Назначение
Контроллеры отказоустойчивые программируемые TRICON/TS3000 (далее контроллеры) предназначены для измерения и измерительных преобразований стандартизованных аналоговых выходных сигналов датчиков, регистрации и хранения измеренных значений, приема и обработки дискретных сигналов, формирования управляющих и аварийных аналоговых и дискретных сигналов. Контролеры могут использоваться в технологических процессах с критическими условиями, которые предъявляют жесткие требования к безопасности и непрерывности функционирования, например, в системах противоаварийной защиты установок на нефтеперерабатывающих, нефтехимических предприятиях, в системах управления паровыми и газовыми турбинами, для обеспечения противопожарной и газовой безопасности на морских буровых платформах.
Описание
Отказоустойчивость контроллеров TRICON/TS3000 основана на архитектуре с тройным модульным резервированием (ТМР). Каждый модуль содержит три независимых канала. Каждый канал входного модуля получает данные о параметрах контролируемого технологического процесса и передает их на соответствующий главный процессор. Все три главных процессора соединены между собой высокоскоростной шиной TRIBUS. TRIBUS передает копии всех аналоговых и цифровых входных сигналов на каждый главный процессор, и затем сравнивает выходные данные с каждого главного процессора. Главные процессоры производят мажоритарную выборку входных сигналов, выполняя заданную программу управления, и посылают обработанные сигналы на выходные модули, где также производится мажоритарная выборка. Это позволяет выявлять и компенсировать любые ошибки. Кроме того, для каждого модуля ввода/вывода контроллер может поддерживать дополнительный модуль, находящийся в режиме «горячего» резерва, т.е. при неисправности основного модуля управление передается на резервный.
Контроллеры обеспечивают восприятие измерительной информации, представленной сигналами силы и напряжения постоянного тока, сигналами термопар и термопреобразователей сопротивления различных градуировок; преобразование двоичных кодов в аналоговые сигналы силы постоянного тока; восприятие и обработку кодированных дискретных электрических сигналов; обработку измерительной информации; выработку управляющих воздействий в виде аналоговых и дискретных сигналов.
Приложение к свидетельству № лист № 2
об утверждении типа средств измерений всего листов 5
Контроллеры TRICON/TS3000 имеют маркировку взрывозащиты 2ExnA[L]IIBT4 X.
Технические характеристики
Основные технические характеристики измерительных модулей контроллеров TRICON/TS3000 приведены в таблицах 1,2, 3.
Таблица 1
| Модуль | Сигналы | Пределы допускаемой приведённой погрешности | Примечание |
| На входе | На выходе |
| 3700А 32 аналог, вх. канала | 0...5В (+6% превышение диапазона) | 12 бит | ±0,15 % от диапазона | Rbx > 30 МОм |
| 0...20 мА | RmyHT=250 Ом |
| 3700 | 0...5В | 12 бит | ±0,15 % от диапазона | RBX > 30 МОм |
| 0...20 мА | КШунт=250 Ом |
| 3701 32 аналог, вх. канала | 0...10В | 12 бит | ±0,15% от диапазона | RBX > 30 МОм |
| 0...20 мА | RinyHT=500 Ом |
| 3703Е 16 аналог, вх. каналов | 0...5В О...1ОВ2) (+6% превышение диапазона) | 12 бит | ±0,15% от диапазона | RBX > 30 МОм |
| 0...20 мА | RiuyHT=250 Ом (для 5В) КШунт=500 Ом (для 10В) |
| 3704Е 64 аналог, вх. канала | 0...5В О...1ОВ2) (+6% превышение диапазона) | 12 бит | ±0,25% от диапазона | RBX > 30 МОм |
| 0...20 мА | Кшунт=250 Ом (для 5В) RmvHT=500 Ом (для 10В) |
| 3706А 32 вх. канала ТП | Сигналы от термопар J, К, Т -см. табл.2 | 16 бит | см. табл.2 | |
| 3708Е 16 вх. каналов ТП | Сигналы от термопар J, К, Т, Е - см.табл.2 | 16 бит | см. табл.2 | |
| 3720 32 аналог, вх. канала | 0...5В (+6% превышение диапазона) | 12 бит 14 бит | ±0,15% от диапазона | RBX > 10 МОм |
| 0...20 мА (+6% превышение диапазона) | Ишунт=250 Ом |
| 3721 32 аналог, вх. канала | 0...5В -5,..+5 В2) (+6% превышение диапазона) | 12 бит 14 бит | ±0,15% от диапазона | RBX > 10 МОм |
| 0...20 мА (+6% превышение диапазона) | Кшунт=250 Ом |
| Модуль | Сигналы | Пределы допускаемой приведённой погрешности ° | Примечание |
| На входе | На выходе |
| 3805Е 8 аналог, вых. каналов | 12 бит | 4...20 мА (+6% превышение диапазона) | ±0,25% от диапазона 0.. .22 мА (в диапазоне 4...20 мА) | RHarp- СМ. табл.З |
| 3806 6 (4...20 мА) и 2 (16...320 мА) аналог, вых. канала | 12 бит | 4...20 мА 16...320 мА (+6% превышение диапазона) | ±0,25% от диапазона 0...22 мА (в диапазоне 4...20 мА) или 16...352 мА (в диапазоне 16...320 мА) | К-нагр- см- табл.З |
| 3511 8 каналов импульсных входов | 20...20000 Гц | 16 бит | ±0,01% (в диапазоне 1000...20000 кГц) | амплитуда имп. 1,5...200 В, скважность 10... 90 % |
| 3515 32 вх. канала счетчиков импульсов | 0...2147483647 (231 -1) имп. | 31 бит | ±2 имп. (для активного модуля) | fBX = 0...1 кГц |
Примечания:
1) в рабочем диапазоне температур (0.. .60 °C);
2) напряжение выбирается при помощи программного обеспечения TRISTATION;
3) модули цифрового входа и выхода, модуль релейного выхода, процессоры, блоки питания и другие вспомогательные узлы не являются измерительными компонентами и не требуют
свидетельства об утверждении типа. Таблица 2
| Модуль | Тип ТП | Диапазон измерений, °C | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности, °C | Пределы допускаемой абсолютной погрешности в рабочем диапазоне температур (О...6О°С), °C |
| J | -157...0 0...1093 | ±2,8 ±2,3 | ±3,9 ±2,8 |
| 3706А | К | -157...0 0...1371 | ±3,4 ±2,3 | ±5,0 ±3,4 |
| Т | -157...0 0...400 | ±2,8 ±1,7 | ±5,0 ±2,8 |
| J | -150...0 0...760 | ±1,7 | ±5,0 ±3,1 |
| 3708Е | К | -150...0 0...1370 | ±2,3 | ±4,5 ±3,9 |
| т | -161...0 0...400 | ±1,7 | ±4,8 ±2,5 |
| Е | -200...0 0...999 | ±1,7 | ±4,5 ±2,8 |
Примечание - Пределы допускаемой абсолютной погрешности даны с учетом погрешности канала компенсации температуры холодного спая.
Таблица 3
| Напряжение питания выходного контура, В пост. | Сопротивление нагрузки, Ом |
| Модуль 3805Е | Модуль 3806 |
| 4...20 мА | 16...320 мА |
| >20 | 250 | < 275 | < 15 |
| >25 | 500 | <475 | <25 |
| >30 | 750 | <650 | <40 |
| >35 | 1000 | <825 | <50 |
Частота обновления входных данных:
- для модулей 3700А, 3701 - 55 мс,
- для модулей 3703Е, 3706А, 3708Е - 50 мс,
- для модулей 3704Е - 75 мс,
- для модулей 3511 -25 мс.
Потребляемая мощность, габаритные размеры и масса зависят от конфигурации контроллера.
Рабочие условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха от 0 °C до 60 °C (нормальная температура 25 °C);
- относительная влажность от 5 до 95 % без конденсации;
- температура хранения с батареями от минус 40 °C до 75 °C;
- температура хранения без батарей от минус 40 °C до 85 °C;
- напряжение питания: (80...140) В или (185...285) В переменного тока частотой (47...63) Гц; (22...31) В или (95... 180) В постоянного тока.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на лицевую панель контроллера и на руководство по эксплуатации методом наклейки.
Комплектность
Комплектность контроллеров TRICON определяется индивидуальным заказом.
В комплект поставки могут входить компоненты, перечисленные в таблице 4:
Таблица 4
| Обозначение | Наименование |
| 3006, 3007, 3008 | Процессорные модули |
| 8110,8111,8112 | Монтажные каркасы |
| 9000 | Комплект кабелей (3 шт.) расширения шины ввода/вывода |
| 8105 | Крышка для пустого слота монтажного каркаса |
| 4119А | Улучшенный интеллектуальный коммуникационный модуль (Modbus) |
| 4329, 4329G | Сетевые коммуникационные модули (Ethernet) |
| 4409, 4509, 4609 | Специализированные коммуникационные модули (UCN, Hi way, Nodebus) |
| 4200-3,4210-3 | Комплекты ведущих модулей удаленного расширения (3 модуля) |
| 4201-3,4211-3 | Комплекты ведомых модулей удаленного расширения (3 модуля) |
| 3501Е, 3502Е, 35O3E, 3504Е, 3505Е, 3564 | Модули дискретного входа |
| 3511 | Модуль импульсного входа |
| 3515 | Модуль-счетчик импульсов |
| 3601Е, 3603Е, 3604Е, 3607Е, 3624, 3664, 3674 | Модули дискретного выхода |
| 3700А, 3700, 3701, 3703Е, 3704Е, 3720, 3721 | Модули унифицированного аналогового входа |
| 3706А, 3708Е | Модули ввода сигналов термопар |
| 3805Е | Модуль аналогового выхода |
| Комплект программного обеспечения |
| Комплект эксплуатационной документации |
Поверка
Измерительные каналы контроллеров отказоустойчивых программных TRICON/TS3000, используемые в сферах распространения государственного метрологического контроля и надзора, подлежат первичной поверке до ввода в эксплуатацию, после ремонта и периодической поверке в процессе эксплуатации. Поверка выполняется по Рекомендации МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки», утвержденной ВНИИМС.
Межповерочный интервал - 2 года.
Нормативные документы
ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний;
ГОСТ 22261-94 Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие технические условия;
ГОСТ 8.009-84 ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений.
Заключение
Тип контроллеров отказоустойчивых программируемых TRICON/TS3000 утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и в эксплуатации согласно государственной поверочной схеме.
На контроллеры отказоустойчивые программируемые TRICON имеется сертификат соответствия № РОСС US.TB05.B02086, выданный органом по сертификации НАНИО «Центр по сертификации взрывозащищенного и рудничного электрооборудования», г.Москва (Аттестат аккредитации № РОСС RU.0001.il ГБ05) со сроком действия до 26.09.2010 г.
