Назначение
Контроллеры программируемые логические REGUL RX00 (далее по тексту -контроллеры) предназначены для: измерения напряжения постоянного тока, силы постоянного тока, частоты и счета импульсов от первичных измерительных преобразователей (датчиков), формирования сигналов управления по заданным алгоритмам, в том числе воспроизведения силы постоянного тока; приема и передачи информации по последовательным каналам связи.
Описание
Принцип работы контроллеров основан на преобразовании измерительных сигналов в цифровой код в модулях ввода, передачи кода в модуль центрального процессора, обработки кода в соответствии с алгоритмом прикладной программы и выдачи управляющего воздействия посредством модуля вывода.
Контроллеры реализуют следующие функции: «горячую» замену модулей и подключение крейтов расширения; возможность резервирования модулей источника питания и центрального процессора; самодиагностику в фоновом режиме; индикацию состояния модуля и наличия входных/выходных сигналов; усреднение и интегрирование аналоговых входных сигналов; последовательный опрос дискретных каналов; подсчет количества и частоты следования импульсов; логическую обработку данных и выдачу сигналов управления в соответствии с прикладной программой пользователя; обмен информации со сторонним оборудованием, посредством встроенных интерфейсов RS-232C, RS-485, Ethernet и т.д. (поддерживаемые протоколы: Modbus TCP, Modbus RTU, МЭК 60870-5-101, МЭК 60870-5-103, МЭК 60870-5-104); сохранение полученных данных в энергонезавимой памяти; автоматический перезапуск контроллера при сбоях в работе.
Контроллер представляет собой блочно-модульный программно-конфигурируемый промышленный контроллер, содержащий в общем случае: модуль шасси; модуль источника питания; модуль центрального процессора; аналоговые и дискретные модули ввода/вывода; модуль коммуникационного процессора; модуль счета импульсов.
Типы модулей аналогового ввода/вывода и центрального процессора приведены в таблице 2.
Модели контроллера различаются форм-фактором и конструктивом.
Внешний вид контроллеров и места нанесения знака поверки представлены на рисунках 1 и 2.
Программное обеспечение
Программное обеспечение выполняет логические и вычислительные операции по реализации сбора, обработки, хранения, управления, передачи и представления данных и включает: общесистемное; прикладное; специальное; программы тестового контроля.
Общесистемное программное обеспечение реализовано на базе лицензированной операционной системы реального времени QNX.
Прикладное и специальное программное обеспечение разрабатывается потребителем в соответствии с IEC 61131.
Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений удовлетворяет условиям среднего уровня по Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
| Идентификационные данные (признаки) | Значения |
| Идентификационное наименование ПО | codesyscontrol |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 3.5.6.20 |
| Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | — |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора | — |
Метрологические характеристики контроллера нормированы с учетом программного обеспечения.
Место нанесения знака поверки tbfc.
о
1 : ■
Рисунок 2 - Общий вид и место нанесения знака поверки контроллера REGUL R500
Технические характеристики
Таблица 2 - Основные метрологические характеристики
| Наименование и обозначение модуля | Наименование характеристики | Пределы допускаемой основной погрешности |
| Модуль аналогового ввода AI ХХ 011 | Измерение силы постоянного электрического тока в диапазоне от 4 до 20 мА | ±0,1 %* |
| Модуль аналогового ввода AI ХХ 021 | Измерение силы постоянного электрического тока в диапазонах: от 4 до 20 мА от 4 до 20 мА | ±0,1 %* |
| Модуль аналогового ввода AI ХХ 031 | Измерение напряжения постоянного тока в диапазонах: от минус 10 до плюс 10 В от 0 до плюс 10 В | ±0,1 %* |
| Модуль аналогового ввода AI ХХ 041 | Измерение силы постоянного электрического тока в диапазоне от 4 до 20 мА Измерение напряжения постоянного тока в диапазонах: от минус 10 до плюс 10 В от 0 до плюс 10 В | ±0,025 %* |
| Модуль аналогового ввода AI ХХ 051 | * ±0,1 % |
| Модуль аналогового ввода AI ХХ 061 | ±0,05 % |
| Модуль аналогового ввода AI ХХ 071 | ±0,3 % |
| Наименование и обозначение модуля | Наименование характеристики | Пределы допускаемой основной погрешности |
| Модуль аналогового вывода АО XX 011 | Воспроизведение силы постоянного электрического тока в диапазоне от 4 до 20 мА | ±0,1 %* |
| Модуль аналогового вывода АО XX 021 | Воспроизведение силы постоянного электрического тока в диапазонах: от 0 до 20 мА, от 4 до 20 мА | ±0,05 % |
| Модуль аналогового вывода АО XX 031 | ±0,3 % |
| Комбинированный аналоговый модуль AS ХX 011 | Измерение силы постоянного электрического тока в диапазоне от 4 до 20 мА Измерение напряжения постоянного тока в диапазонах: от минус 10 до плюс 10 В от 0 до плюс 10 В Воспроизведение силы постоянного электрического тока в диапазоне от 4 до 20 мА | ±0,1 % |
| Модуль счета импульсов DA ХХ 011 | диапазон измерения частоты от 1 до 500 000 Гц диапазон счета импульсов 1 о32 от 1 до 2 | ±0,01 %** *** ±1 имп |
| Модули центрального процессора CU 00 0Х1 | внутренние часы с коррекцией по источнику точного времени | ±50 мкс |
Примечания: * обозначена основная погрешность, приведенная к диапазону измерений;
** обозначена основная относительная погрешность измерений;
*** обозначена абсолютная погрешность измрений.
ХХ - обозначено количество измерительных каналов от 1 до 16, для модуля DA ХХ 011 от 1 до 5 измерительных каналов.
Пределы допускаемой дополнительной погрешности при измерении напряжения постоянного тока и силы постоянного тока от изменения температуры в рабочих условиях применения, %/0С ±0,002
Пределы допускаемой дополнительной погрешности при воспроизведении силы постоянного тока от изменения температуры в рабочих условиях применения, %/0С ±0,0025
Таблица 3 - Технические характеристики
| Наименование параметра | Значение |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | 24 (от 18 до 36) 220 (от 120 до 370) |
| Напряжение питания от источника переменного тока, В | 220 (от 85 до 264) |
| У словия эксплуатации, 0С | от минус 40 до плюс 60 от минус 20 до плюс 40 от минус 20 до плюс 60 от 1 до 50, от 1 до 60 |
| Условия хранения, 0С | от минус 55 до плюс 70 от минус 40 до плюс 70 от минус 30 до плюс 60 |
| Режим работы | непрерывный |
| Наименование параметра | Значение |
| Степень защиты от внешних воздействий | IP 20 |
| Время готовности к работе, с, не более | 60 |
| Среднее время наработки на отказ, ч, не менее | 150 000 |
| Средний срок службы, лет, не менее | 20 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист Руководства по эксплуатации типографским способом
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 5.
Таблица 5
| Наименование | Обозначения |
| Контроллер программируемый логический REGUL RX00 | ПБКМ.424359.004.0Х |
| Руководство по эксплуатации | ПБКМ.424359.004.0Х РЭ |
| Паспорт (на каждый модуль) | ПБКМ.424359.004.0Х ПС |
| Методика поверки | ПБКМ.424359.004 МП |
Поверка
осуществляется в соответствии документом ПБКМ.424359.004 МП «Контроллер программируемый логический REGUL RX00. Методика поверки», утвержденным ФГУП «ВНИИМС» 24.12.2015 г.
Знак поверки наносится на корпус контроллера в соответствии с рисунками 1 и 2, делается соответствующая запись в паспорте.
Перечень основного оборудования для поверки: калибратор универсальный Н4-7: воспроизведение силы постоянного тока: (0,004 % I + 0,0004 % !П); воспроизведение напряжения постоянного тока: (0,002 % U + 0,00015 % Un);
мультиметр Fluke 8845А: измерение силы постоянного тока: (0,05 % измерения + 0,02 % диапазона); измерение напряжения постоянного тока: (0,0035 % измерения + 0,0005 % диапазона);
калибратор многофункциональный MC5-R: диапазон генерирования импульсов от 1 до 99999 импульсов
генератор сигналов произвольной формы Agilent 33120 А: диапазон частот от 1 • 10-4 Гц до 15 МГц, пределы допускаемой основной погрешности частоты выходного сигнала ±20- млн-1. радиочасы МИР РЧ-02:
пределы допускаемой абсолютной погрешности фронта выходного сигнала 1 ГЦ по шкале координированного времени UTC ±1 мкс
Сведения о методах измерений
изложены в документе «Контроллер программируемый логический REGUL R500. Руководство по эксплуатации» ПБКМ. 424359.004.05 РЭ, «Контроллер программируемый логический REGUL R600. Руководство по эксплуатации» ПБКМ. 424359.004.06 РЭ.
Нормативные документы, устанавливающие требования к контроллерам программируемым логическим REGUL RX00
ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний;
ГОСТ 22261-94 Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия.
63776-16: Методика поверки ПБКМ.424359.004 МПСкачать1.7 Мб