Назначение
Контроллеры промышленные DevLink (далее - контроллеры DevLink) предназначены для измерений силы и напряжения постоянного тока, электрического сопротивления, количества импульсов и времени, преобразования электрического сопротивления в значения температуры, а также для воспроизведения силы и напряжения постоянного тока.
Описание
Конструктивно контроллеры DevLink представляют собой проектно-компонуемые изделия и состоят из модулей ввода-вывода и процессорных модулей.
Модули ввода реализованы на основе аналого-цифровых преобразователей, а модули вывода - на основе цифроаналоговых преобразователей.
Модули ввода передают информацию по цифровой линии связи (RS-485) по протоколу ModBus RTU в процессорный модуль, который осуществляет преобразование полученной информации в результат измерений (в единицах измеряемой величины).
В соответствии с алгоритмом пользователя, работающем в системе реального времени контроллера (далее - СРВК), или внешним сигналом управления с интерфейса пользователя верхнего уровня (персональный компьютер), поступающем по линии связи Ethernet или беспроводной линии связи GSM, процессорный модуль выдаёт управляющие сигналы на модули вывода унифицированных аналоговых или дискретных сигналов.
Контроллеры DevLink имеют несколько модификаций (таблица 1), отличающихся функциональными возможностями, составом и количеством измерительных каналов. Перечень возможных модулей, из которых строятся контроллеры DevLink, представлен в таблице 1.
Таблица 1 - Модификации контроллеров DevLink
Модули контроллеров DevLink | Описание |
Модули ввода/вывода |
Модули ввода/вывода DevLink-А10 | Осуществляют непосредственное измерение аналоговых сигналов (электрического напряжения постоянного тока, силы постоянного тока, электрического сопротивления и температуры), фиксируют состояние дискретных сигналов, выдают дискретные и аналоговые управляющие воздействия на исполнительные механизмы |
Процессорные модули |
Промышленный модем DevLink-850 | Осуществляет передачу измеренных сигналов от интеллектуальных устройств, в т. ч. от DevLink-A10, на верхний уровень |
Промышленный модем DevLink-В 100 | Осуществляет передачу измеренных сигналов от интеллектуальных устройств, в т. ч. от DevLink-A10, на верхний уровень с дополнительными возможностями обработки и преобразований получаемых и передаваемых данных |
Конвертор протоколов DevLink-D200 | Осуществляет преобразование данных, получаемых от интеллектуальных устройств, в т. ч. от DevLink-A10, в единый унифицированный формат данных |
Конвертор протоколов DevLink-D300 | Осуществляет преобразование и обработку данных, получаемых от интеллектуальных устройств, в т. ч. от DevLink-A10, в единый унифицированный формат данных |
Модули контроллеров DevLink | Описание |
Контроллер сбора данных DevLink-G500 | Осуществляет сбор и передачу данных от интеллектуальных устройств, в т. ч. от DevLink-A10, в системах учета энергоресурсов и диспетчеризации, системах телемеханики и др. по проводным и беспроводным каналам связи |
Устройство сбора и передачи данных DevLink-FS600 | Осуществляет сбор и передачу данных от интеллектуальных устройств, в т. ч. от DevLink-A10, в системах учета энергоресурсов и диспетчеризации и др. по проводным и беспроводным каналам связи |
Универсальный свободно программируемый промышленный контроллер DevLink-C1000 | Осуществляет сбор и алгоритмическую обработку данных, а также выдачу управляющих сигналов на модули ввода/вывода DevLink- A10 и др. интеллектуальные устройства, осуществляет архивирование данных, протоколирование зафиксированных событий и др. |
Система обозначений модификаций аппаратной платформы модулей ввода/вывода DevLink-A10 приведена на рисунке 1.
DevLink-A10.
X - Типы модулей
AI — аналоговый ввод
DI — дискретный ввод
АО — аналоговый вывод
DO — дискретный вывод
АТО — комбинированный модуль
DTO — дискретный ввод/вывод
X - прочие функции, например: D — наличие цифрового дисплея F1 — встроенный регулятор и др.
Хп - Количество вводов или выводов. Хп - Количество выводов (необязательный)
где п -тип сигнала Применяется при одновременном наличии каналов
ввода и вывода), где п -тип сигнала
п — Тип сигнала
ТС —сигнал термоэлектрических преобразователей UI —унифицированные сигналы напряжения и тока RTD — сигнал термометров сопротивления BD — двунаправленный дискретный ввод или вывод и др
Т — транзисторный R (А, А4) — релейный S — симисторный Н — высоковольтные
Примеры обозначений:
DevLink-A10. AI-3RTD/D - модуль ввода аналоговых сигналов с 3 каналами ввода (сигналы
термометров сопротивлений), с наличием цифрового дисплея
DevLink-A10. DTO-8H/4RA - модуль дискретного ввода-вывода, с 8 каналами дискретного
ввода (высоковольтные), с 4 каналами вывода (релейные)
DevLink-A10. ATO-1/F1 - модуль комбинированный ввода-вывода, с 1 каналом аналогового ввода,
с 1 каналом аналогового вывода, с 4 каналами дискретного ввода, с 6 каналами дискретного вывода (транзисторный), со встроенным регулятором
DevLink-A10. ATO-4/4R/MO - модуль комбинированный ввода-вывода с 4 каналами аналогового ввода,
с 4 каналами дискретного ввода, с 4 каналами дискретного вывода (релейные)
Рисунок 1 - Система обозначений модулей ввода/вывода DevLink А10
Для предотвращения несанкционированного доступа к контроллерам DevLink на его корпусе предусмотрен концевой выключатель. Принцип его действия состоит в том, что при вскрытии корпуса в протокол событий СРВК добавляется соответствующая запись.
Общий вид контроллеров DevLink приведен на рисунке 2.
Дополнительная защита может быть предусмотрена путем закрепления контроллеров DevLink на DIN-рейку в корпусе шкафа, который закрывается на ключ или пломбируется. Также в шкаф может ставиться датчик открытия дверцы, информация с которого записывается в протокол событий контроллера, внешний вид датчика открытия дверцы приведен на рисунке 3.
Программное обеспечение
Процессорные модули контроллеров DevLink включают программное обеспечение -СРВК, обеспечивающее выполнение следующих функций:
- измерение и контроль технологических параметров;
- выполнение технологических программ пользователя;
- формирование и выдача данных оперативному персоналу;
- формирование выходных дискретных сигналов;
- самодиагностику;
- автоматический перезапуск;
- межконтроллерный обмен;
- коррекцию системного времени контроллера по внешней команде;
- обработку и сохранение переменных баз данных;
- ведение трендов;
- взаимодействие с модулями ввода и вывода;
- управление GPRS каналом связи;
- интеграцию со сторонними цифровыми устройствами и системами по цифровым интерфейсам.
Программное обеспечение (ПО) контроллеров DevLink является встроенным и состоит
из:
- ПО DevLink Lin^ - метрологически значимой части ПО;
- ПО СРВК DevLink (метрологически незначимой части ПО), реализованного в виде файлов операционной системы Lin^.
Идентификационные данные метрологически значимого ПО приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Идентификационные данные метрологически значимого ПО
Идентификационные данные ПО | Значение |
Идентификационное наименование ПО | DevLink Lin^ |
Номер версии (идентификационный номер ПО) | 8.2 |
Цифровой идентификатор ПО | 0xC973 |
Алгоритм подсчёта контрольной суммы | MODBUS CRC16 |
Метрологические характеристики контроллеров DevLink нормированы с учётом влияния ПО.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» по Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Метрологические характеристики приведены в таблицах 3-13. Технические характеристики приведены в таблице 14.
Таблица 3 - Метрологические характеристики каналов измерений напряжения постоянного тока
Диапазоны входных сигналов | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | Нормирующее значение |
от 0 до 50 мВ | ±0,1 | 50 мВ |
от 0 до 150 мВ | ±0,1 | 150 мВ |
от 0 до 500 мВ | ±0,1 | 500 мВ |
от 0 до 1000 мВ | ±0,1 | 1000 мВ |
от -150 до +150 мВ | ±0,1 | 300 мВ |
от -250 до +250 мВ | ±0,1 | 500 мВ |
от -500 до +500 мВ | ±0,1 | 1000 мВ |
от -1 до +1 В | ±0,1 | 2 В |
от -2 до +2 В | ±0,1 | 4 В |
от -5 до +5 В | ±0,1 | 10 В |
от -10 до +10 В | ±0,1 | 20 В |
от 0 до 1 В | ±0,1 | 1 В |
от 0 до 2 В | ±0,1 | 2 В |
от 0 до 5 В | ±0,1 | 5 В |
от 0 до 10 В | ±0,1 | 10 В |
Таблица 4 - Метрологические характеристики каналов измерений силы постоянного тока
Диапазоны входных сигналов, мА | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | Нормирующее значение, мА |
от -20 до +20 | ±0,1 | 40 |
от 0 до 20 | ±0,1 | 20 |
от 4 до 20 | ±0,1 | 16 |
Таблица 5 - Метрологические характеристики каналов измерений электрического сопротивления
Диапазоны входных сигналов, Ом | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | Нормирующее значение, Ом |
от 0 до 100 | ±0,1 | 100 |
от 0 до 250 | ±0,1 | 250 |
от 0 до 500 | ±0,1 | 500 |
от 0 до 1000 | ±0,1 | 1000 |
от 0 до 2000 | ±0,1 | 2000 |
Таблица 6 - Метрологические характеристики измерительных каналов счета импульсов
Наименование характеристики | Значение |
Диапазон счета количества импульсов, имп. | от 0 до 65535 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности счёта импульсов, имп. | ±1 |
Максимальная частота входного сигнала, Гц | 1000 |
Напряжение входного сигнала, В | от 5 до 15 |
Таблица 7 - Метрологические характеристики каналов воспроизведения силы постоянного тока
Диапазоны выходного сигнала, мА | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | Нормирующее значение, мА |
от 0 до 20 | ±0,1 | 20 |
от 4 до 20 | ±0,1 | 16 |
Таблица 8 - Метрологические характеристики каналов воспроизведения напряжения постоянного тока
Диапазон выходного сигнала, В | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | Нормирующее значение, В |
от 0 до 5 | ±0,1 | 5 |
от 0 до 10 | ±0,1 | 10 |
Таблица 9 - Метрологические характеристики каналов измерений температуры с помощью внешних термопар, нормируемые статические характеристики преобразования которых регламентированы ГОСТ Р 8.585-2001_
Обозначение типа термопары | Диапазон измерений, °С | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений, °С |
К | от -200 до +1300 | ±1 |
L | от -200 до +800 | ±1 |
S | от -50 до +1700 | ±2 |
Обозначение типа термопары | Диапазон измерений, °С | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений, °С |
R | от -50 до +1700 | ±2 |
B | от +300 до +1700 | ±2 |
A-1 | от 0 до +2300 | ±3 |
J | от -200 до +1200 | ±1 |
N | от -200 до +1300 | ±1 |
Таблица 10 - Метрологические характеристики каналов измерений температуры с помощью внешних термометров сопротивлений, нормируемые статические характеристики которых регламентированы ГОСТ 6651-2009_
Тип термометра сопротивления | Обозначение типа термометра сопротивления | Температурный коэффициент термометра сопротивления, а, °С-1 | Диапазон измерений, °С | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений, °С |
Медный | 50М | 0,00428 | от -180 до +200 | ±0,25 |
Медный | 100М | 0,00428 | от -180 до +200 | ±0,25 |
Платиновый | Pt 50 | 0,00385 | от -200 до +850 | ±1 |
Платиновый | Pt 100 | 0,00385 | от -200 до +850 | ±1 |
Платиновый | Pt 500 | 0,00385 | от -200 до +850 | ±1 |
Платиновый | 50П | 0,00391 | от -200 до +850 | ±1 |
Платиновый | 100П | 0,00391 | от -200 до +850 | ±1 |
Никелевый | 100Н | 0,00617 | от -60 до +180 | ±0,3 |
Никелевый | 500Н | 0,00617 | от -60 до +180 | ±0,3 |
Таблица 11 - Метрологические характеристики каналов измерений электрического сопротивления, каналов измерений (воспроизведения) напряжения и силы постоянного тока с резервированием и/или барьерами искрозащиты_
Пределы допускаемой погрешности
дополнительной
основной
0,5 пределов допускаемой основной погрешности измерений (воспроизведения) каналов с резервированием и/или барьерами искрозащиты
1,100
Примечание.
00 - пределы допускаемой основной погрешности соответствующих каналов, регламентированных в таблицах 3-10.
Таблица 12 - Метрологические характеристики каналов измерений интервалов времени
Пределы допускаемой абсолютной среднесуточной погрешности хода часов (текущего времени) без внешней синхронизации (в автономном режиме), с |
в нормальных условиях | в условиях эксплуатации |
±2 | ±3 |
Таблица 13 - Дополнительные погрешности измерений |
Характеристика | Значение |
Пределы допускаемой дополнительной погрешности измерений, вызванной изменением температуры окружающего воздуха от нормальной до любой температуры в пределах условий эксплуатации на каждые 10 оС | 0,25А |
Пределы допускаемой дополнительной погрешности измерений температуры с помощью внешних термометров сопротивлений типов 50М и 100М, вызванной изменением температуры окружающего воздуха от нормальной до любой температуры в пределах условий эксплуатации на каждые 10 оС | А |
Примечание. А - пределы допускаемой основной погрешности измерений |
Таблица 14 - Технические характеристики контроллеров DevLink |
Характеристика | Значение |
Масса, не более, кг: - процессорного модуля - модуля ввода/вывода | 0,5 0,3 |
Габаритные размеры, не более, мм - процессорного модуля - модуля ввода/вывода DevLink-A10* - модуля ввода/вывода DevLink-A10* - модуля ввода/вывода DevLink-A10* - модуля ввода/вывода DevLink-A10* | 140x90x65 70x90x58 150x90x58 105x90x58 142x107x72 |
Нормальные условия: - температура окружающего воздуха, °С - относительная влажность окружающего воздуха, % - атмосферное давление, кПа (мм рт. ст.) - напряжение питания переменного тока, В - напряжение питания постоянного тока, В - частота питающего напряжения, Гц | от +15 до +25 от 30 до 80 от 84 до 106 (от 630 до 795) от 198 до 242 от 22 до 26 от 49 до 51 |
Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С - атмосферное давление, кПа (мм рт. ст.) - напряжение питания переменного тока, В - напряжение питания постоянного тока, В - частота питающего напряжения, Гц | от -40 до +60 от 84 до 106,7 (от 630 до 800) от 170 до 260 от 18 до 30 от 47,5 до 52,5 |
Примечание. * - в зависимости от модификаций аппаратной платформы модулей ввода/вывода DevLink-АШ |
Знак утверждения типа
наносится на табличку, расположенную на задней поверхности корпуса контроллера, и на левый верхний угол титульного листа руководства по эксплуатации типографским способом
Комплектность
Комплектность контроллеров DevLink приведена в таблице 15.
Таблица 15 - Комплектность контроллеров DevLink
Наименование | Обозначение | Количество |
Технические средства |
Контроллер промышленный DevLink. (конструктивное исполнение и конфигурация измерительных каналов определяется паспортом) | DevLink | 1 экз. |
Программное обеспечение |
Программное обеспечение DevLink | DevLink | 1 компл. |
Документация |
Паспорт | ЖАЯК.420000.002-ХХ ПС* | 1 экз. |
Методика поверки | ЖАЯК.420000.002 МП | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации | ЖАЯК.420000.002-ХХ РЭ* | 1 экз. |
Эксплуатационная документация на программное обеспечение | - | 1 экз. |
Примечание. * - в зависимости от модификации контроллера |
Поверка
осуществляется по документу ЖАЯК.420000.002 МП «Контроллеры промышленные DevLink. Методика поверки», утвержденному ФБУ «Пензенский ЦСМ» 18 февраля 2020 г.
Основные средства поверки:
- калибратор многофункциональный Fluke 5520A (регистрационный номер 51160-12 в Федеральном информационном фонде);
- мультиметр цифровой прецизионный Fluke 8508A (регистрационный номер 25984-14 в Федеральном информационном фонде);
- генератор сигналов произвольной формы 33220А (регистрационный номер 32993-09 в Федеральном информационном фонде);
- радиочасы РЧ-011 (регистрационный номер 35682-07 в Федеральном информационном фонде).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемой системы с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационной документации
Нормативные документы, устанавливающие требования к контроллерам промышленным DevLink
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от
01 октября 2018 г. № 2091 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений силы постоянного тока в диапазоне от 110-16 до 100 А»
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 февраля 2016 г. № 146 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений электрического сопротивления»
ГОСТ 8.027-2001. Государственная поверочная схема для средств измерений постоянного электрического напряжения и электродвижущей силы
ЖАЯК.420000.002 ТУ. Контроллеры промышленные DevLink. Технические условия