Назначение
Контроллеры программируемые логические REGUL R500S (далее по тексту -контроллеры) предназначены для преобразований напряжения и силы постоянного тока, а также для воспроизведений силы и напряжения постоянного тока.
Описание
Принцип действия контроллеров основан на преобразовании измерительных сигналов в цифровой код в модулях ввода, передачи цифрового кода в модуль центрального процессора, обработки цифрового кода в соответствии с алгоритмом прикладной программы и выдачи управляющего воздействия через модули вывода.
Контроллеры реализуют следующие функции: поддержку «горячей» замены модулей и подключения крейтов расширения; возможность резервирования модулей; самодиагностику в фоновом режиме; индикацию состояния модуля и наличия входных/выходных сигналов; усреднение и интегрирование аналоговых входных сигналов; последовательный опрос дискретных каналов; логическую обработку данных и выдачу сигналов управления в соответствии с прикладной программой пользователя; обмен информацией со сторонним оборудованием по встроенным интерфейсам RS-232, RS-485, Ethernet; сохранение полученных данных в энергонезависимой памяти; автоматический перезапуск контроллера при сбоях в работе.
Контроллеры соответствуют требованиям стандартов ГОСТ Р МЭК 61508-1-2012, ГОСТ Р МЭК 61508-2-2012, ГОСТ IEC 61508-3-2018, ГОСТ Р МЭК 61508-4-2012, ГОСТ Р МЭК 61508-5-2012, ГОСТ Р МЭК 61508-6-2012, ГОСТ Р МЭК 61508-7-2012 и пригодны для использования в условиях необходимости обеспечения уровня полноты функциональной безопасности.
Контроллеры представляют собой блочно-модульные программно-конфигурируемые изделия в промышленном исполнении, содержащие следующие модули: шасси, источника питания, центрального процессора, аналогового и дискретного ввода/вывода.
Условное обозначение контроллеров состоит из обозначения модификации и условных обозначений модулей, входящих в их состав. Структура условного обозначения контроллеров представлена рисунке 1.
| | R500S XX XX XX X |
| Обозначение типа модулей: | | | | |
| СН - модуль шасси; | | | | |
| PP - модуль источника питания; | | | | |
| CU - модуль центрального процессора; | | | | |
| AI - модуль аналогового ввода; | | | | |
| AO - модуль аналогового вывода; | | | |
| DI - модуль дискретного ввода; | | | |
| DO - модуль дискретного вывода; | | | |
| ST - модуль оконечный. | | | |
| Количество каналов в модуле | | | |
| Порядковый номер модуля в модельном | | |
| ряду | |
| Порядковый номер разработки | |
Типы модулей аналогового ввода/вывода приведены в таблице 2.
Общий вид модулей из состава контроллеров представлен на рисунке 2. Пломбирование не предусмотрено.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) выполняет логические и вычислительные операции по реализации сбора, обработки, хранения, управления, передачи, представления данных и включает: ПО модулей ввода/вывода, общесистемное ПО, среду исполнения, прикладное ПО, программы тестового контроля.
Общесистемное ПО реализовано на базе лицензированной операционной системы реального времени.
Среда исполнения (RegulRTS) обеспечивает взаимодействие прикладного ПО с модулями ввода/вывода и операционной системой. Прикладное ПО разрабатывается потребителем в соответствии с ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016, ГОСТ IEC 61508-3-2018 и загружается в среду исполнения.
Общесистемное ПО и программы тестового контроля не влияют на метрологически значимую часть ПО.
ПО модулей ввода/вывода недоступно для коррекции конечным пользователем.
Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений удовлетворяет среднему уровню по Р 50.2.077-2014.
Метрологические характеристики контроллера нормированы с учетом ПО.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
| Идентификационные данные (признаки) | Значения |
| Идентификационное наименование ПО | RegulRTS* |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 3.5.6.1 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО модулей ввода/вывода | не ниже 1.0.3.4 |
| Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | — |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора | — |
| * - альтернативное наименование «codesyscontrol» |
Технические характеристики
представлены в таблицах 2 и 3.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Тип модуля | Количество каналов | Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов | Пределы допускаемой приведенной к диапазону преобразований/воспроизведений погрешности |
| основной | дополнительной на 1 °С |
| Модуль аналогового ввода AI XX 88Y | от 1 до 16 | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола) | ±0,1 % | ±0,002 % |
| Модуль аналогового ввода AI XX 84Y | от 1 до 16 | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | ±0,05 % | ±0,002 % |
| Модуль аналогового ввода AI XX 85Y | от 1 до 16 | от -5 до +5 В от 0 до +5 В от -10 до +10 В от 0 до +10 В | ±0,1 % | ±0,002 % |
| Модуль аналогового ввода AI XX 86Y | от 1 до 16 | от -5 до +5 В от 0 до +5 В от -10 до +10 В от 0 до +10 В | ±0,05 % | ±0,002 % |
| Модуль аналогового вывода AO XX 83Y | от 1 до 16 | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В | ±0,1 % | ±0,0025 % |
| Примечание - «XX» - количество каналов, «Y» - номер разработки |
| Наименование параметра | Значение |
| Нормальные условия измерений: - температура окружающего воздуха, °С | от +15 до +25 |
| Рабочие условия измерений: - температура окружающего воздуха, °С | от -40 до +60 |
| Параметры электрического питания: а) от источника постоянного тока - напряжение постоянного тока, В б) от сети переменного тока - напряжение питания от источника переменного тока, В - частота переменного тока, Гц | 24+12 • 220+150 -6 ’ -100 220+435 50±1 |
| Степень защиты от внешних воздействий | IP 20 |
| Время готовности к работе, с, не более | 60 |
| Габаритные размеры (ширинахвысотахглубина) модулей, мм, не более | 40х180х145 |
| Масса модулей, кг, не более | 0,5 |
| Среднее время наработки контроллеров на отказ, ч | 200000 |
| Средний срок службы, лет | 20 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 4.
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначения | Количество |
| Контроллер программируемый логический REGUL R500S* | ПБКМ.424359.004.08 | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | ПБКМ.424359.004.05S РЭ | 1 экз. |
| Паспорт | ПБКМ.424359.004.05S ПС | 1 экз. |
| Паспорт на каждый модуль | ПБКМ.424359.004.08 ПСХХ** | 1 экз. |
| Примечания * - состав контроллера определяется в зависимости от заказа; ** - ХХ - условный номер модуля |
Поверка
осуществляется по документу ПБКМ.424359.004-02 МП «Контроллеры программируемые логические REGUL R500S. Методика поверки», утвержденному ООО «ИЦРМ» 15.11.2019 г. Основные средства поверки:
- калибратор универсальный Н4-17 (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 46628-11);
- мультиметр 3458A (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 25900-03).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых контроллеров с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на корпус модулей аналогового ввода/вывода и центрального процессора согласно рисунку 1 и (или) на свидетельство о поверке и (или) в паспорт модуля аналогового ввода/вывода.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) Программируемые контроллеры. Общие
технические требования и методы испытаний
ГОСТ IEC 61508-3-2018 Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью. Часть 3. Требования к программному обеспечению
ПБКМ.424359.004 ТУ Контроллеры программируемые логические REGUL RX00. Технические условия
77285-20: Методика поверки ПБКМ.424359.004-02 МПСкачать5.5 Мб