Назначение
Контроллеры САТЕЛЛИТ (далее — контроллеры) предназначены для измерений и воспроизведений силы и напряжения постоянного тока, для формирования сигналов управления по заданным алгоритмам, а также для сбора данных, оперативного диспетчерского контроля и управления сложными технологическими процессами.
Описание
Принцип действия контроллеров состоит в преобразовании сигналов от аналоговых и дискретных датчиков в цифровой код на уровне каналов ввода, передачи кода в центральный процессор, обработки кода в центральном процессоре в соответствии с алгоритмом прикладной программы и выдачи управляющего дискретного или аналогового сигнала посредством каналов вывода.
Контроллеры представляют собой блочно-модульное программно-конфигурируемое изделие, содержащее в общем виде следующие функциональные блоки:
- источник питания (ИП);
- блок центрального процессора;
- блоки коммуникационных портов;
- блоки (платы) каналов ввода/вывода аналоговых сигналов;
- блоки (платы) каналов ввода/вывода дискретных сигналов.
Источник питания обеспечивает контроллеры электропитанием.
Центральный процессор контроллера предназначен для:
- управления процессами ввода/вывода данных по различным типам телемеханических каналов (телесигнализация, телеуправление, телеизмерение, телерегулирование);
- выполнения функциональных алгоритмов;
- управления информационным обменом с внешними устройствами.
Блоки коммуникационных портов обеспечивают взаимодействие центрального процессора контроллера с внешними устройствами по каналам связи различного вида: RS232, RS485, Ethernet, USB, GSM, LoRa.
Функциональные блоки каналов ввода дискретных сигналов являются блоками телесигнализации (ТС) на ХХ каналов. Полученные данные затем передаются в центральный процессор контроллера.
Функциональные блоки каналов вывода дискретных сигналов являются блоками телеуправления (ТУ) на ХХ каналов, которые обеспечивают выдачу сигналов телеуправления на объекты с дискретными состояниями. Необходимость выдачи команды ТУ определяется центральным процессором на основании заложенного алгоритма, либо оператором.
Функциональные блоки аналогового ввода являются блоками телеизмерений (ТИ) на ХХ каналов, которые могут принимать входные аналоговые сигналы в диапазоне от минус 20 мА (0 мА) до 20 мА или от минус 10 В (0 В) до 10 В. Полученные аналоговые данные преобразуются в цифровой формат и передаются в центральный процессор.
Функциональные блоки аналогового вывода являются блоками телерегулирования (ТР) на ХХ каналов, которые могут выдавать выходные аналоговые сигналы в диапазоне от 0 мА до 20 мА или от 0 В до 10 В. Данные функциональные блоки преобразуют цифровые данные, полученные от центрального процессора контроллера, в аналоговый формат.
Контроллеры является стационарными, многофункциональными,
многоканальными, восстанавливаемыми изделиями.
Контроллеры предназначены для эксплуатации в качестве встроенных элементов внутри комплектных изделий (шкафов, блок-контейнерах и т.п.), с учетом возможности размещения на промышленных объектах в местах, подверженных вибрации от работающих механизмов.
Комплектность контроллеров определяется в соответствии с техническим заданием на поставку.
Изготавливаются следующие модели контроллеров САТЕЛЛИТ, которые различаются форм-фактором (конструктивным исполнением):
- исполнение САТЕЛЛИТ-М
- исполнение САТЕЛЛИТ-Р
- исполнение САТЕЛЛИТ-Э
- исполнение САТЕЛЛИТ-А.
Заводской номер контроллера САТЕЛЛИТ наносится на корпус контроллера. Для исполнения САТЕЛЛИТ-М, САТЕЛЛИТ-Р, САТЕЛЛИТ-А заводской номер наноситься на корпус контроллера с левой стороны. Для исполнения САТЕЛЛИТ-Э заводской номер наносится на лицевую крышку контроллера.
Нанесение знака поверки на корпус контроллеров не предусмотрено. Общий вид контроллеров приведен на рисунках 1-4.
^ ©ЕН[ »..»[—I Ддг. I ®
Смлдо вРоосэ»
Рисунок 3 - Фотография общего вида контроллера исполнения САТЕЛЛИТ-Э
Рисунок 4 - Фотография общего вида контроллера исполнения САТЕЛЛИТ-А Пломбирование контроллеров не предусмотрено.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) контроллеров выполняет логические и вычислительные операции по реализации сбора, обработки, хранения, управления, передачи и представления данных и включает: общесистемное ПО, среду исполнения, ПО функциональных блоков ввода/вывода, прикладное ПО. Для программирования контроллеров потребителем используется сервисное ПО.
Общесистемное ПО реализовано на базе операционной системы реального времени. Общесистемное ПО не содержит метрологически значимых компонентов, оно устанавливается в энергонезависимую память центрального процессора контроллеров на заводе изготовителе.
Среда исполнения (SatRLT) обеспечивает взаимодействие прикладного ПО с каналами ввода/вывода и операционной системой. Среда исполнения (SatRLT) содержит метрологически значимые компоненты, оно устанавливается в энергонезависимую память контроллеров на заводе изготовителе.
ПО функциональных блоков ввода/вывода содержит метрологически значимые компоненты и недоступно для коррекции потребителем.
Прикладное ПО не является метрологически значимым и разрабатывается потребителем для реализации проекта с использованием сервисного ПО. Прикладное ПО загружается в энергонезависимую память центрального процессора контроллеров потребителем.
Сервисное ПО устанавливается на персональный компьютер. Сервисное ПО не является метрологически значимым, так как его функциями являются создание прикладного ПО при помощи конфигурирования или с использованием языков стандарта ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016. Сервисное ПО осуществляет загрузку прикладного ПО в контроллер.
Метрологически значимое ПО в процессе эксплуатации недоступно для коррекции.
Уровень защиты программного обеспечения «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные метрологически значимого ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | SatRLT |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 5.1.х.х |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО блоков ввода/вывода | не ниже 2.21.х.х. |
| Цифровой идентификатор ПО | — |
Технические характеристики
Метрологические характеристики приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Тип функционального блока (платы) | Кол-во аналоговых каналов | Диапазоны преобразований аналоговых сигналов/разрядность цифровых сигналов | Пределы допускаемой приведенной погрешности, % от диапазона, ± |
| на входе | на выходе | основной | дополнительной на 10 °С |
| Блок (плата) аналогового ввода ВТИ ХХ (АУУ) ZZ | от 1 до 32 | от -20 до +20 мА | 16 бит | 0,05 | 0,025 |
| от -10 до +10 В | 16 бит | 0,05 | 0,025 |
| Блок (плата) аналогового вывода ВТР ХХ (АУ^ ZZ | от 1 до 16 | 16 бит | от 0 до 20 мА | 0,1 | 0,025 |
| 16 бит | от 0 до 10 В | 0,1 | 0,025 |
| Блок (плата) аналогового ввода/вывода ВТР ХХ ^YY) ZZ ВТИ ХХ ^YY) ZZ | ТИ: от 1 до 8 | от -20 до +20 мА | 16 бит | 0,05 | 0,025 |
| от -10 до +10 В | 16 бит | 0,05 | 0,025 |
| ТР: от 1 до 4 | 16 бит | от 0 до 20 мА | 0,1 | 0,025 |
| 16 бит | от 0 до 10 В | 0,1 | 0,025 |
| Примечания: «ХХ» - определяет количество измерительных каналов «А» - определяет форм-фактор конструктивного исполнения (исполнения САТЕЛЛИТ-М, САТЕЛЛИТ-Р, САТЕЛЛИТ-Э, САТЕЛЛИТ-А) «YY» - порядковый номер разработки в модельном ряду «ZZ» - исполнение (необязательное поле) |
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания: | |
| - напряжение постоянного тока, В | 24±25 % |
| - напряжение переменного тока, В | 220±15 % |
| - частота переменного тока, Г ц | 50±5 % |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 75 |
| Масса, кг, не более: | |
| - САТЕЛЛИТ -М (4/6/8 модулей) | 3/5/6 |
| - САТЕЛЛИТ-Р (модуль) | 0,4 |
| - САТЕЛЛИТ-Э | 2 |
| - САТЕЛЛИТ-А | 1 |
| Габаритные размеры, мм, не более | |
| - САТЕЛЛИТ-М: | |
| - ширина (4/6/8 модулей): | 175/270/370 |
| - высота: | 215 |
| - длина: | 145 |
| - САТЕЛЛИТ-Р (модуль): | |
| - ширина: | 40 |
| - высота: | 180 |
| - длина: | 145 |
| - САТЕЛЛИТ-Э: | |
| - ширина: | 213 |
| - высота: | 185 |
| - длина: | 104 |
| - САТЕЛЛИТ-А: | |
| - ширина: | 49 |
| - высота: | 109 |
| - длина: | 111 |
| Рабочие условия: | |
| - температуры окружающей среды, °С | от -40 до +70 |
| - относительная влажность (без конденсации), % | от 5 до 95 |
| - атмосферное давление, кПа | от 66,0 до 106,7 |
| Нормальные условия: | |
| - температуры окружающей среды, °С | от +15 до +25 |
| - относительная влажность (без конденсации), % | от 30 до 80 |
| - атмосферное давление, кПа | от 84,0 до 106,7 |
| Средний срок службы, лет | 20 |
| Средняя наработка на отказ, ч | 140 000 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средств измерений контроллера САТЕЛЛИТ
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Контроллер САТЕЛЛИТ (-М, -Р,-Э,-А) | ВНАР.426469.000-ХХ | Комплектация и количество в соответствии с картой заказа |
| Руководство по эксплуатации | ВНАР.426469.000-ХХ РЭ | 1 экз. |
| Паспорта (на контроллер/блок/плату) | ВНАР.426469.000-ХХ ПС | 1 компл. |
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационных документах ВНАР.426469.000-ХХ РЭ в пункте 1.4 «Устройство и работа».
Нормативные документы
ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия
ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний
ТУ4252-049-52786027-2014 Контроллеры САТЕЛЛИТ. Технические условия
85223-22: Методика поверкиСкачать6.3 Мб