Назначение
Контроллеры многофункциональные МИР КТ-51М предназначены для:
- измерения унифицированных сигналов постоянного тока;
- измерения интервалов времени и синхронизации времени;
- сбора данных со счетчиков электрической энергии, других счетчиков энергоресурсов, микропроцессорных терминалов релейной защиты и автоматики (МП РЗА), обычных и микропроцессорных измерительных преобразователей (ИП и МИП) и других цифровых измерительных приборов (ЦИП);
- регистрации дискретных сигналов о состоянии оборудования;
- выдачи команд телеуправления;
- ведения архивов расхода электроэнергии за различные периоды, архивов профилей, параметров электросети;
- обработки полученной информации, ее хранения и передачи в вышестоящие уровни автоматизированных информационно-измерительных систем (АИИС) и систем сбора и передачи информации (ССПИ).
Описание
Принцип работы контроллера многофункционального МИР КТ-51М (далее по тексту -контроллер) основан на сборе параметров электрических сетей и энергетического оборудования с использованием измерительных преобразователей и счетчиков электрической энергии. Контроллеры могут применяться в качестве устройства сбора и передачи данных (УСПД) в системах коммерческого учета (АИИС КУЭ, АСКУЭ) и технического учета электроэнергии (АСТУЭ), в качестве контроллеров в системах телемеханики (СТМ, ССПИ) на электрических подстанциях, объектах жилищно-коммунального хозяйства, а также в комплексных системах АСКУЭ и ТМ.
Контроллер обеспечивает в автоматическом режиме:
- сбор данных с интеллектуальных устройств;
- контроль и корректировка времени интеллектуальных устройств;
- контроль изменения состояния объектов;
- подсчёт количества импульсных сигналов;
- измерение унифицированных сигналов постоянного тока;
- контроль превышения измеряемыми сигналами каналов ТИТ (телеизмерение текущее) заданных порогов;
- дистанционное управление технологическими объектами;
- контроль наличия напряжения питания оперативных цепей в режиме ТУ (телеуправление);
- обработку, запоминание, архивирование принятой информации в соответствии с заданной конфигурацией параметров, передачу обработанной информации в центр сбора информации.
Для коррекции встроенных часов контроллера используется внешний ГЛОНАСС/GPS приемник - радиочасы МИР РЧ-02, обеспечивающий точность синхронизации внутренних часов контроллера ±1 мс. Контроллер может выступать в качестве локального сервера времени и отвечать на NTP запросы устройств или использовать внешний NTP-сервер для синхронизации времени
Контроллер представляет собой набор интеллектуальных функциональных модулей, объединенных промышленной шиной интерфейса CAN. Для подключения интеллектуальных устройств сторонних производителей к контроллеру используются следующие интерфейсы:
- Ethernet IEEE 802.3 (обмен информацией по стандартным цифровым протоколам обмена: IEC 61850-8 (MMS/GOOSE), ГОСТ Р МЭК 60870-5-104, протоколам счетчиков, ЦИ, МИП и МП РЗА);
- RS-232/485 (обмен информацией по стандартным цифровым протоколам обмена: ГОСТ Р МЭК 870-5-101, ГОСТ Р МЭК 870-5-103, Modbus (RTU), протоколам счетчиков, ЦИП (цифровой измерительный прибор), МИП и МП РЗА).
Внешний вид модулей контроллера приведен на рисунках 1-6.
Заводской номер контроллера наносится на самоклеящуюся информационную табличку (шильд) на корпусе модуля МП-04.
Рисунок 1 — модуль БП-15
Знак поверки наносится в формуляр (при наличии) и на пломбах, установленных в местах пломбировки контроллера.
Состав контроллера определяется при заказе. Функционально контроллер можно разделить на процессорный модуль, модули ввода-вывода, блоки коммутации и блоки питания.
Расширение функциональных возможностей контроллера (по количеству поддерживаемых каналов) обеспечивается установкой дополнительных модулей. Информационная емкость модулей контроллера по каналам и количество поддерживаемых интерфейсов приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Информационная емкость модулей контроллера по каналам и количество поддерживаемых интерфейсов_
Наименование | Количество каналов и интерс | )ейсов |
ТС/ТИИ | ТИТ | ТС | ТУ | CAN | RS-485 | RS-232 | Ethernet | USB | Сервисный интерфейс |
Модуль МП-04 | - | - | 2 | - | 2 | 10 | 2 | 3 | - | 1 |
Модуль УСО-01 | 8 | 8 | - | 4 | 1 | 1 | - | - | - | 1 |
Модуль ТИТ-01 | - | 24 | - | - | 1 | 1 | - | - | - | 1 |
Модуль ТС-01 | 24 (24/220 В) | - | - | - | 1 | 1 | - | - | - | 1 |
Модуль ТУ-01 | 18 | - | - | 12 | 1 | - | - | - | - | 1 |
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее по тексту - ПО) контроллера делится на метрологически значимую и метрологически незначимую части. Метрологически значимая часть ПО модулей ТС-01, ТУ-01, ТИТ-01 и УС0-01 является исполняемым файлом рабочей программы соответствующих модулей. Метрологически значимая часть ПО модуля МП-04 вынесена в отдельный файл, представляющий собой системную неизменяемую часть ПО.
Идентификационные данные программного обеспечения контроллера приведены в таблице 2.
Встроенное ПО модулей ТС-01, ТУ-01, ТИТ-01 и УС0-01 контроллера реализовано аппаратно (в управляющем микроконтроллере) и может быть проверено, установлено или переустановлено только на заводе-изготовителе с использованием специальных программнотехнических средств. Уровень защиты программного обеспечения модулей ТС-01, ТУ-01, ТИТ-01 и УС0-01 от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «низкий» по Р 50.2.077-2014.
Для защиты от преднамеренных и непреднамеренных изменений данных, включающих в себя параметры конфигурации и архивы модуля МП-04, используется парольная защита. При включении питания проводится сравнение контрольной суммы, рассчитанной для системного ПО модулей, с контрольной суммой, хранящейся в энергонезависимой памяти модулей. При различии контрольных сумм регистрируется соответствующая аварийная ситуация с фиксацией в журнале событий в энергонезависимой памяти контроллера. Для защиты данных контроллера от несанкционированных изменений предусмотрена программная защита средствами идентификации и аутентификации пользователей и управления доступом. Уровень защиты программного обеспечения модуля МП-04 от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» по Р 50.2.077-2014.
Общий уровень защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» по Р 50.2.077-2014. Конструкция СИ исключает возможность несанкционированного влияния на ПО СИ и измерительную информацию.
Таблица 2 - Характеристики программного обеспечения
Идентификационные данные (признаки) | Значение для модуля |
МП-04 | ТС-01 | ТУ-01 | ТИТ-01 | УСО-01 |
Идентификационное наименование ПО | m12.12407- 01.vhd | TS_01_Wor k.mhx | TU_01_Wo rk.mhx | TIT_01_Wo rk.mhx | USO_01_W ork.mhx |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | Не ниже 1.0.0.0 | Не ниже v 2.1 | Не ниже v 2.0 | Не ниже v 2.0 | Не ниже v 2.2 |
Цифровой идентификатор ПО | | | | | |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5 | CRC-32 | CRC-32 | CRC-32 | CRC-32 |
Примечание: номер версии метрологически значимой части ПО определяют первые две цифры, остальные - номер версии метрологически незначимой части. |
Технические характеристики
Таблица 3 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности суточного хода часов контроллера (без коррекции времени), с | ±1 |
Диапазон рабочих температур, °С | От -40 до +55 |
Относительная влажность воздуха при температуре +35 °С, %, не более | 95 |
Каналы ТИТ |
Наименование характеристики | Значение |
Диапазон измеряемого входного сигнала постоянного тока, мА | для модуля УСО-01.01 | от 0 до +5 |
для модуля УСО-01.00 | от 0 до +20 от 4 до +20 1) |
для модуля ТИТ-01 | от -5 до +5 |
от -20 до +20 |
Входное сопротивление для диапазона входного тока от 0 до +5 мА, от -5 до +5 мА, Ом | 900+100 |
Входное сопротивление для диапазона входного тока от 0 до +20 мА, от -20 до +20 мА, Ом | 225+25 |
Пределы допускаемой основной приведенной погрешности, % от диапазона измерений | +0,25 |
Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности в пределах диапазона рабочих температур, % от диапазона измерений | +0,25 |
Минимальный период формирования значений входных сигналов, мс | для модуля УСО-01 | 40 |
для модуля ТИТ-01 | 100 |
Примечание: выбирается при конфигурировании. |
Каналы ТС/ТИИ |
Наименование характеристики | Значение |
Номинальный ток каналов ТС/ТИИ 24 В постоянного тока при замкнутых контактах, мА | 5 |
Номинальное значение напряжения каналов ТС/ТИИ, В | 220; 24 |
Длительность входного сигнала и время восстановления входного сигнала для модулей УСО-01, ТС-01, ТУ-01, мс, не менее | 10 |
Длительность входного сигнала и время восстановления входного сигнала для модуля МП-04, мс, не менее | 100 |
Диапазон установки времени коммутации ТС для модулей УСО-01, ТС-01, ТУ-01 | от 10 мс до 60 с с шагом 10 мс |
Диапазон установки времени коммутации ТС для модуля МП-04 | от 100 мс до 60 с с шагом 100 мс |
Номинальное сопротивление внешней цепи канала ТС/ТИИ на 24 В постоянного тока, при котором фиксируется состояние «замкнуто», Ом | 150 |
Каналы ТС (24В) регистрируют состояние "замкнуто" при сопротивлении в цепи датчика, Ом, не более | 150 |
1 | 2 |
Минимальное сопротивление внешней цепи канала ТС (24В), при котором фиксируется состояние «разомкнуто», кОм | 50 |
Каналы ТС (220В) регистрируют высокий уровень сигнала (состояние «замкнуто») при напряжении постоянного тока, В | от 165 до 275 |
Каналы ТС (220В) переходят в состояние «замкнуто» при напряжении постоянного тока, В | от 158 до 165 |
Каналы ТС (220В) регистрируют низкий уровень сигнала (состояние «разомкнуто») при напряжении постоянного тока, В | от -11 до 33 |
Каналы ТС (220В) переходят в состояние «разомкнуто « при напряжении постоянного тока, В | от 132 до 154 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности счета импульсов каналов ТС/ТИИ в режиме ТИИ на каждые 10000 входных импульсов в пределах диапазона рабочих температур, импульсы | ±2 |
Каналы ТУ |
Наименование характеристики | Значение |
Номинальное напряжение коммутации постоянного тока, В | 24 |
Максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока, В | 36 |
Максимальный постоянный коммутируемый ток при номинальном напряжении, А | 0,5 |
Сопротивление коммутирующего ключа в разомкнутом состоянии при номинальном напряжении, кОм, не менее | 50 |
Сопротивление коммутирующего ключа в замкнутом состоянии при номинальном напряжении, Ом, не более | 2,4 |
Длительность выходного сигнала в импульсном режиме работы | от 100 мс до 60 с |
Сопротивление коммутирующего ключа в разомкнутом состоянии при номинальном напряжении контроллеров с блоками коммутации БК-02, БК-06, кОм, не менее | 50 |
Сопротивление коммутирующего ключа в замкнутом состоянии при номинальном напряжении контроллеров с блоками коммутации БК-02, БК-06, Ом, не более | 2,2 |
Длительность выходного сигнала канала ТУ в импульсном режиме работы контроллеров с блоками коммутации БК-02, БК-06 | от 100 мс до 60 с |
Каналы ТУ при использовании блоков коммутации БК-02, БК-06 |
Условие коммутации | Максимальный контролируемый ток, А |
БК-02 | БК-06 |
Постоян ный | Перемен ный | Постоян ный | Перемен ный |
При напряжении 100 В | 5,0 | 5,0 | 0,4 | 5,0 |
При напряжении 220 В | 2,0 | 0,3 |
При напряжении 275 В | 1,5 | 0,3 |
Блок питания БП-15 |
Наименование характеристики | Значение |
Напряжение питания от сети переменного тока частотой (50+5) Гц, В | от 88 до 280 |
Номинальное входное напряжение переменного тока, В | 230 |
Напряжение питания от сети постоянного тока частотой, В | от 100 до 400 |
Номинальное входное напряжение постоянного тока, В | 220 |
Выходная мощность, Вт | до 120 |
Примечания: 1 Суммарная мощность, потребляемая контроллером и требуемое количество блоков питания, зависит от количества модулей и блоков коммутации в составе контроллера и рассчитывается по методике, приведенной в документе М21.011.00.000 РЭ «Контроллер многофункциональный МИР КТ-51М. Руководство по эксплуатации». 2 Допускается применять другие блоки питания с характеристиками не хуже БП-15. |
Таблица 4 - Технические характеристики
Габаритные размеры и масса |
Наименование | Габаритные размеры, мм, не более | Масса, кг, не более |
Модуль МП-04.00 (МП-04.01, МП-04.02) | 185x135x125 | 2,00 |
Модуль МП-04.03 | 185x70x170 | 1,50 |
Модуль УСО-01 | 185x40x125 | 0,40 |
Модуль ТИТ-01 | 185x40x125 | 0,40 |
Модуль ТС-01 | 185x40x125 | 0,40 |
Модуль ТУ-01 | 185x40x125 | 0,40 |
Блок коммутации БК-02 | 100x207x115 | 1,00 |
Блок коммутации БК-06 | 100x207x75 | 1,00 |
Показатели надежности |
Наименование характеристики | Значение |
Среднее время наработки на отказ (безотказность), ч | 90000 |
Среднее время ремонта, ч | 0,5 |
Полный средний срок службы | 20 лет |
Знак утверждения типа
наносится печатным способом на этикетку каждого модуля контроллера, расположенную на боковой поверхности модуля, и типографским способом на титульный лист каждого эксплуатационного документа согласно ведомости эксплуатационных документов.
Комплектность
Таблица 5
Наименование | Обозначение | Количество, шт./экз. |
Контроллер многофункциональный МИР КТ-51М. 1 | М21.011.00.000 | 1 |
Программный комплекс АРМ ПРОВЕРКИ МИР КТ-512 | М07.00182-02 | 1 |
Программный комплекс ЦЕНТР СИНХРОНИЗАЦИИ ВРЕМЕНИ2 | М06.00158-01 | 1 |
Программа КОНФИГУРАТОР КОНТРОЛЛЕРОВ МИР2 | М10.00291-03 | 1 |
Комплект эксплуатационных документов3 | - | 1 |
Примечания: 1 В соответствии с исполнением 2 Поставляется на СD-R 3 Согласно ведомости эксплуатационных документов М21.011.00.000 ВЭ |
Сведения о методах измерений
приведены в документе «Контроллер многофункциональный МИР КТ-51М. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ГОСТ Р МЭК 60870-2-2-2001 Устройства и системы телемеханики. Часть 2. Условия эксплуатации. Раздел 2. Условия окружающей среды (климатические, механические и другие неэлектрические влияния);
ГОСТ Р МЭК 870-3-93 Устройства и системы телемеханики. Часть 3. Интерфейсы (электрические характеристики);
ГОСТ IEC 60870-4-2011 Устройства и системы телемеханики. Часть 4. Технические требования;
ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014 Оборудование электротехническое для измерения, управления и лабораторного применения. Требования электромагнитной совместимости. Часть 1. Общие требования. ГОСТ IEC 60950-1-2014 Оборудование информационных технологий. Требования безопасности. Часть 1. Общие требования;
ТУ 26.51.44-014-51648151-2021 Контроллеры многофункциональные МИР КТ-51М. Технические условия.
Правообладатель
Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственное объединение «МИР» (ООО «НПО «МИР»)
ИНН 7720318135
Адрес: 644105, РФ, г. Омск, ул. Успешная, д. 51 Телефон: 8-(3812)-61-90-82, 8-(3812)-61-99-74 Факс: 8-(3812)-61-81-76 E-mail: mir@mir-omsk.ru Web-сайт: http: //www.mir-omsk.ru