Контроллеры программируемые логические REGUL

Основные
Тип REGUL
Срок свидетельства (Или заводской номер) 23.08.2029

Назначение

Контроллеры программируемые логические REGUL (далее по тексту - контроллеры) предназначены для измерений напряжения постоянного тока, силы постоянного тока, сопротивления, в том числе сопротивления термопреобразователей, сигналов от термопар, частоты и количества импульсов от первичных измерительных преобразователей (датчиков), формирования сигналов управления по заданным алгоритмам, в том числе воспроизведения силы постоянного тока и напряжения постоянного тока, приема и передачи информации по последовательным каналам связи.

Описание

Контроллер представляет собой блочно-модульное программно-конфигурируемое изделие в промышленном исполнении, содержащее в общем случае следующие модули: шасси, источник питания, центрального процессора, аналогового и дискретного ввода/вывода, счета импульсов, коммуникационного процессора.

Принцип работы контроллеров основан на преобразовании измерительных сигналов в цифровой код в модулях ввода, передачи кода в модуль центрального процесса, обработки кода в соответствии с алгоритмом прикладной программы и выдачи управляющего воздействия посредством модуля вывода.

Контроллеры реализуют следующие функции: фильтрацию и усреднение аналоговых входных сигналов при измерении; последовательный опрос дискретных каналов; подсчет количества и частоты следования импульсов; логическую обработку данных и выдачу сигналов управления в соответствии с прикладной программой пользователя; обмен информацией со сторонним оборудованием посредством встроенных интерфейсов RS-232, RS-485, Ethernet и так далее; сохранение полученных данных в энергозависимой памяти.

Контроллер предназначен для эксплуатации вне взрывоопасных зон.

Контроллеры обеспечивают: самодиагностику в фоновом режиме и автоматический перезапуск контроллера при сбоях в работе; индикацию состояния модуля и индикацию наличия входных/выходных сигналов; «горячую» замену и резервирование модулей.

Контроллеры, в зависимости от габаритно-массовых характеристик, условий эксплуатации и возможности поддержки резервирования, подразделяют на модели REGUL R600, REGUL R500, REGUL R500S, REGUL R200, REGUL R050. При этом обеспечена возможность использования в одном контроллере модулей разных типов.

Условное обозначение контроллера состоит из условных обозначений модулей, входящих в его состав. Условное обозначение модулей контроллера формируется следующим образом:

REGUL RXXXX XX XX XXX

Типы модулей ввода/вывода и счета импульсов приведены в таблицах 2-6.

Общий вид модулей контроллеров с указанием места нанесения заводского номера представлен на рисунках 1 - 5.

Заводской номер

Заводской номер

Рисунок 2 - Общий вид модулей контроллера REGUL R500

Заводской номер

Заводской номер

Рисунок 4 - Общий вид модулей контроллера REGUL R200

Заводской номер

Заводской номер контроллеров, имеющий цифровой или буквенно-цифровой код, печатается в паспорте контроллеров и наносится методом лазерной гравировки на боковую часть корпуса контроллеров REGUL R600, REGUL R500, REGUL R500S, REGUL R200, REGUL R050. Места расположения заводского номера указаны на рисунках 1 - 5.

Конструкция контроллеров и условия их эксплуатации не предусматривают нанесение знака поверки непосредственно на контроллеры. Пломбирование контроллеров не предусмотрено.

Программное обеспечение

Программное обеспечение (далее по тексту - ПО) выполняет логические и вычислительные операции по сбору, обработке, хранению, управлению, передаче и представлению данных и включает: ПО модулей ввода/вывода и ПО модулей центрального процессора. ПО модулей центрального процессора, в свою очередь, состоит из системного ПО и прикладного ПО.

ПО модулей ввода/вывода недоступно для коррекции конечным пользователем. Уровень защиты ПО модулей ввода/вывода «высокий» в соответствии Р 50.2.077-2014.

Системное ПО включает в себя среду исполнения, которая обеспечивает взаимодействие прикладного ПО с ПО модулей ввода/вывода. Уровень защиты ПО среды исполнения «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Прикладное программное обеспечение разрабатывается пользователем в соответствии с ГОСТ Р МЭК 61131-3 и загружается в среду исполнения.

Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.

Метрологические характеристики контроллера нормированы с учетом ПО.

Таблица 1 - Идентификационные данные ПО__________________________________________

Идентификационные данные (признаки)

Значения

Идентификационное наименование ПО

RegulRTS

Номер версии (идентификационный номер) ПО среды исполнения

1X.X.X.X

Номер версии (идентификационный номер) ПО модулей ввода/вывода

1.X.X.X

Примечание - Номер версии встроенного ПО состоит из двух частей:

- номер версии метрологически значимой части ПО (1);

- номер версии метрологически незначимой части ПО (Х), где «Х» может принимать целые значения в диапазоне от 0 до 9.

Технические характеристики

Таблица 2 - Метрологические характеристики модулей контроллеров моделей REGUL R600

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Модуль аналогового ввода AI XX 01Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 02Y

от 1 до 16

от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола)

±0,1 %

±0,002 %

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Модуль аналогового ввода AI XX 03Y

от 1 до 16

от 1 до 450 Ом от -400 до +400 мВ см. таблицы 7, 8

±0,1 % см. таблицы 7, 8

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 04Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,025 %

±0,002 %

Модуль аналогового вывода AO XX 01Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,1 %

±0,0025 %

Модуль аналогового вывода AO XX 02Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола)

±0,1 %

±0,0025 %

Модуль счета импульсов DA XX 01Y, DA XX 02Y

от 1 до 5

от 1 до 500000 Гц

±0,01 % (относит.)

_

счет импульсов от 1 до 232

±1 имп (абс.)

_

Примечания

1. «XX» - количество каналов, «Y» - номер разработки.

2. При расчете погрешности контроллеров, при рабочих условиях, основная и дополнительная погрешности суммируются алгебраически.

Таблица 3 - Метрологические характеристики модулей контроллеров моделей REGUL R500

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Модуль аналогового ввода AI XX 01Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 02Y, AI XX 08Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА

от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола)

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 03Y, AI XX 13Y

от 1 до 16

от 1 до 450 Ом от -400 до +400 мВ см. таблицы 7, 8

±0,1 % см. таблицы 7, 8

±0,002 %

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Модуль аналогового ввода AI XX 04Y AI XX 14Y, AI XX 24Y, AI XX 34Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -5 до +5 В от 0 до +5 В от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,025 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 05Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 06Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -5 до +5 В от 0 до +5 В от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового вывода AO XX 01Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,1 %

±0,0025 %

Модуль аналогового вывода AO XX 02Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола)

±0,1 %

±0,0025 %

Модуль аналогового вывода AO XX 03Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В от -5 до +5 В от 0 до +5 В

±0,1 %

±0,0025 %

Комбинированный аналоговый модуль AS XX 01Y

от 1 до 16

Ввод

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

±0,002 %

Вывод

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

±0,0025 %

Модуль счета импульсов DA XX 01Y, DA XX 02Y

от 1 до 5

от 1 до 500000 Гц

±0,01 % (относит.)

_

счет импульсов от 1 до 232

±1 имп (абс.)

_

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Примечания

1. «XX» - количество каналов, «Y» - номер разработки.

2. При расчете погрешности контроллеров, при рабочих условиях, основная и дополнительная погрешности суммируются алгебраически.

Таблица 4 - Метрологические характеристики модулей контроллеров моделей REGUL R500S

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Модуль аналогового ввода AI XX 88Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА

от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола)

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 84Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,05 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 85Y

от 1 до 16

от -5 до +5 В от 0 до +5 В от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 86Y

от 1 до 16

от -5 до +5 В от 0 до +5 В от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,05 %

±0,002 %

Модуль аналогового вывода AO XX 83Y

от 1 до 16

от 4 до 20 мА

±0,3 %

±0,0025 %

от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

Примечания

1. «XX» - количество каналов, «Y» - номер разработки.

2. При расчете погрешности контроллеров, при рабочих условиях, основная и дополнительная погрешности суммируются алгебраически.

Таблица 5 - Метрологические характеристики модулей контроллеров моделей REGUL R200

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Модуль аналогового ввода AI XX 01Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 08Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА

от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола)

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 03Y

от 1 до 16

от 1 до 450 Ом от -400 до +400 мВ см. таблицы 7, 8

±0,1 % см. таблицы 7, 8

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 04Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,025 %

±0,002 %

Модуль аналогового ввода AI XX 05Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

±0,002 %

Модуль аналогового вывода AO XX 01Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,1 %

±0,0025 %

Модуль аналогового вывода AO XX 03Y

от 1 до 16

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В от -5 до +5 В от 0 до +5 В

±0,1 %

±0,0025 %

Модуль счета импульсов DA XX 01Y

от 1 до 5

от 1 до 500000 Гц

±0,01 % (относит.)

_

счет импульсов от 1 до 232

±1 имп (абс.)

_

Модуль дискретного ввода DI XX 01Y

от 1 до 16

от 1 до 2500 Гц

±0,01 % (относит.)

_

счет импульсов от 1 до 232

±1 имп (абс.)

_

Примечания

1. «XX» - количество каналов, «Y» - номер разработки.

2. При расчете погрешности контроллеров, при рабочих условиях, основная и дополнительная погрешности суммируются алгебраически.

Таблица 6 - Метрологические характеристики модулей контроллера модели REGUL R050

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Модуль аналогового ввода AI XX 01Y

от 1 до 8

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,3 %

±0,01 %

Модуль аналогового ввода AI XX 02Y AI XX 08Y

от 1 до 8

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола)

±0,3 %

±0,01 %

Модуль аналогового ввода AI XX 03Y AI XX 13Y

от 1 до 8

от 1 до 1000 Ом от -400 до +400 мВ см. таблицы 9, 10

±0,1 % см. таблицы 9, 10

±0,01 %

Модуль аналогового ввода AI XX 04Y

от 1 до 8

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

±0,01 %

Модуль аналогового ввода AI XX 06Y

от 1 до 8

от -5 до +5 В от 0 до +5 В от -10 до +10 В от 0 до +10 В

±0,1 %

±0,01 %

Модуль аналогового вывода AO XX 01Y

от 1 до 8

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА

±0,1 %

±0,01 %

Модуль аналогового вывода AO XX 02Y

от 1 до 8

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА (поддержка HART-протокола)

±0,1 %

±0,01%

Модуль аналогового вывода AO XX 03Y

от 1 до 8

от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от -10 до +10 В от 0 до +10 В от -5 до +5 В от 0 до +5 В

±0,1 %

±0,01 %

Модуль счета импульсов DA XX 01Y

от 1 до 5

от 1 до 500000 Гц

±0,01 % (относит)

_

счет импульсов от 1 до 232

±1 имп (абс.)

_

Тип модуля

Количество каналов

Диапазоны преобразований/ воспроизведений аналоговых сигналов

Пределы допускаемой приведенной (к диапазону преобразования/воспроизведения) погрешности

основной

дополнительной на 1 °C

1

2

3

4

5

Примечания

1. «XX» - количество каналов, «Y» - номер разработки.

2. При расчете погрешности контроллеров, при рабочих условиях, основная и дополнительная погрешности суммируются алгебраически.

Таблица 7 - Метрологические характеристики модулей аналогового ввода AI XX 03Y и AI XX 13Y контроллеров моделей REGUL R600, REGUL R500, REGUL R500S, REGUL R200

при использовании с термопреобразователями сопротивления

Тип термопреобразователя сопротивления

Диапазон измерений температуры, °С

Пределы допускаемой абсолютной погрешности, °C

четырехпроводная схема подключения

трехпроводная схема подключения

50М (а=0,00428) 1)

от -180 до +200

±0,5

±0,7

100М (а=0,00428) 1)

от -180 до +200

±0,5

±0,7

50M (а=0,00426) 1)

от -50 до +200

±0,5

±0,7

100M (а=0,00426) 1)

от -50 до +200

±0,5

±0,7

50П (а=0,00391) 1)

от -200 до +850

±0,5

±0,7

100П (а=0,00391) 1)

от -200 до +850

±0,5

±0,7

Pt50 (а=0,00385) 1)

от -200 до +850

±0,5

±0,7

Pt100 (а=0,00385) 1)

от -200 до +850

±0,5

±0,7

50Н (а=0,00617) 1)

от -60 до +180

±0,5

±0,7

100Н (а=0,00617) 1)

от -60 до +180

±0,5

±0,7

46П (гр. 21) (а=0,00391)

от -200 до +650

±0,5

±0,7

53М (гр. 23) (а=0,00426)

от -50 до +180

±0,5

±0,7

1) Обозначение типа термопреобразователя сопротивления по ГОСТ 6651-2009.

Таблица 8 - Метрологические характеристики модулей аналогового ввода AI XX 03Y и AI XX 13Y контроллеров моделей REGUL R600, REGUL R500, REGUL R500S, REGUL R200 при использовании с термопарами

Тип термопары по ГОСТ Р 8.585-2001

Диапазон измерений температуры, °C

Пределы допускаемой абсолютной погрешности, °C

R

от -50 до +1760

±3,0

S

от -50 до +1760

±3,0

B

от 250 до +1820

±2,5

J

от -210 до +1200

±2,5

T

от -200 до +400

±1,5

E

от -200 до +1000

±2,0

K

от -200 до +1370

±2,5

N

от -200 до +1300

±2,5

A-1

от 0 до + 2500

±3,0

A-2

от 0 до +1800

±3,0

A-3

от 0 до + 1800

±3,0

L

от -200 до +800

±2,0

Таблица 9 - Метрологические характеристики модулей аналогового ввода AI XX 03Y и AI XX 13Y контроллера модели REGUL R050 при использовании с термопреобразователями сопротивления

Тип термопреобразователя

Диапазон измерений, oC

Пределы допускаемой абсолютной погрешности, oC

четырехпроводная схема

подключения

трехпроводная схема

подключения

50М (а=0,00428) 1)

от -180 до +200

±2,0

±5,0

100М (а=0,00428) 1)

от -180 до +200

±1,0

±3,0

50M (а=0,00426) 1)

от -50 до +200

±2,0

±5,0

100M (а=0,00426) 1)

от -50 до +200

±1,0

±3,0

50П (а=0,00391) 1)

от -200 до +850

±3,0

±6,0

100П (а=0,00391) 1)

от -200 до +850

±1,5

±4,0

Pt50 (а=0,00385) 1)

от -200 до +850

±3,0

±6,0

Pt100 (а=0,00385) 1)

от -200 до +850

±1,5

±4,0

50Н (а=0,00617) 1)

от -60 до +180

±2,0

±5,0

100Н (а=0,00617) 1)

от -60 до +180

±1,0

±3,0

46П (гр. 21) (а=0,00391)

от -200 до +650

±3,0

±6,0

53М (гр. 23) (а=0,00426)

от -50 до +180

±2,0

±5,0

Pt500 (а=0,00391) 1)

от -200 до +850

±4,0

±5,0

500П (а=0,00385) 1)

от -200 до +850

±4,0

±5,0

Pt1000 (а=0,00391) 1)

от -200 до +850

±2,0

±3,0

1000П (а=0,00385) 1)

от -200 до +850

±2,0

±3,0

1) Обозначение типа термопреобразователя сопротивления по ГОСТ 6651-2009.

Таблица 10 - Метрологические характеристики модулей аналогового ввода AI XX 03Y и AI XX 13Y контроллера модели REGUL R050 при использовании с термопарами

Тип термопары по ГОСТ Р 8.585-2001

Диапазон измерений, oC

Пределы допускаемой абсолютной погрешности, oC

R

от -50 до +1760

±6,0

S

от -50 до +1760

±5,0

B

от 250 до +1820

±5,0

J

от -210 до +1200

±2,0

T

от -200 до +400

±2,0

E

от -200 до +1000

±1,0

K

от -200 до +1370

±2,0

N

от -200 до +1300

±3,0

A-1

от 0 до + 2500

±3,0

A-2

от 0 до +1800

±2,0

A-3

от 0 до + 1800

±2,0

L

от -200 до +800

±1,0

Таблица 11 - Основные технические характеристики

Наименование параметра

Значение

Условия эксплуатации:

- температура окружающей среды в нормальных условиях, °С

- температура окружающей среды в рабочих условиях*, °С

- относительная влажность воздуха, %

- атмосферное давление, кПа

от +15 до +25 от -40 до +60 от 5 до 98 от 84,0 до 106,7

Напряжение питания от источника постоянного тока, В

24 (от 18 до 30) 220 (от 120 до 370)

Напряжение питания от источника переменного тока, В

220 (от 85 до 264)

Частота переменного тока, Гц

50 (от 49 до 51)

Степень защиты, обеспечиваемая корпусом

IP 20

Время готовности к работе, с, не более

60

Таблица 12 - Показатели надежности

Наименование параметра

Значение

Среднее время наработки модулей на отказ:

- REGUL R600, REGUL R500, REGUL R200, REGUL R050, ч, не менее

- REGUL R500S, ч, не менее

150000

200000

Средний срок службы, лет, не менее

20

Знак утверждения типа

наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.

Комплектность

Таблица 13 - Комплектность средств измерений

Наименование

Обозначение

Количество

Контроллер программируемый логический

REGUL

РГДП.424359.004.0ХХ

1 шт.

Руководства по эксплуатации (опционально)

РГДП.424359.004.0ХХ РЭ

1 экз.

Паспорт (на каждый модуль)

РГДП.424359.004.0ХХ ПС

1 экз.

XX - код модели контроллера.

Например, для REGUL R500 значение XX=5, для REGUL R500S значение XX=5S, а для REGUL R050 значение XX=05.

Сведения о методах измерений

и

работа»

руководства

по

эксплуатации

приведены в пункте

1.5

«Устройство

РГДП.424359.004.005 РЭ;

приведены в пункте

1.5

«Устройство

и

работа»

руководства

по

эксплуатации

РГДП.424359.004.02 РЭ;

приведены в пункте

1.5

«Устройство

и

работа»

руководства

по

эксплуатации

РГДП.424359.004.058 РЭ;

приведены в пункте

1.5

«Устройство

и

работа»

руководства

по

эксплуатации

РГДП.424359.004.05 РЭ;

приведены в пункте

1.5

«Устройство

и

работа»

руководства

по

эксплуатации

РГДП.424359.004.06 РЭ.

Нормативные документы

Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 сентября 2022 г. № 2360 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений времени и частоты»;

Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 1 октября 2018 г. № 2091 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений силы постоянного тока в диапазоне от 1-10’16 до 100 А»;

Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 30 декабря 2019 г. № 3456 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений электрического сопротивления постоянного и переменного тока»;

Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 июля 2023 г. № 1520 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений постоянного электрического напряжения и электродвижущей силы»;

РГДП.424359.004 ТУ Контроллеры программируемые логические REGUL.

Технические условия.

Развернуть полное описание