Назначение
Контроллеры программируемые логические iQ предназначены для измерений и измерительных преобразований аналоговых выходных сигналов датчиков в виде напряжения и силы постоянного тока, сигналов от термопар (ТП) и термопреобразователей сопротивления (ТС), а также выработки управляющих аналоговых и дискретных сигналов в соответствии с заданной программой.
Описание
Принцип действия контроллеров программируемых логических iQ (далее по тексту -контроллеров, ПЛК) основан на аналого-цифровом преобразовании измеряемой величины, а также цифро-аналоговом преобразовании, осуществляемыми функциональными модулями контроллеров.
Контроллеры относятся к проектно-компонуемым устройствам, имеющим модульную структуру, и состоят из соединенных согласно требуемой конфигурации основных блоков и модулей из числа следующих:
- центральное управляющее устройство ЦПУ;
- блоки питания;
- модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов (в том числе аналоговые расширительные адаптеры и адаптерные модули);
- коммуникационные процессоры для подключения к сетям.
Контроллеры имеют возможности подключения к промышленным сетям Ethernet, CC-Link, Profibus, Modbus, DeviceNet, CANopen и по интерфейсам RS-232, RS-485, RS-422.
Контроллеры iQ выпускаются в модифиациях iQ-F и iQ-R.
Общий вид контроллеров представлен на рисунках 1 - 2.
Контроллеры iQ-F отличаются усовершенствованной высокоскоростной шиной, расширенным перечнем встроенных функций, поддержкой сети SSCNETIII/H и улучшенной средой разработки прикладных программ. Контроллеры iQ-R характеризуются улучшенной производительностью ЦПУ, что позволяет увеличить скорость обработки данных и принять меры к снижению рисков сбоя функционирования.
Конструктивно контроллеры iQ-F относятся к блочным ПЛК, где основой является процессорный блок, объединяющий функции блока питания, процессора, ввода/вывода сигналов различных типов, а также обеспечивающий передачу данных с помощью встроенных интерфейсов связи. Контроллеры iQ-R относятся к модульным ПЛК, состоящим из отдельных модулей, разделяемых по выполняемым функциям. Основой является базовая плата, выполняющая функции обеспечения питанием всех модулей ПЛК и обмена информацией между ними. На базовую плату устанавливаются модули источника питания, процессорные модули, модули ввода/вывода сигналов, а также сетевые и специализированные модули.
Контроллеры iQ могут быть установлены на DIN-рейку с помощью встроенного (iQ-F) или опционального фиксатора (iQ-R), или напрямую на монтажную панель с помощью винтов (в комплект поставки не входят).
Модули контроллеров iQ-F и iQ-R могут иметь дополнительную маркировку (С), обозначающую дополнительное лаковое покрытие плат, обеспечивающее повышенную стойкость к воздействию окружающей среды. Модули контроллеров с буквой Н в наименовании используются для высокоскоростного преобразования аналоговых сигналов.
Пломбирование контроллеров не предусмотрено.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) контроллеров можно разделить на 3 группы - встроенное программное обеспечение модулей (ВПОМ), встроенное программное обеспечение ЦПУ (ВПОП) и внешнее ПО, устанавливаемое на персональный компьютер.
Метрологически значимым программным обеспечением является ВПОМ, которое устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей контроллеров в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит.
Метрологические характеристики контроллеров, приведенные в таблицах 2-3, установлены с применением ВПОМ.
В контроллерах имеется разъем для SD-карты для обновления ВПОП от изготовителя, не влияющего на метрологические характеристики контроллера.
Внешнее программное обеспечение GX Works3, не влияющее на метрологические характеристики, содержит широкий спектр инструментальных средств для работы с контроллерами.
Оно позволяет выполнять:
- конфигурирование и настройку параметров модулей, центральных процессоров (выбор количества используемых измерительных каналов, диапазон измерения или воспроизведения сигналов, тип подключаемого измерительного преобразователя (датчика) и др.);
- настройку каналов связи;
- тестирование проектов, выполнение пуско-наладочных работ и обслуживание готовой системы;
- установку парольной защиты от несанкционированного доступа.
Имеется внешнее программное обеспечение PX Developer, которое может использоваться для широкого круга контроллеров производителя.
Помимо защиты от несанционированного доступа с помощью паролей в контроллерах iQ-R используется возможность установки сертификата безопасности, сформированного по результатам настройки контроллера под конкретную задачу, что влечет отказ в несанкционированном доступе к изменению программы работы и снижает риск взлома контроллера.
Таблица 1 - Идентификационные данные внешнего ПО контроллеров
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | GX Works3 |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 1.040S |
Цифровой идентификатор ПО | Не используется |
Уровень защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений ВПОМ контроллеров - высокий по Р 50.2.077-2014.
Уровень защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений внешнего ПО контроллеров iQ-F - средний, а iQ-R - высокий по Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики контроллеров с использованием измерительных модулей приведены в таблицах 2 - 4.
Таблица 2 - Метрологические характеристики модулей контроллеров программируемых логических iQ-F_
Тип модуля | Кол-во каналов | Сигналы | Пределы допускаемой основной погрешности, g- приведенной1), %; А - абсолютной | Пределы допускаемой погрешности в рабочем диапазоне температур 0-рабХ g- приведенной1), %; А - абсолютной |
на входе | на выходе |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Базовые модули iQ-F с аналоговыми входами/выходами |
FX5U-32MR/ES FX5U-32MT/ES FX5U-32MT/ESS FX5U-64MR/ES FX5U-64MT/ES FX5U-64MT/ESS FX5U-80MR/ES FX5U-80MT/ES FX5U-80MT/ESS FX5U-32MR/DS FX5U-32MT/DS FX5U-32MT/DSS FX5U-64MR/DS FX5U-64MT/DS FX5U-64MT/DSS FX5U-80MR/DS FX5U-80MT/DS FX5U-80MT/DSS | 2 | от 0 до 10 В | от 0 до 4000 т.е 2) | ±0,5 (g) | при 0 °С<1раб< 55 °С ±1,0 (g); при -20 °С<1раб< 0 °С ±1,5 (g) |
1 | от 0 до 4000 т. е. | от 0 до 10 В | ±0,5 (g) при нагрузке до 2 кОм ±2,0 (g) при нагрузке от 2 кОм до 1 МОм | при 0 °С <1раб< 55 °С ±1,0 (g) при нагрузке до 2 кОм; ±2,5 (g) при нагрузке от 2 кОм до 1 МОм; при -20 °С<1раб< 0 °С ±1,5 (g) при нагрузке до 2 кОм; ±3,0 (g) при нагрузке от 2 кОм до 1 МОм |
Модули аналогового ввода iQ-F |
FX5-4AD-ADP | 4 | от 0 до 10 В | от 0 до 16000 т.е. | ±0,1 (g) | при 0 °С <1раб< 55 °С ±0,2 (g); при -20 °С<1раб< 0 °С ±0,3 (g) |
от 0 до 5 В | от 0 до 16000 т.е. |
от 1 до 5 В | от 0 до 12800 т.е. |
от -10 до +10 В | от -8000 до +8000 т.е. |
от 0 до 20 мА | от 0 до 16000 т.е. |
от 4 до 20 мА | от 0 до 12800 т.е. |
от -20 до +20 мА | от -8000 до +8000 т.е. |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
FX5-4AD-PT- ADP | 4 | Сигналы от ТС: Pt100 от -200 до +850 °С | от -2000 до +8500 т.е. | ±0,8 °С (А) | ±2,4 °С (А) |
Сигналы от ТС: Ni100 от -60 до +250 °С | от -600 до +2500 т.е. | ±0,4 °С (А) | ±1,2 °С (А) |
FX5-4AD-TC- ADP | 4 | Сигналы от ТП: К в диапазоне от -200 до +1200 °С | от -2000 до +12000 т.е. | ±3,7 °С (А) в диапазоне св. -100 до +1200 °С; ±4,9 °С (А) в диапазоне св.-150 до -100 °С; ±7,2 °C (А) в диапазоне от -200 до -150 °С | ±6,5 °С (А) в диапазоне св.-100 до +1200 °С ±7,5 °С (А) в диапазоне св. -150 до -100 °С; ±8,5 °С (А) в диапазоне от -200 до -150 °С |
Сигналы от ТП: J в диапазоне от -40 до +750 °С | от -400 до +7500 т.е. | ±2,8 °С (А) | ±4,5 °С (А) |
Сигналы от ТП: T в диапазоне от -200 до +350°С | от -2000 до +3500 т. е. | ±3,1 °С (А) в диапазоне св. 0 до +350 °С; ±4,1 °С (А) в диапазоне св. -100 до 0 °С; ±5,0 °С (А) в диапазоне св.-150 до -100 °С; ±6,7 °С (А) в диапазоне от -200 до -150 °С | ±4,1 °С (А) в диапазоне св. 0 до +350 °С; ±5,1 °С (А) в диапазоне св. -100 до 0 °С; ±6,0 °С (А) в диапазоне св.-150 до -100 °С; ±7,7 ° С (А) в диапазоне от -200 до -150 °С |
Сигналы от ТП: B в диапазоне от 600 до 1700 °С | от 6000 до 17000 т.е. | ±3,5 °С (А) | ±6,5 °С (А) |
Сигналы от ТП: R, S в диапазоне от 0 до 1600 °С | от 0 до 16000 т.е. | ±3,7 °С (А) | ±6,5 °С (А) |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
FX5-8AD | 8 | Сигналы от ТП: К в диапазоне от -200 до +1200°С | от -2000 до +12000 т.е. | ±1,5 °C (А) в диапазоне св. -100 до +1200 °С; ±2,5 °C (А) в диапазоне . св -150 до -100 °С; ±3,5 С° (А) в диапазоне от -200 до -150 °С | ±6,5 °C (А) в диапазоне св. -100 до+1200 °С; ±7,5 °C (А) в диапазоне св. -150 до -100 °С; ±8,5 °C (А) в диапазоне от -200 до -150 °С |
Сигналы от ТП: J в диапазоне от -40 до +750 °С | от -400 до +7500 т.е. | ±1,2 °C (А) | ±3,5 °C (А) |
Сигналы от ТП: T в диапазоне от -200 до +350 °С | от -2000 до +3500 т.е. | ±1,5 °C (А) в диапазоне св. -100 до +350 °С; ±2,5 °C (А) в диапазоне св. -150 до -100 °С; ±3,5 °C (А) в диапазоне от -200 до -150 °С | ±3,1 °C (А) в диапазоне св. -100 до +350 °С; ±4,2°C (А) в диапазоне св. -150 до -100 °С; ±5,2 °C (А) в диапазоне от -200 до -150 °С |
Сигналы от ТП: B в диапазоне от 600 до 1700 °С | от 6000 до 17000 т.е. | ±2,3°C (А) | ±6,5°C (А) |
Сигналы от ТП: R, S в диапазоне от 0 до 1600 °С | от 0 до 16000 т.е. | ±2,5°C (А) | ±6,5°C (А) |
Сигналы от ТС: Pt100 в диапазоне от -200 до +850 °С | от -2000 до +8500 т.е. | ±0,8 °C (А) | ±2,4 °C (А) |
Сигналы от ТС: Ni100 в диапазоне от -60 до +250 °С | от -600 до +2500 т.е. | ±0,4 °C (А) | ±1,2 °C (А) |
от -10 до 10 В от -20 до +20 мА | от -32000 до +32000 т.е. | ±0,3 (у) | ±0,5 (у) |
от 0 до 10 В от 0 до 5 В от 1 до 5 В от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | от 0 до 32000 т.е. |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Модули аналогового вывода iQ-F |
FX5-4DA-ADP | 4 | в т.е. от 0 до 16000 | от 0 до 10 В | ±0,1 (g) | ±0,2 (g) |
от 0 до 16000 | от 0 до 5 В |
от 0 до 16000 | от 1 до 5 В |
от -8000 до +8000 | от -10 до +10 В |
от 0 до 16000 | от 0 до 20 мА |
от 0 до 16000 | от 4 до 20 мА |
Модули регулирования iQ-F |
FX5-4^ | 4 | Сигналы от ТП типа К в диапазонах, °С от -200 до +200 от -100 до +400 от -100 до +1300 | в т.е.: от -2000 до +2000 от -1000 до +4000 от -100 до +1300 | ±(3,0 °С + +1 МЗР3)) (А) при входных температурах менее -100 °С; ±(1,5 °С +1 МЗР) (А) в диапазоне от -100 до +500 °С; ±(0,003 4и + +1 МЗР) (А) при входных температурах св. +500 °С , где ta - значение выходной величины, соответствующее температуре, °С | при 0 °С ^tpa^ 55 °С ±(7,0 °С +1 МЗР) (А) при входных температурах менее -100°С; ±(3,5 °С +1 МЗР) (А) в диапазоне от -100 до +500 °С; ±(0,0074и + +1 МЗР) (А) при входных температурах св. +500 °С при -20 °С<1раб<0 °С ±(9,0 °С +1 МЗР) (А) при входных температурах менее -100°С; ±(4,5 °С +1 МЗР) (А) в диапазоне от -100 до +500 °С; ±(0,0094и + +1 МЗР) (А) при входных температурах св. +500 °С |
Сигналы от ТП типа J в диапазонах, °С от -200 до +200 от -100 до +400 от -100 до +800 от -100 до +1200 | в т.е.: от -2000 до +2000 от-1000 до +4000 от -1000 до +8000 от -100 до +1300 |
Сигналы от ТП типа T в диапазонах, °С от -200 до +200 от -200 до +400 от 0 до +400 | в т.е.: от -2000 до +2000 от -2000 до 4000 от 0 до 4000 |
Сигналы от ТП типа E в диапазонах, °С от -200 до +200 от 0 до 1000 | в т.е.: от -2000 до +2000 от 0 до 1000 |
Сигналы от ТП типа L в диапазоне от 0 до 900 °С | от 0 до 9000 т. е. |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
FX5-4LC | 4 | Сигналы от ТП типов R, S в диапазоне от 0 до 1700 °С | от 0 до 17000 т.е. | ±(3,0 °С +1 МЗР) (А) при входных температурах до 1000 °С ±(0,0034и + +1 МЗР) (А) при входных температурах св. 1000 °С | при 0 °С <1раб< 55 °С ±(7,0 °С +1 МЗР) (А) при входных температурах до 1000 °С; ±(0,0074и + +1 МЗР) (А) при входных температурах св. 1000 °С ; при -20 °С<1раб< 0 °С ±(9,0 °С +1 МЗР) (А) при входных температурах до 1000 °С; ±(0,0094и + +1 МЗР) (А) при входных температурах св. 1000 °С |
Сигналы от ТП типа N в диапазоне от 0 до 1300 °С | от 0 до 13000 т. е. |
Сигналы от ТП типа B в диапазоне от 400 до 1800 °С | от 4000 до 18000 т. е. | ±(3,0 °С + +1 МЗР) (А) в диапазоне входных температур от 400 до 1000 °С; ±(0,003 4и + +1 МЗР) (А) при входных температурах св. 1000 °С | при 0 °С <1раб<55 °С ±(7,0 °С +1 МЗР) (А) в диапазоне от 400 до 1000 °С; ±(0,0074и + +1 МЗР) (А) при входных температурах св. 1000 °С при -20 °С<раб<0 °С ±(9,0 °С +1 МЗР) (А) в диапазоне от 400 до 1000 °С; ±(0,009-tH +1 МЗР) (А) при входных температурах св. 1000 °С |
Сигналы от ТС типа Pt100 в диапазонах, °С
от -200 до +600 от -50 до +150
Сигналы от ТС типа Pt1000 в диапазоне от -200 до +650 °С
в т.е.: от -2000 до +6000 от -500 до +1500
от -2000 до +6500 т.е.
±(0,6 °С +
+1 МЗР) (А) при входных температурах до +200 °С;
±(0,003 4и +
+1 МЗР) (А) при входных температурах св. +200 °С
при 0 °С<раб<55 °С ±(1,4 °С +1 МЗР) (А) при входных температурах до +200 °С; ±(0,007-to +1 МЗР) (А)
при входных температурах св. +200 °С;
при -20 °С<раб<0 °С ±(1,8 °С +1 МЗР) °C (А)
при входных температурах до +200 °С; ±(0,009-to +1 МЗР) (А)
при входных температурах св. +200 °С
при 0 °С <;раб< 55 °С ±0,7 (у) +1 МЗР
при -20 °С<;раб<0 °С ±0,9 (у). +1 МЗР
от 0 до 10 мВ
от 0 до 10000 т. е.
±0,3 (у) +1 МЗР
от 0 до 100 мВ
Таблица 3 - Метрологические характеристики модулей контроллеров программируемых логических iQ-R_
Тип модуля | Кол-во каналов | Сигналы | Пределы допускаемой основной погрешности, g- приведенной1, % А - абсолютной | Пределы допускаемой погрешности в рабочем диапазоне температур, g- приведенной1), % А - абсолютной |
на входе | на выходе |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Модули аналогового ввода iQ-R |
R60AD4 R60AD4(C) R60AD8-G* R60AD8-G(C)* R60AD16-G* R60AD 16-G(C)* | 4 8 16 | от 0 до 10 В | от 0 до 32000 т.е. | ±0,1 (g) | ±0,3 (g) |
от 0 до 5 В |
от 1 до 5 В |
от -10 до +10 В | от -32000 до 32000 т.е. |
от 0 до 20 мА | от 0 до 32000 т.е. |
от 4 до 20 мА |
R60ADH4 R60ADH4(C) | 4 | от 0 до 10 В | от 0 до 32000 т.е. | ±0,1 (g) | ±0,2 (g) |
от 0 до 5 В |
от 1 до 5 В |
от -10 до +10 В | от -32000 до +32000 т.е. |
от 0 до 20 мА | от 0 до 32000 т.е. |
от 4 до 20 мА |
R60ADV8 R60ADV8(C) | 8 | от 0 до 10 В | от 0 до 32000 т.е. | ±0,1 (g) | ±0,3 (g) |
от 0 до 5 В |
от 1 до 5 В |
от -10 до +10 В | от -32000 до +32000 т.е. |
R60ADI8 R60ADI8(C) | 8 | от 0 до 20 мА | от 0 до 32000 т.е. | ±0,1 (g) | ±0,3 (g) |
от 4 до 20 мА |
Модули аналогового вывода iQ-R |
R60DA4 R60DA4(C) R60DAH4 R60DAY4(C) | 4 | от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 5 В | ±0,1 (g) | ±0,3 (g) |
от 1 до 5 В |
от -32000 до +32000 т.е. | от -10 до +10 В |
от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 20 мА |
от 4 до 20 мА |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
R60DAV8 R60DAV8(C) | 8 | от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 5 В | ±0,1 (g) | ±0,3 (g) |
от 1 до 5 В |
от -32000 до +32000 т.е. | от -10 до +10 В |
R60DAI8 R60DAI8(C) | 8 | от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 20 мА |
от 4 до 20 мА |
R60DA8-G** R60DA8-G(C)** R60DA16-G** | 8 16 | от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 5 В |
от 1 до 5 В |
от -32000 до +32000 т.е. | от -10 до +10 В |
от -12 до +12 В |
от 0 до 32000 т.е. | от 0 до 20 мА |
от 4 до 20 мА |
Модули аналогового ввода температурных сигналов iQ-R | |
R60RD8-G R60RD8-G(C) | 8 | Сигналы от ТС типа Pt100 в диапазонах, °С от -200 до +850 от -20 до +120 от 0 до 200 | в т .е.: от -2000 до +8500 от -200 до +1200 от 0 до 2000 | ±0,8 °С (А) ±0,3 °С (А) ±0,4 °С (А) | ±2,4 °С (А) ±1,1 °С (А) ±1,2 °С (А) |
Сигналы от ТС типа Pt50 в диапазоне от -200 до +650 °С | от -2000 до +6500 т.е. | ±0,8 °С (А) | ±2,4 °С (А) |
Сигналы от ТС типа Ni100 в диапазоне от -60 до +250 °С | от -600 до +2500 т.е. | ±0,4 °С (А) | ±1,2 °С (А) |
R60TD8-G R60TD8-G(C) | 8 | Сигналы от ТП типа К в диапазоне от -200 до +1200°С | от -2000 до +12000 т.е. | ±0,5 °С (А) в диапазоне от -200 до 0 °С; ±0,3 °С (А) в диапазоне св. 0 до 1200 °С | ±5,5 °С (А) в диапазоне от -200 до 0° С; ±6,3 °С (А) в диапазоне св. 0 до 1200 °С |
Сигналы от ТП типа J в диапазоне от -40 до +750 °С | от -400 до +7500 т.е. | ±0,2 °С (А) | ±3,95 °С (А) |
Сигналы от ТП: T в диапазоне от -200 до +350 °С | от -2000 до +3500 т. е. | ±0,5°С (А) в диапазоне от -200 до 0 °С; ±0,4°С (А) в диапазоне св. 0 до 350°С | ±5,5 °С(А) в диапазоне от -200 до 0°С; ±2,15 °С (А) в диапазоне св. 0 до 350 °С |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
R60TD8-G R60TD8-G(C) | 8 | Сигналы от ТП типов S, R в диапазоне от 0 до 1600 °С | от 0 до 16000 т.е. (разрешающая способность ±0,3 °С) | ±1,5 °С (А) в диапазоне от 0 до 300 °С; ±0,8 °С (А) в диапазоне св. 300 до 1600 °С | ±11,5 °С (А) в диапазоне от 0 до 300 °С; ±8,05 °С (А) в диапазоне св. 300 до 1600 °С |
Сигналы от ТП типа E в диапазоне от -200 до +900 °С | от -2000 до +9000 т.е. | ±0,5 °С (А) в диапазоне от -200 до 0 °С; ±0,2 °С (А) в диапазоне св. 0 до 900 °С | ±8,0 °С (А) в диапазоне от -200 до 0°С; ±4,7 °С (А) в диапазоне св. 0 до 900 °С |
Сигналы от ТП: B в диапазоне от 600 до 1700 °С | от 600 до 17000 т.е. (разрешающая способность ±0,3 °С) | ±1,3 °С (А) в диапазоне от 600 до 800 °С; ±1,0°С (А) в диапазоне св. 800 до 1700 °С | ±8,8 °С (А) в диапазоне от 600 до 800 °С; ±8,25 °С (А) в диапазоне св. 800 до 1700 °С |
Сигналы от ТП: N в диапазоне от-200 до +1250 °С | от -2000 до +12500 т.е. (разрешающая способность ±0,3 °С) | ±0,5 °С (А) | ±6,2 °С (А) в диапазоне от -200 до 0 °С; ±6,75 °С (А) в диапазоне св. 0 до 1250 °С |
Модули аналогового управления температурой iQ-R |
R60TCTRT2TT2 R60TCTRT2TT2(C) R60TCTRT2TT2BW R60TCTRT2TT2BW(C) | 4 | Сигналы от ТП типов R, S в диапазоне от 0 до 1700 °С | от 0 до 1700 т.е. | ±0,3 (у) | ±0,7 (у) |
Сигналы от ТП типа K в диапазонах, °С от 0 до 1300 от -200 до +400 от 0 до 400 от 0 до 500 от 0 до 800 от -200 до +1300 | в т.е.: от 0 до 1300 от-2000 до +4000 от 0 до 4000 от 0 до 5000 от 0 до 8000 от -2000 до +13000 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
R60TCTRT2TT2 R60TCTRT2TT2(C) R60TCTRT2TT2BW R60TCTRT2TT2BW(C) | 4 | Сигналы от ТП типа J в диапазонах, °С от 0 до 1200 от 0 до 400 от 0 до 500 от 0 до 800 от -200 до +1000 | в т.е.: от 0 до 1200 от 0 до 4000 от 0 до 5000 от 0 до 8000 от -2000 до +10000 | ±0,3 (g) | ±0,7 (g) |
Сигналы от ТП типа T в диапазонах, °С от -200 до +400 от 0 до 400 | в т. е. : от -2000 до +4000 от 0 до 4000 |
Сигналы от ТП типа B в диапазоне от 400 до 1800 °С | от 400 до 1800 т.е. |
Сигналы от ТП типа E в диапазонах, °С от 0 до 1000 от 0 до 700 от -200 до +1000 | в т.е.: от 0 до 1000 от 0 до 7000 от -2000 до +10000 |
Сигналы от ТП типа N в диапазонах, °С от 0 до 1300 от 0 до 1000 | в т.е.: от 0 до 1300 от 0 до 10000 |
Сигналы от ТП типа L в диапазонах, °С от 0 до 400 от 0 до 900 | в т. е.: от 0 до 4000 от 0 до 9000 |
Сигналы от ТС типа Pt100 в диапазонах от -200 до +600
°С
2
±0,3 (g)
±0,7 (g)
от -200 до +200 от -200 до +850
R60TCTRT2TT2
R60TCTRT2TT2(C)
R60TCTRT2TT2BW
R60TCTRT2TT2BW(C)
R60TCRT4,
R60TCRT4BW
от -2000 до +6000 от -2000 до +2000 от -2000 до +8500
в т. е.
Примечания
1 Приведенная погрешность каналов линейного преобразования сигналов - в % от максимального значения диапазона измерений, а температурных - от диапазона преобразования в °С.
2 Подключение ТС Pt100 по трехпроводной схеме, ТС Pt1000 по двух- или трехпроводной схеме (a=0,00385 °С-1).
3 Погрешность канала компенсации температуры холодного спая ТП не включена в погрешность измерений и составляет:
-для модулей R60TCTRT2TT2, R60TCTRT2TT2(C) и R60TCTRT2TT2BW ±3 °С при входных температурах от -200 до -150 °С;
±2 °С при вх. температурах от -150 до -100 °С;
±1 °С при вх. температурах выше -100 °С;
- для модулей R60TD8-G, R60TD8-G(C) ±1 °С.
* для модулей R60AD8-G, R60AD16-G указан температурный коэффициент ±0,0035 % /°С; ** для модулей R60DA8-G, R60DA8-G(C), R60DA16-G указан температурный коэффициент ±0,0050 %/°C.
Таблица 4 - Технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Рабочие условия применения: - температура окружающей среды, °С контроллеров iQ-F контроллеров iQ-R - относительная влажность, без конденсации, % | от - 20 до +55 от 0 до +55 от 5 до 95 |
Нормальная температура применения, °С | от +20 до +30 |
Температура хранения, °С | от -25 до +75 |
Параметры электрического (в зависимости от типа встроенного блока питания) - напряжение переменного тока, В -частота переменного тока, Гц -напряжение постоянного тока, В | от 100 до 240 (+10;%) от 49,5 до 50,5; 24 + 20% 24 - 15% |
Примечание - Габаритные размеры, масса и потребляемая мощность контроллеров зависят от количества и типов модулей, входящих в их состав. |
Знак утверждения типа
наносится на титульные листы эксплуатационной документации типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность контроллеров
Наименование | Обозначение | Количество, шт. |
Контроллер программируемый логический iQ | - | 1* |
Комплект технической документации | - | 1 |
Комплект внешних устройств | - | 1 |
Комплект общесистемного программного обеспечения | - | 1 |
* в соответствии с заказной конфигурацией |
Поверка
осуществляется по документу МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- калибратор многофункциональный и коммуникатор ВЕАМЕХ MC6 (-R), регистрационный № 52489-13 в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений,
- мультиметр цифровой прецизионный 8508A, регистрационный № 25984-08 в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы, устанавливающие требования к контроллерам программируемым логическим iQ
ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия