Назначение
Контроллеры программируемые логические «REGUL R600» (далее - контроллеры), предназначены для измерений напряжения и силы постоянного тока, измерений частоты, счета импульсов, а так же для воспроизведения силы постоянного тока.
Описание
Принцип работы контроллера основан на преобразовании измерительных сигналов в цифровой код в модулях ввода, передачи кода в модуль центрального процессора, обработки кода в соответствии с алгоритмом прикладной программы и выдачи управляющего воздействия посредством модуля вывода.
Контроллер представляет собой блочно-модульный программно - конфигурируемый промышленный контроллер, содержащий в общем случае:
- модуль источника питания;
- модуль центрального процессора;
- аналоговые и дискретные модули ввода/вывода;
- интерфейсный модули.
Контроллер допускает "горячее" резервирование и замену модулей.
Контроллер реализует следующие функции:
- самодиагностику - проверку конфигурации и работоспособности в фоновом режиме;
- индикацию состояния модуля и наличия входных/выходных сигналов;
- усреднение и интегрирование аналоговых входных сигналов,
- последовательный опрос дискретных каналов;
- подсчет количества и частоты следования импульсов;
- логическую обработку данных и выдачу сигналов управления в соответствии с прикладной программой пользователя;
- обмен информацией со сторонним оборудованием, посредством встроенных интерфейсов (поддерживаемые протоколы: Modbus RTU, МЭК 870-5-101, МЭК 8705-104, TCP/IP);
- сохранение данных в энергонезависимой памяти;
- автоматический перезапуск контроллера при подаче питания или сбое в работе.
Внешний вид контроллера представлен на рисунке 1.
Программное обеспечение
Программное обеспечение состоит из общесистемного, прикладного и специального.
Общесистемное программное обеспечение реализовано на базе операционной системы реального времени QNX.
Прикладное и специальное программное обеспечение разрабатывается потребителем и должно реализовываться в стандарте IEC 61131, среда исполнения прикладной программы CoDeSys.
Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений удовлетворяет условиям уровня «А» по МИ 3286-2010.
Рисунок 1. Внешний вид контроллера "REGUL R600"
Технические характеристики
Таблица 1. Метрологические характеристики контроллера
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Диапазоны измерений напряжения постоянного тока, В | от -10 до +10 от 0 до +10 |
| Диапазон измерений силы постоянного тока, мА | от 4 до 20 |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений силы и напряжения постоянного тока, % | ±0,015 |
| Диапазоны воспроизведения силы постоянного тока, мА | от 4 до 20 |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности воспроизведения силы постоянного тока, % | ±0,3 |
| Диапазон измерений частоты, Гц | 1 - 5000 |
| Пределы допускаемой относительной погрешности измерения частоты, %. | ±0,01 |
| Пределы допускаемой погрешности счета импульсов, имп. | ±1 |
Основные технические характеристики контроллера приведены в таблице 2.
Таблица 2.
| Наименование параметра, единица измерения | Значение |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | 24 (18 - 30) 220 (85-264) |
| Напряжение питания от источника переменного тока, В | 220 (120-370) |
| Рабочие условия эксплуатации, 0С | от - 40 до +60 |
| Температура воздуха при хранении, 0С | от -55 до +70 |
| Режим работы | непрерывный |
| Степень защиты от внешних воздействий | IP20 |
| Время готовности к работе, не более, с | 20 |
| Среднее время наработки на отказ, ч | 150000 |
| Среднее время восстановления работоспособного состояния (заменой отказавшего модуля) без учета времени доставки, мин | 5 |
| Средний срок службы, лет | 20 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносят на титульный лист эксплуатационных документов и на шильд на боковой панели контроллера.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 2
Таблица 3
| Наименование | Обозначение |
| Контроллер «REGUL R600» | ПБКМ.424359.004 |
| Руководство по эксплуатации на CD-диске | ПБКМ.424359.004 РЭ |
| Паспорт на контроллер | ПБКМ.424359.004 ПС |
| Паспорт (на каждый модуль) | ПБКМ.424359.004-ххПС |
| Методика поверки (по требованию) | ПБКМ.424359.004 МП |
Поверка
осуществляется по документу «Контроллер программируемый логический «REGUL R600».
Методика поверки» ПБКМ.424359.004 МП, утвержденным ФБУ «УРАТЕСТ» 12.12.2012 г.
Эталоны: список эталонов, применяемых при поверке контроллера программируемого логического "REGUL R600", представлен в таблице 4.
Таблица 4.
| Наименование средства измерения или испытательного оборудования | Метрологические характеристики |
| Калибратор Н4-7 | Предел воспроизведения напряжения постоянного тока 20 V, погрешность ±0,002+0,00015 % Предел воспроизведения силы постоянного тока 20 mА, погрешность ±0,004+0,0004 % |
| Калибратор Yokogawa CA71 | Предел измерения напряжения постоянного тока 0 - 10 В, погрешность ±0,025 % + 2 мВ Предел измерения постоянного тока 0-20 мА, погрешность ±0,025 % + 4 мкА Диапазон генерирования импульсов 1- 99999 импульсов. |
| Осциллограф FLUKE-123/001 | Диапазон частот 0 - 20 МГц, Чувствительность входа от 5 мВ до 500 В/деления Захват скачков сигнала - 40 нс |
| Частотомер GFC-8270H | Частотный диапазон 0,01 Гц...120 МГц |
| Программируемый источник постоянного и переменного напряжения АКИП-1201 | Напряжение до 300 В, ток до 20 А |
Сведения о методах измерений
«Контроллер программируемый логический «REGUL R600». Руководство по эксплуатации ПБКМ.424359.004 РЭ».
Нормативные документы
1. ТУ 4252-010-55181848-2012 «Контроллер программируемый логический REGUL R600. Технические условия».
2. ГОСТ 8.027-01 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений постоянного электрического напряжения и электродвижущей силы.
3. ГОСТ 8.022-91 ГСИ. Государственный первичный эталон и государственная поверочная схема для средств измерений силы постоянного электрического тока в диапазоне 1 • 10-1 ...30 А.
4. ГОСТ 8.129-99 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений времени и частоты.
5. «Контроллер программируемый логический «REGUL R600». Методика поверки» ПБКМ.424359.004 МП
Рекомендации к применению
Осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасных производственных объектов.
