Назначение
Контроллеры программируемые Elicont-200 (далее - контроллеры) предназначены для измерений аналоговых сигналов напряжения и силы постоянного электрического тока, сигналов от термопар и термопреобразователей сопротивления, частоты импульсных сигналов, а также воспроизведение сигналов силы постоянного электрического тока.
Описание
Контроллер построен по модульному принципу и представляет собой многофункциональный проектно-компонуемый комплекс программно-технических средств, имеющий большую гибкость при конфигурировании, что позволяет потребителю методом проектной компоновки выбирать необходимый аппаратный состав для решения различных задач управления, а также быстро перестраивать или наращивать контроллер в случае изменения параметров объекта управления. Конструкция контроллера позволяет встраивать его в стандартные монтажные шкафы или другое монтажное оборудование, защищающее от воздействий внешней среды.
В состав контроллера входят:
- модуль процессора (далее - процессор), имеющий подсистему управления вводом/выводом информации, подсистему выполнения загруженной технологической программы и сетевую подсистему для информационной связи с другими контроллерами и со средствами системы представления информации и архивирования в ПТК;
- набор многоканальных устройств связи с объектом управления (модулей УСО), обеспечивающих обмен информацией процессора с объектом управления по физическим линиям. Все модули УСО контроллера компонуются в крейте контроллера либо в составе крейтов расширения. Набор модулей УСО определяется проектным путём;
- модули системы электропитания контроллера.
Помимо сбора информации и управления с помощью каналов модулей УСО процессор может получать информацию и управлять периферийными интеллектуальными устройствами в контроллерной сети по протоколам Profibus DP и Modbus со спецификациями RTU и TCP.
Для связи с другими контроллерами, а также средствами представления и архивирования информации ПТК, Процессор имеет канал связи по системной сети Ethernet со стеком протоков TCP/IP и спецификацией OPC UA.
Общий вид контроллера с модулями в металлическом корпусе представлен на рисунке 1. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Программное обеспечение
В состав программного обеспечения (ПО) входят:
- встроенное ПО модулей УСО;
- ПО верхнего уровня (ПО ВУ).
Встроенное ПО модулей УСО является метрологически значимым и устанавливается в энергонезависимую память модулей при изготовлении. Метрологические характеристики контроллеров нормированы с учетом влияния на них встроенного ПО. Конструкция модулей исключает возможность несанкционированного доступа к встроенному ПО и изменения измерительной информации. Уровень защиты встроенного ПО модулей УСО «высокий» в соответствии с п.4.5 рекомендации Р 50.2.077-2014.
ПО ВУ предназначено для конфигурирования контроллеров, анализа и отображения измерительной информации. Компоненты ПО ВУ объединены менеджером программных приложений с фирменным наименованием «Сфера».
Для защиты ПО ВУ и измерительной информации от несанкционированного доступа предусмотрено многоступенчатое разграничение прав доступа. Защита реализована с помощью различных паролей для каждого из уровней доступа к ПО. Уровень защиты ПО ВУ «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения (ПО) контроллеров приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО контроллеров
Идентиф икационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | о (N НЧ < | (N О (N I < | 0 (N I < | 10 (N О < | 10 (N Рн | о (N GO | ей О & С -е о |
Номер версии (идентификационный номер ПО) | X <и л i/ч >1 i/o о ТЗ < | X <и л тз < | X <и л .2 >| ТЗ < | X <и ^н .3 > О ей Q | X 43 1О | X т> й | ® £ 1 с* и 2 X 2 |
Цифровой идентификатор ПО | Рн < Г'' о 00 | 7 0 < m pq ОN | ч- Рн 8 00 7 Рн C | ОN 0 VO pq pq 0 Рн | C 8 VO pq 3 | 7 3 3 г-' Рн 7 E | 1 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC-32 по IEEE 802.3 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики измерительных каналов контроллеров
Модуль УСО, количество каналов | Диапазоны преобразований аналоговых сигналов/разрядность цифровых сигналов | Пределы допускаемой основной приведенной к диапазону измерений погрешности, % | Пределы допускаемой дополнительной приведенной к диапазону измерений погрешности от изменения температуры окружающей среды в диапазоне рабочих температур, %/°С |
На входе | На выходе |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
AI201-00 8 каналов, AI201-01 8 каналов | Сигнал постоянного тока: от 4 до 20 мА от 0 до 20 мА от 0 до 5 мА | 14 бит 15 бит 13 бит | ±0,12 | ±0,005 |
AI201-02 8 каналов | Напряжение постоянного тока: от 0 до 10 В | 15 бит | ±0,2 | ±0,012 |
A0201 4 канала | 15 бит 16 бит 14 бит | Сила постоянного тока: от 4 до 20 мА от 0 до 20 мА от 0 до 5 мА | ±0,2 | ±0,011) |
AI202 8 каналов AI204 4 канала | Напряжение постоянного тока: от 0 до 50 мВ | 15 бит | ±0,12 | ±0,005 |
Сигналы от термопар2 ТХА по ГОСТ Р 8.5852001: от 0 до +300 °С от 0 до +600 °С от 0 до +1200 °С от 0 до +1300 °С | 14 бит 14 бит 15 бит 15 бит | ±0,15 | ±0,008 |
Сигналы от термопар2 ТХК по ГОСТ Р 8.585-2001: от 0 до +150 °С от 0 до +300 °С от 0 до +600 °С | 14 бит 14 бит 15 бит | ±0,15 | ±0,008 |
Сигналы от термопар2 ТПР (В) по ГОСТ Р 8.585-2001: от 500 до +1820 °С | 14 бит | ±0,15 | ±0,008 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
AI202 8 каналов AI204 4 канала | Сигналы от термопар2) ТПП (R) по ГОСТ Р 8.585-2001: от 0 до +1760 °С | 14 бит | ±0,15 | ±0,008 |
Сигналы от термопар2) ТПП (S) по ГОСТ Р 8.585-2001: от 0 до +1760 °С | 14 бит | ±0,15 | ±0,008 |
Сигналы от платиновых термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009: Pt-100 (а=0,00385), ТСП-100П (а=0,00391), ТСП-50П (а=0,00385 и 0,00391), ТСП- 46 Ом, гр.21 по ГОСТ 6651-59 (а=0,00391) от 0 до +100 °С от 0 до +200 °С от 0 до +400 °С от -50 до +50 °С от -50 до +150 °С | 13 бит 14 бит 15 бит 13 бит 14 бит | ±0,15 для 4-х проводной схемы подключения ±0,2 для 3-х проводной схемы подключения | ±0,005 для 4-х проводной схемы подключения ±0,008 для 3-х проводной схемы подключения 3) |
Сигналы от медных термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009: ТСМ-100М (а=0,00426 и 0,00428), ТСМ-50М (а=0,00426 и 0,00428), ТСМ-53 Ом, гр.23 по ГОСТ 6651-59 (а=0,00426) от 0 до +100 °С от 0 до +200 °С от -50 до +50 °С от -50 до+150 °С | 13 бит 14 бит 13 бит 14 бит | ±0,15% для 4-х проводной схемы подключения ±0,2 % для 3-х проводной схемы подключения | ±0,005 %/°С для 4-х проводной схемы подключения ±0,008 %/°С для 3-х проводной схемы подклю- 4 чения |
SM201 3 канала | Сигналы от платиновых термопреобразователей сопротивления Pt100 (а=0,00385) по ГОСТ 6651-2009: от -30 до +70 °С | 15 бит | 0,15 °С (абсолютная) | 0,005 °С/°С (абсолютная) |
FM201 1 канал | Частота импульсных сигналов 4) от 2 до 10000 Гц | 32 бит | Пределы допускаемой относительной погрешности в рабочих условиях ±0,003 % |
Примечания 1. Пределы допускаемой дополнительной погрешности, приведенной к диапазону измерений, от влияния сопротивления нагрузки составляют ±0,05 % на каждые 100 Ом при сопротивлении нагрузки в пределах допустимой (2,4 кОм для диапазона от 0 до 5 мА и 600 Ом для остальных диапазонов). 2. Погрешность указана без учета погрешности канала компенсации температуры холодного спая, который состоит из термопреобразователя сопротивления Ptl00 класса допуска А по ГОСТ 6651-2009 и модуля SM201. 3. Для трехпроводной схемы подключения пределы допускаемой дополнительной погрешности, приведенной к диапазону измерений, от влияния изменения сопротивления линий связи относительно номинального значения составляют ±0,008 % на 1 Ом |
4. Характеристики импульсного сигнала: меандр с амплитудой (24±6) В. Контроллер отображает входной сигнал модуля FM201 как значение частоты вращения Fвращ в «об/мин», возможна настройка количества зубьев N. Номинальное значение измеряемой частоты вращения вычисляется по формуле:
Fвращ = Fвх•60/N, где Fвх - номинальное значение входного сигнала частоты импульсного сигнала, Г ц_
Таблица 3 - Технические характеристики контроллеров
Наименование характеристики | Значение |
Нормальные условия применения: -температура окружающей среды, °С - относительная влажность, % - атмосферное давление, кПа | от +15 до +25 до 98 от 66,0 до 106,7 |
Рабочие условия применения: - температура окружающей среды, °С - относительная влажность при температуре +25°С, % - атмосферное давление, кПа | от -40 до +70 до 98 от 66,0 до 106,7 |
Параметры электрического питания Напряжение постоянного тока, В | от 16 до 28 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации АДИГ.421457.012 РЭ типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность контроллера
Наименование | Обозначение | Количество |
Контроллер программируемый Elicont-200 | АДИГ.421457.012 | 1 шт.* |
Паспорт | АДИГ.421457.012 ПС | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации | АДИГ.421457.012 РЭ | 1 экз. |
Методика поверки | - | 1 экз. |
Примечание: * - комплект поставки и состав контроллера указывается в паспорте |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 3 «Работа проектно-скомпонованного Контроллера «El-200»» и разделе 4 «Использование Контроллера «El-200» по назначению» руководства по эксплуатации АДИГ.421457.012 РЭ.
Нормативные документы
ГОСТ Р 51841-2001. Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний;
ГОСТ Р 52931-2008. Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия;
АДИГ.421457.012 ТУ. Контроллеры программируемые «Elicont-200». Технические условия.
Правообладатель
Акционерное общество «Научно-производственный комплекс «ЭЛАРА» имени Г.А.Ильенко» (АО «ЭЛАРА»)
Адрес юридического лица и места осуществления деятельности:
428017, Россия, Чувашская Республика, г. Чебоксары, Московский просп., д. 40
ИНН 2129017646
Телефон: (499) 951-08-45
Web-сайт: https://www.elara.ru
E-mail: inc@msk.elara.ru