Назначение
Контроллеры программируемые ЭЛСИ-ТМК (далее - контроллеры) предназначены для измерений непрерывных сигналов напряжения постоянного тока и (или) силы постоянного тока, сбора и обработки информации с датчиков, формирования сигналов управления по заданным алгоритмам, приема и передачи информации по последовательным каналам связи.
Описание
Принцип действия контроллера основан на преобразовании в модулях ввода значений входных непрерывных сигналов в цифровой код, обработке полученной информации в модуле центрального процессора, формирования выходных сигналов управления с помощью модулей вывода и обмене информацией по последовательным каналам связи с помощью интерфейсных модулей.
Контроллер построен по модульному принципу и содержит базовый комплект и комплект функциональных модулей переменного состава (модули ввода/вывода дискретных и непрерывных сигналов и интерфейсные модули).
В состав базового комплекта контроллера входят:
- коммутационная панель серии ТК 711, предназначенная для механического объединения модулей контроллера, организации электрических соединений между модулями, а также для монтажа контроллера на месте установки;
- модуль источника питания, предназначенный для питания модулей контроллера. В зависимости от варианта исполнения источника, питание производится от сети переменного тока, либо от источника постоянного тока;
- модуль центрального процессора серии ТС, предназначенный для выполнения управляющей программы контроллера, а также обмена информацией с модулями ввода/вывода через интерфейсные порты и внешние устройства по последовательным каналам связи.
В состав функциональных модулей контроллера входят:
- модули ввода/вывода дискретных сигналов серии TD, предназначенные для приема и формирования дискретных сигналов;
- модули ввода/вывода непрерывных сигналов серии TA, предназначенные для измерения и формирования непрерывных сигналов;
- интерфейсные модули серии TN, предназначенные для обмена информацией по технологическим интерфейсам.
Контроллеры не предназначены для применения во взрывоопасных зонах.
Общий вид контроллеров представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Общий вид контроллера
Программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение (ПО) контроллеров хранится в энергонезависимой памяти модулей, устанавливается в процессе изготовления контроллеров и не подлежит изменению в период их эксплуатации. ПО контроллеров осуществляет функции по обработке и передаче результатов измерений, проверку работоспособности модулей.
В ПО контроллеров выполнено разделение на метрологически значимую и незначимую части. К метрологически значимой части ПО относится ПО, установленное в модулях ввода/вывода непрерывных сигналов серии ТА. Идентификационные данные метрологически значимой части ПО контроллеров приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные метрологически значимой части ПО
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | А241п (ПО модуля ТА 715 24IDC) |
LDS (ПО модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) |
A8IO (ПО модуля ТА 713 8I 8O DC) |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | Не ниже A24In 01 (ПО модуля ТА 715 24IDC) |
Не ниже LDS 0001 (ПО модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) |
Не ниже A8IO 001 (ПО модуля ТА 713 8I 8O DC) |
Цифровой идентификатор ПО | - |
Другие идентификационные данные | - |
Метрологические характеристики контроллеров нормированы с учетом встроенного ПО. Для встроенного ПО всех модификаций контроллеров реализовано механическое опечатывание.
Защита встроенного ПО контроллеров соответствует уровню «средний» по классификации Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Основные метрологические и технические характеристики модулей ввода непрерывных сигналов ТА 715 24IDC, ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC, предназначенных для измерений напряжения или силы постоянного тока и модуля ввода/вывода непрерывных сигналов ТА 713 8I 8O DC, предназначенного для измерений и формирования напряжения и силы постоянного тока, представлены в таблицах 2 и 3.
Таблица 2
Наименование характеристики | Значение |
1 Количество гальванически разделенных измерительных каналов: - для модулей ТА 734 4IDC, - для модулей ТА 734 2IDC, ТА 713 8I 8O DC I - для модулей ТА 715 24IDC | 4; 2; 1 |
2 Количество входных сигналов в канале: - для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC - для модулей ТА 715 24IDC - для модулей ТА 713 8I 8O DC I | 1; 24; 4 |
3 Диапазон измерений напряжения постоянного тока, В | от минус 10 до плюс 10 |
4 Входное сопротивление при измерении напряжения постоянного тока, МОм, не менее | 1,0 |
5 Диапазоны измерений силы постоянного тока, мА: - I (для модулей ТА 715 24IDC) - III (для модулей ТА 715 24IDC, ТА 713 8I 8O DC) - IV (для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) | от минус 5 до плюс 5; от минус 20 до плюс 20; от 0 до плюс 20 |
6 Входное сопротивление при измерении силы постоянного тока для диапазонов, кОм: - I - III а) для модулей ТА 715 24IDC б) для модулей ТА 713 8I 8O DC - IV (для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC) | 1,000 ± 0,005; 0,25000 ± 0,00125; 0,20±0,01; 0,110 ± 0,005 |
7 Пределы допускаемой основной приведённой погрешности измерений, %: а) силы постоянного тока - для модулей ТА 715 24IDC - для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC, ТА 713 8I 8O DC б) напряжения постоянного тока - для модулей ТА 715 24IDC - для модуля ТА 713 8I 8O DC | ±0,15; ±0,05; ±0,15; ±0,05 |
Наименование характеристики | Значение |
8 Пределы допускаемой приведённой погрешности измерений в рабочих условиях эксплуатации, %: а) силы постоянного тока - для модулей ТА 715 24IDC - для модулей ТА 713 8I 8O DC - для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC б) напряжения постоянного тока - для модулей ТА 715 24IDC - для модуля ТА 713 8I 8O DC | ±0,3; ±0,05; ±0,075; ±0,3; ±0,05; |
9 Дискретность преобразования входного напряжения, мВ, не более: - для модулей ТА 715 24IDC - для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC - для модулей ТА 713 8I 8O DC | 3; не нормируется; 0,4 |
10 Коэффициент подавления помехи нормального вида, дБ, не менее: - для модулей ТА 715 24IDC, ТА 713 8I 8O DC - для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC | 40; не нормируется |
11 Коэффициент подавления помехи общего вида, дБ, не менее: - для модулей ТА 715 24IDC - для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC, ТА 713 8I 8O DC | 92; 90 |
12 Коэффициент подавления синфазного сигнала, дБ, не менее: - для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC для напряжения постоянного тока | 80 |
13 Значение допустимой перегрузки по входам: - для модулей ТА 715 24IDC, %, не менее - для модулей ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC, ТА 713 8I 8O DC, В, не менее | 50; ± 30 |
14 Напряжение гальванического разделения (эффективное значение), В: - между входами - между входами и корпусом контроллера | 500; 500 |
15 Время измерений, с, не более: - для модулей ТА 715 24IDC, ТА 734 4IDC, ТА 734 2IDC - для модуля ТА 713 8I 8O DC | 10; 6 |
16 Количество гальванически разделенных каналов формирования для модуля ТА 713 8I 8O DC | 2 |
17 Количество выходных сигналов в канале модуля ТА 713 8I 8O DC | 4 |
18 Диапазон формирования сигнала напряжения постоянного тока для модуля ТА 713 8I 8O DC, В | от минус 10 до плюс 10 |
19 Диапазон формирования сигнала постоянного тока для модуля ТА 713 8I 8O DC, мА | от 0 до плюс 20 |
20 Допустимое сопротивление нагрузки для модуля ТА 713 8I 8O DC, кОм: - при формировании сигнала напряжения постоянного тока, не менее - при формировании сигнала постоянного тока, не более | 2,00; 0,75 |
Наименование характеристики | Значение |
21 Пределы допускаемой основной приведенной погрешности формирования сигналов постоянного тока и напряжения постоянного тока для модуля ТА 713 8I 8O DC, % | ± 0,10 |
22 Пределы допускаемой приведенной погрешности формирования сигналов постоянного тока и напряжения постоянного тока в рабочих условиях эксплуатации для модуля ТА 713 8I 8O DC, % | ± 0,15 |
23 Дискретность формирования сигналов напряжения постоянного тока для модуля ТА 713 8I 8O DC, мВ, не более | 2,0 |
24 Дискретность формирования сигналов постоянного тока для модуля ТА 713 8I 8O DC, мкА, не более | 2,0 |
Основные технические характеристики контроллеров приведены в таблице 3.
Таблица 3
Наименование характеристики | Значение |
Напряжение питания переменного тока, В | от 178 до 264 |
Частота питающей сети, Гц | от 49 до 51 |
Напряжение питания постоянного тока, В | от 20 до 28 |
Потребляемая мощность, не более: - с количеством модулей не более шести, при питании от сети постоянного (переменного) тока, В-А (Вт) - с количеством модулей не более десяти, при питании от сети постоянного (переменного) тока, В-А (Вт) | 70 90 |
Рабочие условия эксплуатации контроллеров: - диапазон температуры окружающего воздуха, °С: - относительная влажность воздуха, %, при температуре плюс 40 °С - атмосферное давление, кПа | от 0 до плюс 60; от 40 до 95; от 84,0 до 106,7 |
Средний срок службы, лет, не менее | 12 |
Среднее время наработки на отказ, ч, не менее | 80000 |
Среднее время восстановления, ч, не более | 0,5 |
Знак утверждения типа
наносится на титульные листы эксплуатационных документов типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки контроллеров соответствует таблице 4.
Таблица 4
Обозначение | Наименование | Кол. |
ТУ 4210-001-79207856-2015 РАМИ.468211.001 ИФУГ.468353.027 ИФУГ.468353.061 ИФУГ.468353.149 ПСЕА.421243.102ВЭ | Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК Сервисные средства Пульт контрольный КП-01 Кабель проверочный КА202 Кабель проверочный КА205 Кабель проверочный КА524 Документация Комплект эксплуатационных документов согласно ведомости эксплуатационных документов (ВЭ), в том числе: | 1 шт.1) 2) 2) 2) 2) 1 компл. |
Обозначение | Наименование | Кол. |
ПСЕА.421243.102МП | Контроллеры программируемые ЭЛСИ-ТМК. Методика поверки Копия сертификата соответствия Копия свидетельства об утверждении типа средств измерений Комплект ЗИП Упаковка | 2) 1 экз. 1 экз. 1 компл.3) 1 компл. |
Примечания: 1) исполнение согласно карте заказа; 2) поставляется на партию изделий в количестве согласно заказу; 3) комплект ЗИП образуется из комплектов ЗИП модулей контроллера |
Поверка
осуществляется по документу ПСЕА.421243.102МП «Контроллеры программируемые ЭЛСИ-ТМК. Методика поверки», утвержденному ФБУ «Томский ЦСМ» в августе 2015 г. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке или в паспорт на модули ввода/вывода непрерывных сигналов. Основные средства поверки приведены в таблице 5.
Таблица 5 - Основные средства поверки
Наименование средства поверки | Основные метрологические характеристики |
диапазон измерений, номинальное значение | погрешность, класс точности, цена деления |
Прибор для проверки вольтметров программируемый В1-13 | Диапазон формирования: - постоянного тока от 1 нА до 100 мА; - напряжения постоянного тока от 10 мкВ до 10 В | Ai =±(1,5 10-4 Ik +110-5IB) А Ли =±(5 10-5 Uk +4 10-5) В |
Мультиметр цифровой 34401 А | - напряжения постоянного тока: от 0,1 мкВ до 1000 В; - постоянного тока: от 0 до 100 мА | Ли=±(0,0050% X +0,0035 % ип ) В; Л1 = ±(0,050% X +0,005% 1п) мА |
Калибратор электрических сигналов СА-150 | Диапазон воспроизведения: - постоянного тока от минус 20 до 0 мА, от 0 до 20 мА; - напряжения постоянного тока от 0 до 10 В | в диапазоне от минус 20 до 0 мА Ai =±(0,025%X+ 610-3) мА; в диапазоне от 0 до 20 мА Ai= ±(0,025%X+ 3 10-3) мА; Ли =±(0,02 %X+0,05 10-3) В |
Магазин сопротивления Р4831 | от 0,001 до 111111,100 Ом | Класс точности 0,02/2 10-6 |
Примечания: Л1 - пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений (воспроизведения) силы постоянного тока; Ли - пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений (воспроизведения) напряжения постоянного тока; X - измеренное значение/100 %; Ik - установленное значение силы постоянного тока, мА; Uk - установленное значение напряжения постоянного тока В; 1в - значение тока, соответствующее верхней границе установленного поддиапазона, мА; 1п - предел измерений силы тока, мА; ип - предел измерений напряжения постоянного тока, В |
Сведения о методах измерений
Методика измерений приведена в документах: ПСЕА.426431.002РЭ «Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Модуль TA 734. Руководство по эксплуатации», ПСЕА.426431.001РЭ «Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Модуль ТА 715. Руководство по эксплуатации», ПСЕА.426431.008РЭ «Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Модуль ТА 713. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к контроллерам программируемым ЭЛСИ-ТМК
1 ГОСТ 22261-94 Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие технические условия.
2 ТУ 4210-001-79207856-2015 Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМК. Технические условия.