от -199,9 до +999,9 °С) L: от 0 до +762 °С (от 0 до +537,7 °С) B: от +600 до +1800 °С N: от 0 до +1300 °С | - | ± (0,001£> + + 0,2 (0,5) 5) °С + + 1 е.м.р.); 6) канал хол. спая ±0,7 °С | - |
Модифи кация | Входной сигнал | Диапазон измерений (преобразований) входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Раз ряд ность | Пределы допускаемой абсолютной основной 4) погрешности | Допускаемый температурный коэффициент, % от диапа-зона/°С | Примечания 7) |
измерений | преобразо ваний |
UDC1200 UDC1700 UDI1700 | От термо-преобразователей сопротивления 2) | Pt100: от -199 до +800°С (от -128,8 до +537,7) (а=0,003850 °С-1) | - | 14 бит | ± 0,001D | - | ±0,01 | ^вх1=4,7 Ом ^вхи=47 кОм Rh=100 МОм (остальные) Интерфейс связи RS485 ASCII, MODBUS |
Цифровой сигнал | 8/10 бит | (3 канала) от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от 0 до 5 В от 0 до 10 В | - | - | ± 0,0025 D | до 500 Ом -^Шном=250 Ом Rhu=100 МОм (-^НШом=2 кОм) |
Модифи кация | Входной сигнал | Диапазон измерений (преобразований) входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Раз ряд ность | Пределы допускаемой абсолютной основной 4) погрешности | Допускаемый температурный коэффициент, % от диапа-зона/°С | Примечания 7) |
измерений | преобразо ваний |
UDC2500 | Силы постоянного тока | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | от -999 до +9999 3) усл.ед. 3) | 16 бит | ± (0,0025 D + + 1 е.м.р.) 6) канал хол. спая ± (0,001D + + 1 е.м.р.) | - | ±0,01 | Интерфейсы связи RS422/485, MODBUSRTU ^вх1=250 Ом (от 4 до 20 мА), RBxu=200 кОм (от 0 до 10 В), для ост. диап. RH=10 МОм |
Напряжения постоянного тока | от 0 до 10 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ от 0 до 2 В от 0 до 5 В от 1 до 5 В от 0 до 10 В |
От термопар 1) | R: от 0 до +1600 °С S: от 0 до +1600 °С J: от -18 до +871 °С (от -7 до +482 °С; от -7 до +288 °С) T: от -184 до +371 °С (от -129 до +260 °С) K:от-18 до +1300°С (от -29 до +649 °С; от -29 до +399 °С) B: от +600 до +1800 °С E: от -200 до +900 °С (от -129 до +593 °С) | - |
Цифровой сигнал | 12 бит | от 0 до 21 мА | - | - | ± 0,0005 D | RH в диапазоне от 0 до 1000 Ом |
| | Диапазон измерений (преобразований) входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Раз ряд ность | Пределы допускаемой абсолютной основной 4) погрешности | Допус каемый темпера- | |
Модифи кация | Входной сигнал | измерений | преобразо ваний | турный коэффициент, % от диапа-зона/°С | Примечания 7) |
| Силы постоянного тока | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | | | | | | |
| Напряжения постоянного тока | от 0 до 10 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ от 0 до 5 В от 1 до 5 В от 0 до 10 В | 16 бит | | ± (0,002 D + | | | Интерфейсы связи RS422/485, MODBUS RTU RbxI=250 Ом (от 4 до 20 мА), RbxU=200 кОм (от 0 до 10 В), для ост. диап. ЯН=10 МОм |
UDC3200 | От термопар 1) | R: от 0 до +1600 °С S: от 0 до +1600 °С J: от -18 до +871 °С (от -7 до +482 °С; от -7 до +288 °С) T: от -184 до +371 °С (от -129 до +260 °С) K:от-18 до +1300°С (от -29 до +649 °С; от -29 до +399 °С) B: от +600 до +1800 °С E: от -200 до +900 °С (от -129 до +593 °С) | - | 16 бит | + 1 е.м.р.) 6) канал хол. спая ± (0,001D + + 1 е.м.р.) | | ±0,01 |
| Цифровой сигнал | 14 бит | от 0 до 21 мА | - | - | ± 0,0005 D | | ^Н в диапазоне от 0 до 1000 Ом |
Модифи кация | Входной сигнал | Диапазон измерений (преобразований) входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Раз ряд ность | Пределы допускаемой абсолютной основной 4) погрешности | Допускаемый температурный коэффициент, % от диапа-зона/°С | Примечания 7) |
измерений | преобразо ваний |
UDC3500 | Силы постоянного тока | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | от -999 до +99993) усл.ед 3) | 16 бит | ± (0,001D + + 1 е.м.р.) 6) канал хол. спая ± (0,0005 D + + 1 е.м.р.) | - | ±0,0075 | Интерфейсы связи RS422/485, MODBUS RTU RbxI=250 Ом (от 0/4 до 20 мА), RbxU=200 кОм (от 0 до 10 В и от -1 до +1 В), для ост. диап. Rh=10 МОм |
Напряжения постоянного тока | от 0 до 10 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ от 0 до 500 мВ от -10 до +10 мВ от 0 до 1 В от 0 до 5 В от 1 до 5 В от 0 до 10 В от -1 до +1 В |
От термопар 1) | R: от 0 до +1600 °С S: от 0 до +1600 °С J: от -18 до +871 °С (от -7 до +482 °С; от -7 до +288 °С) T: от -184 до +371 °С (от -129 до +260 °С) K:от-18 до +1300°С (от -29 до +649 °С; от -29 до +399 °С) B: от +600 до +1800 °С E: от -200 до +900 °С (от -129 до +593 °С) | - |
Модифи кация | Входной сигнал | Диапазон измерений (преобразований) входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Раз ряд ность | Пределы допускаемой абсолютной основной 4) погрешности | Допускаемый температурный коэффициент, % от диапа-зона/°С | Примечания 1 |
измерений | преобразо ваний |
UDC3500 | Цифровой сигнал | 14 бит | от 0 до 21 мА | - | - | ± 0,0005-D | ±0,01 | RH в диапазоне от 0 до 1000 Ом |
Наименование характеристики | Значение |
Параметры сети питания переменного тока: | |
- напряжение переменного тока, В | от 90 до 264 |
- частота переменного тока, Гц | от 47 до 63 |
Параметры сети питания постоянного тока: | |
- напряжение постоянного тока, В | от 22 до 65 |
Диапазон постоянной времени цифрового фильтра входного сигнала, с | от 0,1 до 120 |
Потребляемая мощность, не более: | |
- для модификаций UDC700, UDC703, UDC1200, UDC1700, Вт | 4 |
- для модификаций UDC2500, UDC3200, В-А | 20 |
- для модификации UDC3500, ВА | 24 |
- для модификации UDI1700 при напряжении питания переменного тока, В-А | 7,5 |
- для модификации UDI1700 при напряжении питания постоянного тока, Вт | 5 |
Габаритные размеры (высотахширинахглубина), мм, не более: | |
- для модификаций UDC700, UDC703 | 48x25x105 |
- для модификации UDC1200 | 48x48x110 |
- для модификаций UDC1700, UDI1700 | 96x48x100 |
- для модификаций UDC2500, UDC3200 | 92x92x131 |
- для модификации UDC3500 | 96x92x148 |
Масса, кг, не более: | |
- для модификаций UDC700, UDC703 | 0,48 |
- для модификаций UDC1200, UDI1700 | 0,21 |
- для модификации UDC1700 | 0,25 |
- для модификаций UDC2500, UDC3200, UDC3500 | 1,30 |
Нормальные условия измерений: | |
- температура окружающего воздуха, °С | от +18 до +22 |
- относительная влажность воздуха, % | от 60 до 70 |
Рабочие условия измерений: | |
- диапазон рабочих температур, °С | от 0 до +55 |
- относительная влажность воздуха без конденсации, % | от 5 до 95 |
Средняя наработка на отказ, ч | 60000 |
Средний срок службы, лет | 10 |
Знак утверждения типа
наносится на корпус контроллера методом наклейки и на титульный лист паспорта типографским способом.
Комплектность
Комплектность контроллеров представлена в таблице 4.
Таблица 4 - Комплектность контроллеров
Наименование | Количество |
Контроллер серии UDC | 1 шт. |
Паспорт | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- калибратор универсальный 9100 (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде 25985-09);
- мультиметр 3458А (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде 25900-03).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится в свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний
Техническая документация изготовителя