Назначение
Контроллеры программируемые логические PLC Modicon (далее контроллеры) предназначены для измерений постоянного напряжения, тока и сопротивления путем преобразования аналоговых сигналов в цифровые коды для последующей обработки и передачи по каналам связи, а также для преобразования дискретных сигналов (кодов) в аналоговые выходные сигналы напряжения и тока.
Описание
Принцип действия контроллеров основан на преобразовании мгновенных значений сигналов измеряемых величин в цифровые коды и выдачу полученных кодов.
Контроллеры, состоящие из модулей ввода и вывода представляют собой аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи электрических величин. В сочетании со стандартными датчиками неэлектрических величин, такими как: термопары (ТС), термометры сопротивления (RTD), тензодатчики (TD), датчики измерения массы, направления движения, перемещения и др., контроллеры обеспечивает прием информации в виде температуры, давления, влажности и т.д.
Контроллеры программируемые логические PLC Modicon могут быть использованы для создания информационно-измерительных и управляющих систем различной конфигурации, используемых для управления технологическими процессами, для технического и коммерческого учета энергоносителей, для создания систем обеспечения безопасности и экологического мониторинга окружающей среды.
Контроллеры программируемые логические PLC Modicon построены на единой элементной базе и имеют общий принцип действия. Объединение различных модулей на базовой плате, а также объединение нескольких базовых плат с модулями между собой с помощью шины данных позволяет создавать системы различной сложности и конфигурации.
Модули, имеющие общие конструктивные и функциональные особенности, объединены в серии:
Modicon Quantum, обозначение модулей: 140Cxxxxxx, 140Dxxxxxx, 140Hxxxxxx, 140Ахххххх, 140Exxxxxxx, 140Мххххххх, 141Мххххххх, 140-xxxxxx, 140Sxxxxxx;
Modicon Premium, обозначение модулей: TSXP57xxxx, TPMXP57xxxx, TPCX57xxxxx, TSXDxxxxxx, TSXETYxxx, TSXSCYxxxxx, TSXSAYxxx, TSXPAYxxx, TSXRKYxx, TSXPSYxxxxx, TSXAEYxxx, TSXASYxxx, TSXCTYxx, TSXCAYxx, TSXCFYxx, TSXISPxxxx, TSXASYxxxx, ABExxxxxxx.
Modicon TSX Micro, обозначение модулей: TSXAxxxxx, TSXCxxxx, TSX37xxxxxxxx, TSXDxxxxxxx.
Modicon Momentum, обозначение модулей: 170AMxxxxxx, 170ADxxxxxx, 170AAxxxxx, 170AExxxxxx, 170ANxxxxxxx, 170ISPxxxx, 170Jxxxxxxx, 170Pxxxxxxx, 170Nxxxxxxx, 170Fxxxxxxx, 470Gxxxxxxx, 170Xxxxxxxx, 170Bxxxxxxx, 170Qxxxxxxx, 170Exxxxxxx, 170Ixxxxxxx, 170Oxxxxxxx, 170Dxxxxxxx, 170Lxxxxxxx, 171Cxxxxxxx, 173Cxxxxxxx,.
Последние буквенные и числовые символы, отмеченные знаком (х) в обозначениях модулей, определяются назначением и параметрами модулей.
В состав серий модулей входят:
- базовые платы;
- модули питания;
- процессорные модули;
- коммутационные модули;
- контроллеры с модулями ввода/вывода, осуществляющими прием, аналогоцифровое и цифро-аналоговое преобразование сигналов, первичную обработку
Лист № 2
Всего листов 8 информации и формирование аналоговых и дискретных выходных сигналов.
Модификации основных модулей ввода/вывода, образующих измерительные каналы и их краткое описание приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Серия | Обозначение модуля по каталогу | Краткое описание | Примечания |
| Quantum | 140 ACI 03000 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов (U), 1-5 В; 8 каналов (I), 4 - 20 мА; 12 бит | |
| 140 ACI 04000 | Модуль аналогового ввода, 16 каналов (I), 0 - 25 мА; 0 - 20 мА; 4 - 20 мА | |
| 140 ACO 02000 | Модуль аналогового вывода, 4 канала (I), 4-20 мА; 12 бит | |
| 140 ACO 13000 | Модуль аналогового вывода, 8 каналов (I), 0 - 25 мА; 0 - 20 мА; 4 - 20 мА | |
| 140 AMM 09000 | Модуль аналогового ввода/вывода, 4/2 канала: ± 10 В, ± 5 В, ± 20 мА, 0 - 5 B, 0 - 10 В, 0 - 20 мА; 16/12 бит | |
| 140 ARI 03010 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов для подключения термометров сопротивления (RTD) Pt, Ni; 13 бит | |
| 140 ATI 03000 | Модуль аналогового ввода, 8 изолированных каналов для подключения термопар типов J, K, T, E, S, R, B; 16 бит | |
| 140 AVI 03000 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов (I), 0 - 20 мА, ± 20 мА, 4 - 20 мА; 8 каналов (U), 0 - 10 В, ± 10 B, 0 - 5 В, ± 5 B, 1 - 5 В; 16 бит | |
| 140 AVO 02000 | Модуль аналогового вывода, 4 канала (U), 0 - 10 В, ± 10 B, 0 - 5 B, ± 5 В; 12 бит | |
| 140 EHC 10500 | Модуль высоко-скоростного счета, 5 каналов, до 100 кГц | |
| 140 EHC 20200 | Модуль высоко-скоростного счета, 2 канала, до 500 кГц | |
| 140 SAI 940 00S | Модуль безопасного аналогового ввода, 8 каналов (I), 4 - 20 мА, 16 бит | |
| 140 AII 330 00 | Модуль искробезопасный аналогового ввода, 8 каналов для подключения термометров сопротивления (RTD) Pt, Ni; термопар J, K, E, T, S, R, B, -100 - +100 мВ, -25 - +25 мВ; 12 бит | |
| 140 AII 330 10 | Модуль искробезопасный аналогового ввода, 8 каналов (I), 4 - 20 мА; 0 - 20 мА; 0 - 25 мА | |
| 140 AIO 330 00 | Модуль искробезопасный аналогового вывода, 8 каналов (I), 4 - 20 мА, 15 бит | |
| Серия | Обозначение модуля по каталогу | Краткое описание | Примечания |
| Premium | TSX AEY 1600 | Модуль аналогового ввода, 16 каналов (U), ± 10 B, 0 - 5 B, 1-5 В, 0 - 10 B, 1-5 В, (I) 0 - 20 mA, 4 - 20 mA; 12 бит | |
| TSX AEY 1614 | Модуль аналогового ввода, 16 каналов, (U) ± 80 мВ, подключение термопар B, E, J, K, L, N, R, S, T, U; 16 бит | |
| TSX AEY 414 | Модуль аналогового ввода, 4 канала, (U) ± 5 В, ± 10 В, 0 - 5 В, 0 - 10 В, 1 - 5 В, (I) 4 - 20 mA, 0 - 20 mA, подключение термометров сопротивления (Pt100, Pt1000, Ni1000), термопар B, E, J, K, L, N, R, S, T, U; 16 бит | |
| TSX AEY 420 | Модуль аналогового ввода, 4 канала, (U) ± 10 B, 0- 5 B, 1 - 5 В, 0 - 10 B, (I) 0 - 20 mA, 4 - 20 mA; 16 бит | |
| TSX AEY 800 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов, (U) ± 10 B, 0 - 5 B, 0 - 10 B, 1 - 5 В, (I) 0 - 20 mA, 4 - 20 mA; 12 бит | |
| TSX AEY 810 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов, (U) ± 10, B 0-5 B, 1-5 B, 0-10 В, (I) 0-20 mA, 4-20 mA; 16 бит | |
| TSX ASY 410 | Модуль аналогового вывода, 4 канала, (U) ±10 В, (I) 0 - 20 mA, 4 - 20 mA; 11 бит | |
| TSX ASY 800 | Модуль аналогового вывода, 8 каналов, (U) ± 10 В, (I) 0 - 20 mA, 4 - 20 mA; 13 бит | |
| TSX CTY 2A | Модуль счета импульсов, 2 канала, (U) 5 /24 В,18 /18 мА, до 40 кГц | |
| TSX CTY 4A | Модуль счета импульсов, 4 канала, (U) 5 /24 В, 18 /18 мА, до 40 кГц | |
| TSX CTY 2C | Модуль счета импульсов, 2 канала, (U) 5 /24 В, (I) 18 /16 мА, до 1 МГц | |
| TSX ISPY 100 | Модуль аналогового ввода/вывода, 8 каналов для измерения веса, (U) 28 B; 20 бит | |
| TSX ISPY 101 | Модуль аналогового ввода/вывода, 8 каналов для измерения веса, (U) 28 B | |
| TSX ISPY 111 | Модуль аналогового ввода/вывода, 8 каналов для измерения веса, (U) 28 B | |
| TSX Micro | TSX 372 2001 | Модуль аналогового ввода/вывода, 8/1 каналов, (U) 0 - 10 В, 0 - 20 мА, 4 - 20 мА, 1 вывод (U), 0 - 10 В, 10 кГц; 8 бит | |
| TSX 372 2101 | Модуль аналогового ввода/ вывода, 8 каналов, (U) 0 - 10 В, 0 - 20 мА, 4 - 20 мА, 1 вывод (U), 0 - 10 В, 10 кГц; 8 бит | |
| TSX AEZ 801 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов, (U) ± 10 B, 0 - 10 B; 11 бит | |
| TSX AEZ 802 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов, (I) 0 - 20 мА, 4 - 20 мА; 12 бит | |
| TSX AEZ 414 | Модуль аналогового ввода, 4 канала, (U) ± 10B, | |
| Серия | Обозначение модуля по каталогу | Краткое описание | Примечания |
| | 0 - 10 B, 0 - 5 B, 1 - 5 B; (I) 0 - 20 мА, 4 - 20 мА; для подключения термометров сопротивления (Pt100, Ni1000), термопар типов J, K, T, E, S, R, B, L, N, U; 16 бит | |
| TSX ASZ 401 | Модуль аналогового вывода, 4 каналa, (U) ± 10 B, 0 - 10 В; 11 бит | |
| TSX ASZ 200 | Модуль аналогового вывода, 2 канала, (U) ± 10 B; (I) 0 - 20 мА, 4 - 20 мА; 11 bit | |
| TSX AMZ 600 | Модуль аналогового ввода/вывода, 4/2 канала, (U) ± 10 B, 0 - 10 В; (I) 0 - 20 мА, 4 - 20 мА; 11 бит | |
| TSX AMN 4000 | Модуль удаленного аналогового ввода/вывода, 3/1 канал, (U) ± 10 B, 0 - 10 В; (I) 0 - 20 мА, 4 - 20 мА; 7/11 бит | |
| TSX AMN 4001 | Модуль удаленного аналогового ввода/вывода, 3/1 канал, (U) ± 10 B, 0 - 10 В; (I) 0 - 20 мА, 4 - 20 мА; 7/11 бит | |
| TSX CTZ 1A | Модуль счета импульсов, 1 канал, (U) 5 /24 В, до 40 кГц | |
| TSX CTZ 2A | Модуль счета импульсов, 2 канала для, (U) 5 /24 В, до 40 кГц | |
| TSX CTZ 2АА | Модуль счета импульсов, 2 канала, (U) 5 /24 В, до 500 кГц | |
| Momentum | 170 AAI 03000 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов, (U) 1 - 5 B, ± 5 B, ± 10 B, (I) 4 - 20 мА, ± 20 мА; 15 бит | |
| 170 AAI 14000 | Модуль аналогового ввода, 16 каналов, (U) ± 5 B, ± 10 B, (I) 4 - 20 мА; 12 бит | |
| 170 AAI 52040 | Модуль аналогового ввода, 4 канала, (U) ± 25 мВ, ± 100 В, для подключения термометров сопротивления (Pt, Ni), термопар типа J, K, T, E, S, R, B, L, N; 15 бит | |
| 170 AAO 12000 | Модуль аналогового вывода, 4 каналa, (U) ± 10B, (I) 0 - 20 мА; 12 бит | |
| 170 AAO 92100 | Модуль аналогового вывода, 4 каналa, (U) ± 10 B, (I) 4 - 20 мА; 12 бит | |
| 170 AEC 92000 | Модуль скоростного счета, 6 вводов, 4 вывода; 24 бит; 200 кГц | |
| 170 AMM 09000 | Модуль аналогового ввода/вывода, 4/2 канала, (U) ± 5 B, ± 10 B, 1 - 5 В, (I) 4 - 20 мА, ± 20 мА, 0 - 20 мА; 12 бит | |
| 170 ANR 12090 | Модуль аналогового ввода/вывода, 6/4 канала, 8 цифровых каналов; (U) 0 - 10 В; 14 бит | |
| 170 ANR 12091 | Модуль аналогового ввода/вывода, 6/4 канала, 8 цифровых каналов; (U) ± 10 В; 14 бит | |
| 170 ISP 00100 | Модуль аналогового ввода/вывода, 4 канала для измерения веса, (U) 28 B; 16 бит | |
Внешний вид контроллеров представлен на рисунке 1
Quantum Premium
TSX Micro
Momentum
рис.1
Пломбирование устройств после поверки осуществляется в виде наклейки на стенку корпуса (указано стрелкой).
Программного обеспечения нет.
Технические характеристики
Основные технические и метрологические характеристики контроллеров представлены в таблице приведены в таблице 2*.
Таблица 2
| Наименование характеристики | Значение характеристики | Примечание |
| Количество аналоговых вво-дов/выводов | а) до 6000 б) 256 (4 0) в) до 16 | а) для серии Quantum б)для серий Premium (TSX Micro) в) для 1 модуля Momentum |
| Количество дискретных вво-дов/выводов | а) до 64000 б) до 2048 (320) в) до 36 | а) для серии Quantum б)для серий Premium, (TSX Micro) в) для 1 модуля Momentum |
| Диапазоны входных сигналов: напряжение, В ток, мА | 0-10; ±10; 0-5; ±5; 1-5; 0-0,5, 0-1, 0,1-0,5, 0,2-1; 2-10; ±0,05; ±0,5; ±1; ±5; ±10; 0-20(25); 4 -20; ±20; 4 - 30 | Разрешающая способность 11- 16 бит для всех серий |
| Пределы приведенной погрешности преобразования входных сигналов: напряжение, % ток, % | ±0,03 - ±0,8 ±0,03 - 1,0 | В зависимости от типа модуля. Для всех модулей, кроме Quantum, погрешность дана в диапазоне температур 0...60 оС. Для модулей Quantum температурный коэффициент 0,002.0,008 %/ оС в зависимости от типа модуля. |
| Диапазоны выходн. сигналов: напряжение, В ток, мА | -10 - +10 В 0 - 20 (25); 4 - 20 | Дискретность установки напряжения и тока 11 - 16 бит. |
| Пределы приведенной погрешности задания выходных сигналов: напряжение, % ток, % | ±0,15 - ±0,8 ±0,15 - ±1,0 | В зависимости от типа модуля. Для всех модулей, кроме Quantum, погрешность дана в диапазоне температур 0.60 оС. Для модулей Quantum температурный коэффициент 0,005.0,01 %/ оС в зависимости от типа модуля. |
| Входное сопротивление каналов преобразования: напряжения, МОм тока, Ом | >20, >0,05 250, 50, 287 | В зависимости от типа модуля |
| Диапазон измерений температуры, оС | -200 - + 850 - 60 -+ 180 -270 - +1820 | с термометром сопротивления (RTD) Pt -100, Pt-200; Ni-100, N200, N1000, Pt-1000; Pt500 c термопарами J; K; N; T; E; R; S; в |
| Пределы абсолютной погрешности модулей измерения температуры с RTD, оС | ±0,2 - ±2,5 при 25оС ±0,5 - ±5,0 при 0-60оС | В зависимости от типа модуля и типа терморезистора Разрешающая способность 0,1 °С |
| Наименование характеристики | Значение характеристики | Примечание |
| Пределы абсолютной погрешности модулей измерения температуры с термопарами, оС | ±0,4 - ±8,0 оС при 25оС ±0,8 - ±19,0 при 0-60оС | В зависимости от типа модуля, типа термопары и значения измеряемой температуры. Разрешающая способность 0,05 - 0,5оС |
| Время обновления данных на канал, с | 0,62-10-3 - 4,0-10-3 75,0-10-3 - 200,0-10-3 | для модулей преобразования напряжения и тока для модулей измерения температур |
| Количество счетных импульсных входов | 1-4 | Quantum, Premium, Micro, Momentum |
| Максимальная частота счета импульсов, кГц | 500 10 и 50 | Quantum, Premium, Micro, Momentum |
| Абсолютная погрешность счета импульсов | ±1 | При числе входящих импульсов не менее 1000 |
| Потребляемый ток по 5В, mA | 35 - 750 | один модуль |
| Электрическая прочность изоляции, В | 300 - 500 500 - 2500 | между каналами между каналами и шиной |
| Каналы связи | RS232 RS485 | Modbus, Modbus+, Fipway, Unitelway, Ethernet |
| Средний интервал времени наработки на отказ (тыс.час) | 300 - 350 | |
| Условия эксплуатации: диапазон температуры, °С эксплуатации транспортирования и хранения диапазон относительной влажности, % | ГОСТ Р 51841-2001 0 - 60 -40 - +85 -25 - +70 0 - 95 | Для модулей Quantum, Micro, Momentum. без конденсата |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульном листе паспорта типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки определяется заказом в соответствии с конфигурацией системы заказчика.
В комплект поставки входят:
- комплекс контроллеров PLC Modicon в соответствии с заказом;
- руководство по эксплуатации;
- методика поверки.
Поверка
осуществляется по документу МП-2203-0076-2007 «Контроллеры программируемые логические PLC Modicon. Методика поверки», утвержденным ГЦИ СИ ФГУП “ВНИИМ им. Д.И.Менделеева” в июне 2007 г.
Основные средства поверки:
- Калибратор многофункциональный TRX-IIR, измерение: силы постоянного тока- (0+52) мА, напряжения постоянного тока- (0+100) мВ, (100+600) мВ, (0+6) В, (6+60) В.
- Калибратор постоянного напряжения и тока с диапазонами 100 мВ; 1,0 В; 10 В; 10 мА; 100 мА и приведенной погрешностью менее 0,01 %.
- Мультиметр цифровой (или цифровой вольтметр и мера сопротивления) с пределами измерений по напряжению постоянного тока: 100 мВ; 1,0 В и 10 В; по постоянному току: 10 мА и 100 мА и приведенной погрешностью не более 0,01 %.
Сведения о методах измерений
изложены в Руководстве по эксплуатации.
Нормативные документы
ГОСТ Р 52931-2008. Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия”.
ГОСТ 22261-94 “ Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия”.
Техническая документация фирмы “Schneider Electric Industries SAS”.
Рекомендации к применению
- оказание услуг по обеспечению единства измерений;
- выполнение работ по оценке соответствия продукции и иных объектов обязательным требованиям в соответствии с законодательством Российской Федерации о техническом регулировании.
