Назначение
Контроллеры мониторинга бортовые АвтоГРАФ (далее - контроллеры) предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) ГЛОНАСС и GPS одновременно, определения на их основе координат местоположения в системе координат WGS-84 и скорости, а также синхронизации внутренней шкалы времени контроллеров с национальной шкалой координированного времени UTC(SU).
Описание
К настоящему типу средств измерений относятся контроллеры следующих модификаций: АвтоГРАФ-LX, АвтоГРАФ-SX и АвтоГРАФ-GX, которые отличаются друг от друга наличием или отсутствием Wi-Fi модуля, LTE модуля, внутренней аккумуляторной батареи, а так же степенью защиты корпуса и габаритными размерами.
Модификация контроллеров АвтоГРАФ-LX имеет два исполнения:
АвтоГРАФ-LX - контроллер в корпусе с внутренней антенной;
АвтоГРАФ-LX (Е) - контроллер в корпусе с внешней антенной.
Модификация контроллеров АвтоГРАФ-GX имеет двенадцать исполнений:
АвтоГРАФ-GX - контроллер в корпусе с внешней антенной;
АвтоГРАФ-GX [IP54] - контроллер в защищенном корпусе с внешней антенной;
АвтоГРАФ-GX [АКБ] - контроллер в корпусе с внешней антенной, со встроенным, резервным источником питания;
АвтоГРАФ-GX [IP54, АКБ] - контроллер в защищенном корпусе с внешней антенной, со встроенным, резервным источником питания;
АвтоГРАФ-GX [LTE] - контроллер в корпусе с внешней антенной, с возможностью передачи данных по стандарту LTE;
АвтоГРАФ-GX [LTE, IP54] - контроллер в защищенном корпусе с внешней антенной, с возможностью передачи данных по стандарту LTE;
АвтоГРАФ-GX [LTE, АКБ] - контроллер в корпусе с внешней антенной, с возможностью передачи данных по стандарту LTE, со встроенным, резервным источником питания;
АвтоГРАФ-GX [LTE, IP54, АКБ] - контроллер в защищенном корпусе с внешней антенной, с возможностью передачи данных по стандарту LTE, со встроенным, резервным источником питания;
АвтоГРАФ-GX Wi-Fi - контроллер в корпусе с внешней антенной, с Wi-Fi модулем;
АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [IP54] - контроллер в защищенном корпусе с внешней антенной, с Wi-Fi модулем;
АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [АКБ] - контроллер в корпусе с внешней антенной, с Wi-Fi модулем, со встроенным, резервным источником питания;
АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [IP54, АКБ] - контроллер в защищенном корпусе с внешней антенной, с Wi-Fi модулем, со встроенным, резервным источником питания.
Принцип действия контроллеров основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам L1OF ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A ГНСС GPS, определениия на их основе координат местоположения и скорости.
Параметры сигналов ГНСС согласно интерфейсному контрольному документу «ГЛОНАСС», редакция 5.1 от 2008; IS-GPS-200E от 08.06.2010.
Отслеживаются сигналы ГНСС в зоне видимости на углах возвышения более 5° относительно местного горизонта.
Условия эксплуатации в номинальной шумовой обстановке, которая не прерывает возможностей контроллеров к обнаружению и отслеживанию сигналов навигационных космических аппаратов.
Конструктивно контроллеры представляют собой моноблок с антеннами (навигационная, GSM, GSM/Wi-Fi (в случае Wi-Fi исполнения контроллеров)), центральным процессором, модулем энергонезависимой flash-памяти, навигационным приемником сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС и GPS, GSM модемом,Wi-Fi модулем (в случае Wi-Fi исполнения контроллеров), драйвером питания, блоком входов/выходов, цифровым трехосевым акселерометром и шиной RS-485, разъемом USB Type-C.
Серийный номер в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, наносится на информационную табличку и на лицевую панель корпуса контроллеров в местах, указанных на рисунках 1-14.
Знак поверки на корпус контроллеров не наносится.
Обозначение мест нанесения знака утверждения типа, а также схема пломбировки от несанкционированного доступа представлены на рисунках 1-14.
Место нанесения серийного номера
Рисунок 1 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГР АФ-LX, исполнение АвтоГРАФ-LX (лицевая сторона)
Место нанесения серийного номера
Место нанесения знака утверждения типа
Место пломбировки
Рисунок 2 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-LX, исполнение АвтоГРАФ-LX (тыльная сторона)
Место нанесения серийного номера
Рисунок 3 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-LX, исполнение АвтоГРАФ-LX (Е) (лицевая сторона)
Место нанесения серийного номера
Место нанесения знака утверждения типа
Место пломбировки
Рисунок 4 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-LX, исполнение АвтоГРАФ-LX (Е) (тыльная сторона)
Место нанесения серийного номера
Рисунок 5 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-SX (лицевая сторона)
Место нанесения серийного номера
Место нанесения знака утверждения типа
Место пломбировки
Рисунок 6 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-SX (тыльная сторона)
Место нанесения серийного номера
Рисунок 7 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-GX, исполнения: АвтоГРАФ-GX, АвтоГРАФ-GX [АКБ], АвтоГРАФ-GX [LTE], АвтоГРАФ-GX [LTE, АКБ] (лицевая сторона)
Место нанесения серийного номера
Место нанесения знака утверждения типа
USB-C
GNSS
Место
нанесения серийного номера
В ТехноКом I Кй®
№■» : Сдслгчо в ’окия ЬА£<
АвтоГРАФ-GX [LTE]
S/N 3102134 IJIIIIIIIIIIIIIIIII Illi
DC 10 60В--Ж0МД 04/2023,
Рисунок 8 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-GX, исполнения: АвтоГРАФ-GX, АвтоГРАФ-GX [АКБ], АвтоГРАФ-GX [LTE], АвтоГРАФ-GX [LTE, АКБ] (тыльная сторона)
Место пломбировки
Рисунок 9 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-GX, исполнения: АвтоГРАФ-GX Wi-Fi, АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [АКБ] (лицевая сторона)
Место нанесения серийного номера
1? ТехноКом ■ raitfetW' <1 : Сдельное эхсм
АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [АКБ] '
■S/N 3020496 IIHII||||ЦИН|||III
Место пломбировки
Место нанесения знака утверждения типа
Ж.
ЛIIL “
ВС1П...60Б — 350 v А 04/2023
USB-C
GHSS
Рисунок 10 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-GX, исполнения: АвтоГРАФ-GX Wi-Fi, АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [АКБ] (тыльная сторона)
Место
Место нанесения серийного номера
Рисунок 11 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-GX, исполнения: АвтоГРАФ-GX [IP54], АвтоГРАФ-GX [IP54, АКБ], АвтоГРАФ-GX [LTE, IP54], АвтоГРАФ-GX [LTE, IP54, АКБ], АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [IP54], АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [IP54, АКБ] (лицевая сторона)
нанесения серийного номера
Место пломбировки
Место нанесения
знака утверждения типа
Рисунок 12 - Общий вид контроллеров модификации АвтоГРАФ-GX, исполнения: АвтоГРАФ-GX [IP54], АвтоГРАФ-GX [IP54, АКБ], АвтоГРАФ-GX [LTE, IP54], АвтоГРАФ-GX [LTE, IP54, АКБ], АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [IP54], АвтоГРАФ-GX Wi-Fi [IP54, АКБ] (тыльная сторона)
Программное обеспечение
Контроллеры работают под управлением специализированного программного обеспечения (далее - ПО).
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Конструкция контроллеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО контроллеров и измерительную информацию.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационное данные (признаки) | Значение |
| Модификация АвтоГРАФ-LX, АвтоГРАФ-SX | Модификация АвтоГРАФ-GX |
| Идентификационное наименование ПО | АТХХ | ATGX |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 13.25 | не ниже 13.25 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения координат местоположения в плане при работе по сигналам L1OF ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A ГНСС GPS при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4, м | ±2,5 |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения высоты при работе по сигналам L1OF ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A ГНСС GPS при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе VDOP не более 4, м | ±4,25 |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения скорости при работе по сигналам L1OF ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A ГНСС GPS при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4, м/с | ±0,1 |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) синхронизации шкалы времени контроллеров с национальной шкалой координированного времени UTC(SU), мкс | ±1 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 10 до 60 |
| Габаритные размеры, мм, не более: - модификации АвтоГРАФ-LX, АвтоГРАФ-SX | |
| - длина | 86 |
| - ширина | 60 |
| - высота | 19 |
Продолжение таблицы 3
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры, мм, не более: | |
| - модификация АвтоГРАФ-GX | |
| - длина | 138 |
| - ширина | 67 |
| - высота | 27 |
| - модификация АвтоГРАФ-GX в защищенном корпусе | |
| - длина | 138 |
| - ширина | 92 |
| - высота | 27 |
| Масса, г, не более: | |
| - модификации АвтоГРАФ-LX, АвтоГРАФ-SX | 60 |
| - модификация АвтоГРАФ-GX | 110 |
| - модификация АвтоГРАФ-GX в защищенном корпусе | 150 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С - относительная влажность при температуре +25°С, %, не более | от -40 до +85 93 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации и паспорт типографским способом и на информационную табличку корпуса контроллеров.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Контроллер мониторинга бортовой | АвтоГРАФ | 1 шт. |
| Кабель питания | - | 1 шт. |
| Антенна ГЛОНАСС/GPS | - | 1 шт.* |
| Антенна GSM | - | 1 шт. |
| Антенна GSM/Wi-Fi | - | 1 шт.** |
| Предохранитель, 1А | - | 1 шт. |
| Держатель для предохранителя | - | 1 шт. |
| Кабель 12-контактный интерфейсный | - | 1 шт. *** |
| Комплект разъема MicroFit (разъем + контакты) для подключения громкой связи | - | 1 шт. *** |
| Руководство по эксплуатации | АвтоГРАФ-LX | РЭ 26.51.20-001-78817943-2022 | 1 шт. |
| АвтоГРАФ-SX | РЭ 26.51.20-002-78817943-2022 |
| АвтоГРАФ-GX | РЭ 26.51.20-003-78817943-2022 |
| Паспорт | АвтоГРАФ-LX | ПС 26.51.20-001-78817943-2022 | 1 шт. |
| АвтоГРАФ-LX (Е) | ПС 26.51.20-002-78817943-2022 |
| АвтоГРАФ-SX | ПС 26.51.20-003-78817943-2022 |
| АвтоГРАФ-GX/ АвтоГРАФ-GX WiFi | ПС 26.51.20-003-78817943-2022 |
Продолжение таблицы 4
* - кроме исполнения АвтоГРАФ-LX
* * - только для исполнений с модулем Wi-Fi
* ** — только для модификации АвтоГРАФ-GX
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Функциональная схема контроллера» документов «АвтоГРАФ-LX. Руководство по эксплуатации», «АвтоГРАФ-SX. Руководство по эксплуатации», «АвтоГРАФ-GX. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 декабря 2023 г. № 2821 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»;
ТУ 26.51.20-010-78817943-2022. Контроллеры мониторинга бортовые АвтоГРАФ.
Технические условия.
