Назначение
Контроллеры программируемые логические MELSEC серий FX, L, Q предназначены для измерений и измерительных преобразований аналоговых выходных сигналов датчиков в виде напряжения и силы постоянного тока, сигналов от термопар и термопреобразователей сопротивления, а также выработки управляющих аналоговых и дискретных сигналов в соответствии с заложенной программой.
Описание
Принцип действия контроллеров программируемых логических MELSEC серий FX, L, Q (далее - контроллеры) основан на аналого-цифровом преобразовании измеряемой величины, а также цифро-аналоговом преобразовании, осуществляемыми функциональными модулями контроллеров.
Контроллеры относятся к проектно-компонуемым устройствам, имеющим модульную структуру, и состоят из соединенных согласно требуемой конфигурации основных блоков и модулей из числа следующих:
- центральное управляющее устройство CPU;
- блоки питания;
- модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов (в том числе аналоговые
расширительные адаптеры и адаптерные модули);
- модули позиционирования;
- коммуникационные процессоры для подключения к сетям.
Контроллеры имеют возможности подключения к промышленным сетям Ethernet, CC-Link, Profibus, Modbus, DeviceNet, CANopen и по интерфейсам RS-232, RS-485, RS-422, USB.
О бщий вид контроллеров представлен на рисунках 1 - 3 .
Рисунок 1 - Общий вид контроллера серии FX
Рисунок 2 - Общий вид контроллера серии Q
Рисунок 3 - Общий вид контроллера серии L
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) контроллеров можно разделить на 2 группы - встроенное программное обеспечение (ВПО) и ПО, устанавливаемое на персональный компьютер.
Метрологически значимым программным обеспечением является ВПО, которое устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей контроллеров в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит.
Уровень защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений - средний по Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО контроллеров
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | GX Works2 | PX Developer |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | 1.499 | 1.28 |
| Цифровой идентификатор ПО | Не используется | Не используется |
Технические характеристики
Основные метрологические характеристики модулей, входящих в состав контроллеров приведены в таблицах 2 - 5.
Таблица 2 - Основные метрологические характеристики модулей контроллеров программируемых логических MELSEC серии FX
| Тип модуля | Кол-во каналов | Сигналы | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности, % 1) | Пределы допускаемой погрешности в рабочем диап. температур, % 1) |
| на входе | на выходе |
| FX3G-2AD-BD | 2 | от 0 до 10 В | 12 бит | ± 0,5 | ± 1,0 |
| от 4 до 20 мА | 11 бит |
| FX3G-1DA-BD | 1 | 12 бит | от 0 до 10 В | ± 0,5 | ± 1,0 |
| 11 бит | от 4 до 20 мА |
| FX3U-3A-ADP | 2 | от 0 до 10 В | 12 бит | ± 0,5 | ± 1,0 |
| от 4 до 20 мА |
| 1 | 12 бит | от 0 до 10 В | ± 0,5 | ± 1,0 |
| от 4 до 20 мА |
| FX3UC-4AD | 4 | от -10 до 10 В | 16 бит | ± 0,3 | ± 0,5 |
| от -20 до 20 мА | 15 бит | ± 0,5 | ± 1,0 |
| от 4 до 20 мА |
| FX3U-4AD- PTW-ADP 2) | 4 | Сигналы от ТС: Pt100: от -100 до 600 °С | от - 1000 до 6000 тех. ед. | ± 0,5 | ± 1,0 |
| FX3U-4AD- PNK-ADP 2) | 4 | Сигналы от ТС: Pt1000: от -50 до 250 °С | от - 500 до 2500 тех. ед. | ± 0,5 | ± 1,0 |
| Ni1000: от -40 до 110 °С | от - 400 до 1100 тех. ед. |
| FX3U-4LC | 4 | См. таблицу 3 |
| Примечания 1 Значения допускаемых основной погрешности и погрешности в рабочем диапазоне температур выражены в % от диапазона измерений или диапазона выходного сигнала (кроме модуля FX3U-4LC); 2 Подключение модуля FX3U-4AD-PNK-ADP по 2-х или 3-х проводной схеме, модуля FX3U-4AD-PTW-ADP по 3-х проводной схеме |
Таблица 3 - Основные метрологические характеристики модуля FX3U-4LC
| Сигналы | Пределы допускаемой основной погрешности | Пределы допускаемой погрешности в рабочем диапазоне температур |
| на входе | на выходе, тех. единицы |
| тип | диапазон |
| Сигналы от ТП | K | от -100 до 1300°С | от -100 до 1300 | ±3,0°С ± 1 знак (для сигналов <-100°С); ±1,5°С ± 1 знак (для сигналов от -100°С до 500°С); ±0,3 % от вх.знач. ± 1 знак (для сигналов > 500°С) | ±7,0°С ± 1 знак (для сигналов < -100°С); ±3,5°С ± 1 знак (для сигналов от -100°С до 500°С); ±0,7 % от вх.знач. ± 1 знак (для сигналов > 500°С) |
| от -100 до 400 °С | от -1000 до 4000 |
| от -200 до 200 °С | от -2000 до 2000 |
| J | от -200 до 200 °С | от -2000 до 2000 |
| от -100 до 400 °С | от -1000 до 4000 |
| от -100 до 800 °С | от -1000 до 8000 |
| E | от -200 до 200 °С | от -2000 до 2000 |
| от 0 до 1000 °С | от 0 до 1000 |
| T | от -200 до 200 °С | от -2000 до 2000 |
| от -200 до 400 °С | от -2000 до 4000 |
| от 0 до 400 °С | от 0 до 4000 |
| R, S | от 0 до 1700 °С | от 0 до 1700 | ±3,0°С ± 1 знак (для сигналов < 1000°С); ±0,3 % от вх.знач. ± 1 знак (для сигналов > 1000°С) | ±3,0°С ± 1 знак (для сигналов < 1000°С); ±0,7 % от вх.знач. ± 1 знак (для сигналов > 1000°С) |
| N | от 0 до 1300 °С | от 0 до 1300 |
| B | от 0 до 1800 °С | от 0 до 1800 | ±70°С ± 1 знак (для сигналов < 400°С); ±3,0°С ± 1 знак (для сигналов от 400°С до 1000°С); ±0,3 % от вх.знач. ± 1 знак (для сигналов > 1000°С) | ±140°С ± 1 знак (для сигналов < 400°С); ±7,0°С ± 1 знак (для сигналов от 400°С до 1000°С); ±0,7 % от вх.знач. ± 1 знак (для сигналов > 1000°С) |
| Сигналы от ТС | Pt100 (а=0,00385°С1) | от -50 до 150 °С | от -500 до 1500 | ±0,6°С ± 1 знак (для сигналов < 200°С) ±0,3 % от вх.знач. ± 1 знак (для сигналов > 200°С) | ±1,4°С ± 1 знак (для сигналов < 200°С) ±0,7 % от вх.знач. ± 1 знак (для сигналов > 200°С) |
| от -200 до 600 °С | от -2000 до 6000 |
| Pt1000 (а=0,00385°С1) | от -200 до 650 °С | от -2000 до 6500 |
| мВ | от 0 до 10 мВ от 0 до 100 мВ | от 0 до 20000 | ±0,3 % от диапазона ± 1 знак | ±0,7 % от диапазона ± 1 знак |
Примечания
1 Подключение ТС Pt100 по 3-х проводной схеме, ТС Pt1000 по 2-х или 3-х проводной схеме;
2 Погрешность канала компенсации температуры холодного спая ТП:
± 3 °С (при t спая ТП от -200 до -150 °С); ± 2 °С (при t спая ТП от -150 до -100°С); ± 1 °С (при t спая ТП выше -100 °С)
Таблица 4 - Основные метрологические характеристики модулей контроллеров программируемых логических MELSEC серии L
| Тип модуля | Количество каналов | Сигналы | Пределы до- | Пределы допускаемой погрешности в рабочем ди-ап. температур |
| на входе | на выходе | пускаемой основной приведенной погрешности |
| L60AD4 1) | 4 | от 0 до 10 В | от 0 до 20000 тех. ед. | ± 0,1 % от верхнего значения диапазона выходного сигнала | ± 0,2 % от верхнего значения диапазона выходного сигнала |
| от 0 до 5 В |
| от 1 до 5 В |
| от -10 до 10 В | от -20000 до 20000 тех. ед. |
| от 0 до 20 мА | от 0 до 20000 тех. ед. |
| от 4 до 20 мА |
| L60DA4 1) | 4 | от 0 до 20000 тех. ед. | от 0 до 5 В | ± 0,1 % от верхнего значения диапазона выходного сигнала | ± 0,3 % от верхнего значения диапазона выходного сигнала |
| от 1 до 5 В |
| от -20000 до 20000 тех. ед. | от -10 до 10 В |
| от 0 до 20000 тех. ед. | от 0 до 20 мА |
| от 4 до 20 мА |
| L60TCRT4, L60TCRT4BW 2), 3) | 4 | Сигналы от ТС Pt100 (а=0,00385 °С'): от -200 до 850 °С от -200 до 600 °С от -200 до 200 °С | от -200 до 850 тех. ед от -200 до 600 тех. ед от -200 до 200 тех. ед | ± 0,3 % от диапазона измерений | ± 0,7 % от диапазона измерений |
| L60TCTT4, L60TCTT4BW 2), 3) | 4 | Сигналы от ТП: R, S: от 0 до 1700°С | от 0 до 1700 тех. ед | ± 0,3 % от диапазона измерений | ± 0,7 % от диапазона измерений |
| J: от -200 до 1000°С от 0 до 400°С от 0 до 500°С от 0 до 800°С от 0 до 1200°С | от -200 до 1000 тех. ед от 0 до 400 тех. ед от 0 до 500 тех. ед от 0 до 800 тех. ед от 0 до 1200 тех. ед |
| K: от 0 до 500°С от 0 до 800°С от 0 до 1300°С от -200 до 1300°С от -200 до 400°С от 0 до 400°С от 0 до 500°С от 0 до 800°С | от 0 до 500 тех. ед от 0 до 800 тех. ед от 0 до 1300 тех.ед от -2000 до 13000 тех.ед от -2000 до 4000 тех.ед от 0 до 4000 тех.ед от 0 до 5000 тех.ед от 0 до 8000 тех.ед |
| T: от-200 до 400°С от -200 до 200°С от 0 до 200°С от 0 до 400°С от -200 до 400°С от 0 до 400°С | от -200 до 400 тех.ед от -200 до 200 тех.ед от 0 до 200 тех.ед от 0 до 400 тех.ед от -2000 до 4000 тех. ед от 0 до 4000 тех.ед |
Окончание таблицы 4
| Тип модуля | Количество каналов | Сигналы | Пределы до- | Пределы допускаемой погрешности в рабочем диап. температур |
| на входе | на выходе | пускаемой основной приведенной погрешности |
| L60TCTT4, L60TCTT4BW 2), 3) | 4 | B: от 0 до 1800°С | от 0 до 1800 тех. ед | ± 0,3 % от диапазона измерений | ± 0,7 % от диапазона измерений |
| E:от-200 до 1000°С от 0 до 400°С от 0 до 700°С от 0 до 1000°С | от -2000 до 10000 тех. ед от 0 до 400 тех. ед от 0 до 7000 тех. ед от 0 до 1000 тех. ед |
| N: от 0до 1000°С от 0до 1300°С | от 0до 10000 тех. ед от 0до 1300 тех. ед |
| Примечания 1 При включении функции масштабирования диапазон входного или выходного сигнала, выраженный в технических единицах может быть расширен до максимальных значений: от -32768 до 32767 технических единиц; 2 Погрешность канала компенсации температуры холодного спая ТП: ± 3 °С (при t спая ТП от -200 до -150 ° С); ± 2 °С (при t спая ТП от -150 до -100°С); ± 1 °С (при t спая ТП выше -100 °С); 3 Погрешность ТП В нормируется от 400°С |
Таблица 5 - Основные метрологические характеристики модулей контроллеров программируемых логических MELSEC серии Q
| Тип модуля | Количество каналов | Сигналы | Пределы допускаемой основной при-вед. погрешности, % | Допускаемый температурный коэффициент, %/°С | Пределы допускаемой погрешности в рабоч. диап. температур, % |
| на входе | на выходе, тех. единицы |
| Q64ADH | 4 | от 0 до 10 В | от 0 до 20000 | ± 0,1 | - | ± 0,2 |
| от 0 до 5 В |
| от 1 до 5 В |
| от -10 до 10 В | от -20000 до 20000 |
| от 0 до 20 мА | от 0 до 20000 |
| от 4 до 20 мА |
| Q66AD-DG | 6 | от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | от 0 до 12000 | ± 0,1 | 0,00714 | - |
| Примечания 1 Значения допускаемых основной погрешности, температурного коэффициента или погрешности в рабочем диапазоне температур выражены в % от верхнего значения диапазона выходного сигнала; 2 При включении функции масштабирования диапазон выходного сигнала может быть расширен до максимальных значений: от -32768 до 32767 технических единиц |
Рабочие условия применения:
от 0 до 55°С
до 95% без конденсации;
от минус 25°С до 75°С;
от 100 до (240+10%-15%) В;
(50±1) Гц;
- температура окружающего воздуха (нормальная температура 25°С);
- относительная влажность
- температура хранения
- напряжение питания
- частота сети переменного тока
Габаритные размеры, масса и потребляемая мощность контроллеров зависят от количества и типов модулей, входящих в их состав.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульные листы эксплуатационной документации типографским способом.
Комплектность
Комплектность контроллеров определяется индивидуальным заказом.
В комплект поставки также входит:
- комплект технической документации;
- комплект общесистемного программного обеспечения;
- комплект внешних устройств.
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки», утвержденным ФГУП «ВНИИМС» 28.11.2011 г.
Перечень основных средств поверки:
- калибратор-вольтметр универсальный В1-28 (пределы допускаемой основной погрешности: в диапазоне от 0 до 24 мА ± (0,01 %1и + 0,0015 %1д) - в режиме измерений; ±(0,006 %1и + 0,002 %1д) - в режиме воспроизведений;
в диапазоне от 0 до 0,2 В ± (0,003 %ии + 0,002 %ид) - в режиме воспроизведений; в диапазоне от 0 до 20 В ± (0,003 %ии + 0,0003 %ид) в режиме измерений и воспроизведений);
- магазин сопротивлений МСР-60М (диапазон воспроизведений сопротивления от 0 Ом до 10 кОм, класс точности 0,02).
Сведения о методах измерений
Методы измерений приведены в Руководствах по эксплуатации.
Нормативные документы
ГОСТ Р 51841-2001
(МЭК 61131-2)
ГОСТ Р 52931-2008
Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний;
Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия
Рекомендации к применению
осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.
