Контроллеры отказоустойчивые программируемые TRIDENT

Основные
Тип TRIDENT
Год регистрации 2012
Дата протокола Приказ 982 п. 30 от 08.11.201206 от 13.04.06 п.81
Класс СИ 34.01.05
Номер сертификата 48680
Примечание 08.11.2012 утвержден вместо 20908-06
Срок действия сертификата 08.11.2017
Страна-производитель  США 
Тип сертификата (C - серия/E - партия) C

Назначение

Контроллеры отказоустойчивые программируемые TRIDENT (далее - контроллеры) предназначены для измерения и измерительных преобразований аналоговых выходных сигналов датчиков - силы постоянного тока, сигналов термопар и термопреобразователей сопротивления, частоты, регистрации и хранения измеренных значений, приема и обработки дискретных сигналов, формирования управляющих и аварийных аналоговых и дискретных сигналов.

Описание

Контроллеры могут использоваться в технологических процессах, к которым предъявляют жесткие требования по безопасности и непрерывности функционирования, например, в системах противоаварийной защиты и аварийной остановки, в системах безопасности котлов и бойлеров, в системах управления и защиты компрессорного и турбинного оборудования, включая антипомпажное управление, в системах пожарной безопасности на химических, нефте- и газохимических, нефте- и газоперерабатывающих предприятиях, предприятиях энергетической отрасли. Отказоустойчивость контроллеров TRI-GP основана на архитектуре с тройным модульным резервированием (ТМР), т.е. для каждого канала измерений и преобразования ТМР интегрирует три изолированных, параллельных системы управления в одну с использованием мажоритарной выборки "два-из-трех". Кроме того, для каждого модуля ввода/вывода контроллер может поддерживать дополнительный модуль, находящийся в режиме «горячего» резерва, т.е. при неисправности основного модуля управление передается на резервный.

Конструктивно контроллеры TRIDENT состоят в виде одной или нескольких вертикальных линеек модулей главных процессоров, коммутационных и ввода-вывода сигналов, установленных на DIN-рейках, которые монтируются посредством базовых панелей на металлической монтажной плите.

Несколько линеек модулей соединяются друг с другом с помощью модулей расширения и кабелей шин ввода-вывода. Чтобы минимизировать воздействие пыли, жидкостей и агрессивной атмосферы на компоненты контроллеров TRIDENT, используются торцевые заглушки, крышки для клеммных колодок и слотов, модули выполнены в корпусах закрытого типа.

Укомплектованные панели контроллеров устанавливают в запираемых напольных или настенных шкафах с герметичным дном и закрытой дверцей, подсоединенных к защитному заземлению.

Контроллеры обеспечивают восприятие измерительной информации, представленной сигналами силы и напряжения постоянного тока, выходными сигналами термопар и термопреобразователей сопротивления, частотными сигналами; преобразование двоичных кодов в аналоговые сигналы силы постоянного тока; восприятие и обработку кодированных дискретных электрических сигналов; обработку измерительной информации; выработку управляющих воздействий в виде аналоговых и дискретных сигналов.

Фото общего вида контроллеров отказоустойчивых программируемых TRIDENT представлено на рисунке 1.

Рисунок 1 - Фото общего вида модулей контроллеров отказоустойчивых

программируемых TRIDENT

Программное обеспечение

ПО контроллеров состоит из программного обеспечения модулей и ПО верхнего уровня, загружаемого в ПК.

ВПО, влияющее на метрологические характеристики, устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей контроллеров в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит, доступ к нему отсутствует (уровень защиты «А» - по МИ 3286-2010).

Метрологические характеристики измерительных модулей контроллеров, указанные в таблицах 2 и 3, нормированы с учетом ВПО.

Внешнее программное обеспечение TriStation 1131, идентификационные данные которого описаны в таблице 1, содержит инструментальные средства для работы с контроллерами TRIDENT. Оно позволяет выполнять:

- конфигурирование и настройку параметров модулей, центральных процессоров (выбор количества используемых измерительных каналов, диапазоны измерений или воспроизведения сигналов, типы подключаемых измерительных преобразователей и др.);

- конфигурирование систем промышленной связи;

- программирование логических задач контроллеров на языках функциональных блок-схем (FBD), схем релейной логики (LD),   структурированного текста (ST) и причинно

следственных матриц (CEMPLE);

- тестирование проектов, выполнение пуско-наладочных работ и обслуживание готовой системы;

- установку парольной защиты от несанкционированного доступа.

Внешнее программное обеспечение TriStation 1131 не позволяет осуществить доступ к внутренним программным микрокодам измерительных модулей и вносить в них изменения. Уровень его защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений - «С» в соответствии с МИ3286-2010.

Таблица 1 - Идентификационные данные внешнего программного обеспечения

Наименование программного обеспечения

Идентиф икаци-онное наименование программного   обеспе

чения

Номер   версии

(идентификационный номер) программного обеспечения

Цифровой идентификатор программного обеспечения

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора

Прикладная   программа

для разработки и загрузки пользовательских программ и выполнения технического   обслужи

вания и диагностики

TriStation 1131

не ниже 4.0

по номеру версии

Не используется

Контроллер TRIDENT осуществляет связь через порты, расположенные на главном процессоре (МР) и коммуникационных модулях (СМ).

Порты на главном процессоре МР поддерживают протоколы ведомого устройства Modbus и TriStation.

Порты на модуле СМ поддерживают:

• ведомое устройство Modbus (ASCII или RTU);

• ведущее устройство Modbus (RTU);

• ведущие или ведомое устройство Modbus (TCP);

• TriStation;

• TCP/IP;

• TSAA (UDP/IP);

• TSAA с протоколом IP Multicast (UDP/IP);

• временную синхронизацию Triconex (DLC, UDP/IP или SNTP);

• одноранговую связь Triconex (DLC или UDP/IP).

Технические характеристики

Основные технические и метрологические характеристики контроллеров TRIDENT с измерительными модулями приведены в таблицах 2 - 3.

Таблица 2

Модуль

Диапазоны входных сигналов

Диапазоны выходных сигналов

Пределы допускаемой приведённой погрешности 1)

Примечание

3351, 32 входа аналоговых сигналов;

3361, 16 входа аналоговых сигналов

от 4 до 20 мА

12 бит

±0,15 % верхней границы диапазона (20 мА)

с монтажной платой 2351, 2352, 2361, 2354, 2354A Rbx=100 Ом

3351, 32 входа аналоговых сигналов

Сигналы от термопреобразователей сопротивления типа Pt100 (W100=1,3850): от 0 до 200°С; от 0 до 600°С

12 бит

См. табл.3

с внешней терминальной панелью 9764-510F, 9793-610F или 9792-310F для взрывоопасных зон

Продолжение таблицы 2

Модуль

Диапазоны входных сигналов

Диапазоны выходных сигналов

Пределы допускаемой приведённой погрешности 1)

Примечание

3351, 32 входа аналоговых сигналов

Сигналы от термопар типов: J: от 0 до 760 °С K: от 0 до 1300 °С T: от 0 до 400 °С E: от 0 до 900 °С

12 бит

См. табл.3

с внешней терминальной панелью 9764-510F, 9793-610F или 9792-310F для взрывоопасных зон

3481, 4 выхода аналоговых сигналов

12 бит

от 4 до 20 мА (максимальный диапазон 0-22 мА)

±0,25% от максимального диапазона 2)

с базовыми панелями: 2481, 2483, 2483А, 2480A; с внешней терминальной панелью 9863-610F;

Инагр от 300 до 800 Ом

3482

4 выхода аналоговых сигналов

12 бит

от 4 до 40 мА (максимальный диапазон 0-44 мА)

±0,25% от максимального диапазона 3)

с базовой панелью 2481,

Инагр от 125 до 340 Ом

3381, 3382 6 импульсных входов

от 0,5 до 32000 Гц

24 бит

±0,01% (в диапазоне от 2000 до 32000 Гц) ±0,1% (в диапазоне от 0,5 до 2000 Гц)

с базовыми панелями 2381, 2381А

скважность импульсов 20.. .80 %

Примечания

1) в рабочем диапазоне температур применения от минус 20 до плюс 70 °С;

2) в рабочем диапазоне температур применения от 0 до 70 °С;

3) в рабочем диапазоне температур применения от 0 до 50 °С;

4) модули цифрового входа (3301), модули цифрового выхода (3401, 3411), модуль релейного выхода (3451), процессоры, блоки питания и другие вспомогательные узлы не являются измерительными компонентами.

Таблица 3

Диапазоны входных сигналов

Пределы допускаемой погрешности в рабочем диапазоне температур применения от минус 20 до плюс 70 °С

4 - 20 мА

±(0,25 % диапазона + 0,175 % измер. значения)

Сигналы от термопреобразователей сопротивления типа Pt100 (а385) по ГОСТ6651-2009, соответствующие: 0 - 200 °С 0 - 600 °С

± (0,25 % диапазона + 0,3 % измер. значения) ± (0,2 % диапазона + 0,3 % измер. значения)

Сигналы от термопар по ГОСТ

8.585-2001, мВ, типов:

J: от 0 до 760 °С

± (0,48 % диапазона + 0,3 % измер. значения)

K: от 0 до 1300 °С

±(0,45 % диапазона + 0,3 % измер. значения)

T: от 0 до 400 °С

± (0,6 % диапазона + 0,3 % измер. значения)

E: от 0 до 900 °С

± (0,51 % диапазона + 0,3 % измер. значения)

Примечание - Пределы допускаемой погрешности измерения сигналов термопар в таблице 3 даны без учета погрешности канала компенсации температуры холодного спая. С использованием внутреннего датчика погрешность компенсации температуры холодного спая термопар составляет ±1 °С в диапазоне температур от плюс 5 до плюс 45 °С.

Потребляемая мощность, габаритные размеры и масса зависят от конфигурации контроллера.

Рабочие условия применения:

- - температура окружающего воздуха

от минус 20 °С до 70 °С (см. прим.2,3 к табл.2) (нормальная температура 25 °С);

- относительная влажность

- вибрации при частоте 10-150 Гц

от 5 до 95 % без конденсации; с постоянным ускорением до 1 g . (МЭК 60068-2-6);

- напряжение питания Температура хранения

от 20,4 до 30,0 В постоянного тока; от минус 40 °С до 85 °С.

Знак утверждения типа

наносится на титульный лист технического руководства «Техническое руководство по контроллерам отказоустойчивым программируемым TRIDENT» типографским способом

.

Комплектность

Таблица 4 - Комплектность контроллеров TRIDENT

Наименование

Обозначение

Количество

Контроллер TRIDENT

TRIDENT

комплектация согласно заказа

Комплект        программного

обеспечения

-

в заказной спецификации

Руководство по эксплуатации

-

1 шт.

Поверка

осуществляется по документу МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки», утвержденному «ВНИИМС» 16 июня 1999 г.

Основные средства поверки:

- калибратор многофункциональный MC5-R, регистрационный номер в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений (рег. №) 22237-08;

- магазин сопротивлений МСР-60М (рег. № 2751-71);

- генератор импульсов Г6-34 (рег. № 8732-92);

- частотомер э лектронно-счётный Ч3-63 (рег. № 9084-83).

Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик, поверяемых СИ с требуемой точностью.

Знак поверки в виде наклейки наносится на свидетельство о поверке.

Сведения о методиках (методах) измерений приведены в эксплуатационном документе.

Нормативные документы

ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний

ГОСТ 22261-94 Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия

Развернуть полное описание