Назначение
Контроллеры-сборщики микропроцессорные КСМ4 предназначены для измерения и измерительных преобразований стандартизованных аналоговых выходных сигналов датчиков, сигналов от термометров сопротивления, приема и обработки частотных и дискретных сигналов, формирования управляющих дискретных сигналов на основе измерений параметров технологических процессов, и применяются в качестве промежуточных измерительных преобразователей совместно с пультом управления КСМ4 и контроллерами микропроцессорными ГАММА-7 исполнений 8 или 9, ГАММА-7М исполнений 8 или 9 ЗАО “Альбатрос” для построения вторичной части измерительных систем, используемых для автоматизации технологических процессов в нефтяной, нефтехимической и других отраслях промышленности.
Описание
Контроллер-сборщик выполнен на основе микроконтроллеров PlCmicro фирмы Microchip Techology Inc. Имеет в своем составе шесть функционально законченных узлов:
- модуль интерфейса термометров МИТ1;
- модуль токовых входов МТБ 1; ■
- модуль ввода МВ1;
- модуль ключей МК1;
- модуль интерфейса МИ1;
- ячейка коммутации ЯК1.
Ячейка коммутации ЯК1 является центральным узлом контроллера-сборщика и выполняет следующие функции:
- сбор информации с измерительных модулей МИТ1, МТВ1 и модуля МВ1;
- прием блока данных настройки контроллера-сборщика от вторичного прибора, пульта или ЭВМ верхнего уровня посредством модуля МИ1;
- анализ телеметрического информационного пространства и массива данных настройки контроллера-сборщика;
- формирование управляющих воздействий для модуля МК1.
Модуль интерфейса термометров МИТ1 состоит из шести одинаковых гальванически изолированных друг от друга и от общего провода контроллера-сборщика каналов измерения сигналов от термометров сопротивления ТСМ50. В каждом канале обеспечивается запитка термометров сопротивления ТСМ50 стабилизированным током, масштабирование и аналоговая фильтрация падений напряжения на нем для согласования с уровнем полной шкалы АЦП микроконтроллера данного канала. Микроконтроллеры всех каналов модуля МИТ1 передают в ЯК1 результаты измерений по линиям синхронного обмена в последовательном коде.
Модуль токовых входов МТВ1 состоит из шести аналогичных по построению гальванически изолированных друг от друга и от общего провода контроллера-сборщика каналов токовых сигналов. В каждом канале обеспечивается возможность запитки напряжением +24 В датчиков, имеющих стандартный токовый выход 4...20мА, преобразование входного токового сигнала и последующее измерение его значения микроконтроллером данного канала. Микроконтроллеры всех каналов модуля МТВ1 передают в ЯК1 результаты измерений по линиям синхронного обмена в последовательном коде.
Модуль ввода МВ1 обеспечивает гальваническую изоляцию и определение состояний контактов внешних устройств автоматики, запитку напряжением четырех дискретных входов и формирование информационного поля дискретных и дискретно-частотных входов ЯК1.
Модуль ключей МК1 обеспечивает гальваническую изоляцию и согласование уровней управляющих сигналов ЯК1 и входов внешних устройств промышленной автоматики и представляет собой восьмиканальный формирователь выходных сигналов типа "сухой контакт".
Модуль интерфейса МИ1 обеспечивает связь с ЭВМ верхнего уровня посредством интерфейса RS-485, преобразование линий асинхронного обмена ЯК1 и вторичного прибора в физическое соединение типа "токовая петля", ввод шин внешнего источника питания прибора, а также подключение пульта.
Технические характеристики
| Наименование | Значение |
| Число подключаемых датчиков, с унифицированным токовым выходом по ГОСТ 26.011, шт. | 6 |
| Входное сопротивление, Ом | 249 |
| Цена единицы наименьшего разряда, мкА | 5,02 |
| Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности каналов измерения тока, мА | ±0,1 |
| Пределы допускаемой приведенной дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды до верхнего (нижнего) значения в рабочем диапазоне, % (от 20 мА) | ±0,2 |
| Число подключаемых термометров сопротивления типа ТСМ50, шт. | 6 |
| Диапазон измерений температуры, °C | от минус 50 до плюс 150 |
| Наименование | Значение |
| Цена единицы наименьшего разряда, °C | 0,05 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности каналов измерения температуры, °C | ±1 |
| Количество гальванически изолированных групп дискретных входов для сигналов типа "сухой контакт", шт. | 6 |
| Параметры дискретных искробезопасных входов, обслуживающих сигналы типа "сухой контакт": - входное сопротивление, кОм, не менее - минимальная длительность обнаруживаемого сигнала, мс | 1,8 60 |
| Количество дискретных входов в группе, объединенных по общему проводу, шт | 2 |
| Количество гальванически изолированных искробезопасных дискретных входов для сигналов типа "сухой контакт", шт | 4 |
| Количество гальванически изолированных дискретных частотных входов, шт | 2 |
| Параметры искроопасных дискретных и дискретно-частотных входов: - диапазон входного напряжения логической “1”, В - входное напряжение логического “0”, В, не более - длительность входного импульсного сигнала, мс, не менее - частота входного импульсного сигнала со скважностью 2, Гц | от 12 до 36 4 2 100 |
| Параметры дискретного выхода (ключей): - напряжение коммутации (постоянного или переменного тока), В - допустимый коммутируемый ток, А - выходное сопротивление в замкнутом состоянии, Ом, не более | 250 1 1,6 |
| Климатическое исполнение | УХЛ4 |
| Параметры питания: - напряжение постоянного тока, В - ток потребления, мА, не более Габаритные размеры, мм Масса, кг, не более Средняя наработка на отказ, ч, не менее Срок службы, лет, не менее | 24 625 240x295x202 5,0 40000 8 |
Контроллер-сборщик соответствует требованиям ГОСТ Р 51330.0-99, ГОСТ Р 51330.1099, имеет для выходных цепей вид взрывозащиты “Искробезопасная электрическая цепь”, уровень взрывозащиты “Взрывобезопасный” для взрывоопасных смесей категории ПВ по ГОСТ Р 51330.11-99, маркировку взрывозащиты “ExibllB X” по ГОСТ Р 51330.0-99.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на лицевую панель контроллера и на титульные листы эксплуатационной документации.
Комплектность
| Обозначение | Наименование | Количество, шт. |
| ТУ 4217-014-29421521-02 | Контроллер-сборщик микропроцессорный КСМ4 | 1 |
| УНКР.466514.009 ПС | Паспорт | 1 |
| УНКР. 466514. 009 РО | Руководство оператора | 1 |
| УНКР. 466514. 009 РЭ | Руководство по эксплуатации | 1 |
| УНКР. 466514. 009МП | Методика поверки | 1 |
| УНКР. 466514. 009-ХХХ ОА | Описание алгоритма | 1 |
| УНКР.321312.022 | Транспортная тара | 1 |
| В комплект поставки контроллера-сборщика с пультом дополнительно входят: |
| УНКР.467846.004 | Пульт | 1 |
| УНКР.467846.004 ПС | Паспорт | 1 |
| УНКР.685622.011 | Кабель | 1 |
| Примечание - Документы УНКР.466514.009 РО и УНКР.466514.009 РЭ поставляются по одному экземпляру на партию до пяти штук или на каждые пять штук в партии. |
Поверка
Измерительные каналы контроллеров-сборщиков КСМ4, используемые в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, подлежат первичной поверке до ввода в эксплуатацию, после ремонта и периодической поверке в процессе эксплуатации. Поверка выполняется в соответствии с документом УНКР. 466514. 009 МП “Контроллер-сборщик микропроцессорный КСМ4. Методика поверки”, согласованным с ФГУП "ВНИИМС" в 2004 г. Основное поверочное оборудование:
- калибратор постоянного тока модели UPS-III, ± 0,01%
- магазин сопротивления Р4831 кл.точ. 0,02;
- источник питания постоянного тока Б5-71.
Межповерочный интервал - 2 года.
Нормативные документы
ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов.
Общие условия
ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний;
Заключение
Тип контроллеров-сборщиков микропроцессорных КСМ4 утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и в эксплуатации согласно государственной поверочной схеме.
