Назначение
Контроллеры МИР КТ-51М предназначены для сбора данных со счетчиков электрической энергии, других счетчиков энергоресурсов, микропроцессорных терминалов релейной защиты и автоматики (МП РЗА), обычных и микропроцессорных измерительных преобразователей (ИП и МИП) и других цифровых измерительных приборов (ЦИП), ведения архивов расхода электроэнергии за различные периоды, архивов профилей, параметров электросети, регистрации дискретных сигналов о состоянии оборудования, выдачи команд телеуправления, обработки полученной информации, ее хранения и передачи в вышестоящие уровни автоматизированных информационно-измерительных систем (АИИС) и систем сбора и передачи информации (ССПИ).
Описание
Принцип работы контроллера МИР КТ-51М основан на сборе параметров электрических сетей и энергетического оборудования с использованием измерительных преобразователей и счетчиков электрической энергии. Контроллеры могут применяться в качестве устройства сбора и передачи данных (УСПД) в системах коммерческого учета (АИИС КУЭ, АСКУЭ) и технического учета электроэнергии (АСТУЭ), в качестве контроллеров в системах телемеханики (СТМ, ССПИ) на электрических подстанциях (РП, ТП), объектах ЖКХ, а также в комплексных системах АСКУЭ и ТМ.
Контроллер МИР КТ-51М обеспечивает в автоматическом режиме:
- сбор данных с интеллектуальных устройств;
- контроль и корректировка времени интеллектуальных устройств;
- контроль изменения состояния объектов;
- подсчёт количества импульсных сигналов;
- измерение унифицированных сигналов постоянного тока;
- контроль превышения измеряемыми сигналами каналов ТИТ заданных порогов;
- дистанционное управление технологическими объектами;
- контроль наличия напряжения питания оперативных цепей в режиме ТУ;
- обработку, запоминание, архивирование принятой информации в соответствии с заданной конфигурацией параметров, передачу обработанной информации в центр сбора информации.
Для коррекции встроенных часов контроллера используется внешний ГЛОНАСС/GPS приемник - радиочасы МИР РЧ-02, обеспечивающий точность хода внутренних часов контроллера ± 1 мс. Контроллер может выступать в качестве локального сервера времени и отвечать на NTP запросы устройств или использовать внешний NTP-сервер для синхронизации времени.
Контроллер МИР КТ-51М представляет собой набор интеллектуальных функциональных модулей, объединенных промышленной шиной интерфейса CAN. Для подключения интеллектуальных устройств сторонних производителей к контроллеру используются сле- дующие интерфейсы:
- Ethernet (обмен информацией по стандартным цифровым протоколам обмена: IEC 61850-8 (MMS/GOOSE), ГОСТ Р МЭК 60870-5-104, протоколам счетчиков, ЦИ, МИП и МП РЗА);
- RS-232/485 (обмен информацией по стандартным цифровым протоколам обмена: ГОСТ Р МЭК 870-5-101, ГОСТ Р МЭК 870-5-103, Modbus (RTU), протоколам счетчиков, ЦИ, МИП и МП РЗА).
Состав контроллера определяется при заказе. Функционально контроллер МИР КТ-51М можно разделить на процессорный модуль, модули ввода-вывода и блоки коммутации.
Расширение функциональных возможностей контроллера МИР КТ-51М (по количеству поддерживаемых каналов) обеспечивается установкой дополнительных модулей. Информационная емкость модулей контроллера по каналам и количество поддерживаемых интерфейсов приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование | Количество каналов и интерфейсов |
| ТС/ТИИ | ТИТ | ТС | ТУ | CAN | RS-485 | RS-232 | Ethernet | USB | Сервисный интерфейс |
| Модуль МП-02 | _ | _ | 2 | _ | 2 | 2 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| Модуль МП-04 | _ | _ | 2 | _ | 2 | 10 | 2 | 3 | _ | 1 |
| Модуль УСО-01 | 8 | 8 | _ | 4 | 1 | 1 | _ | _ | _ | 1 |
| Модуль ТИТ-01 | _ | 24 | _ | _ | 1 | 1 | _ | _ | _ | 1 |
| Модуль ТС-01 | 24 (24/220 В) | _ | _ | _ | 1 | 1 | _ | _ | _ | 1 |
| Модуль ТУ-01 | 18 | _ | _ | 12 | 1 | _ | _ | _ | _ | 1 |
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее по тексту - ПО) контроллера делится на метрологически значимую и метрологически незначимую части. Метрологически значимая часть ПО модулей ТС-01, ТУ-01, ТИТ-01 и УС0-01 является исполняемым файлом рабочей программы соответствующих модулей. Метрологически значимая часть ПО модулей МП-02 и МП-04 вынесена в отдельный файл, представляющий собой системную неизменяемую часть ПО.
Идентификационные данные программного обеспечения контроллера МИР КТ-51М приведены в таблице 2.
Встроенное ПО модулей ТС-01, ТУ-01, ТИТ-01 и УС0-01 контроллера МИР КТ-51М реализовано аппаратно (в управляющем микроконтроллере) и может быть проверено, установлено или переустановлено только на заводе-изготовителе с использованием специальных программно-технических средств. Уровень защиты программного обеспечения модулей ТС- 01, ТУ-01, ТИТ-01 и УС0-01 от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «низкий» по Р 50.2.077-2014.
Для защиты от преднамеренных и непреднамеренных изменений данных, включающих в себя параметры конфигурации и архивы модулей МП-02 и МП-04, используется парольная защита. При включении питания проводится сравнение контрольной суммы рассчитанной для системного ПО модулей, с контрольной суммой, хранящейся в энергонезависимой памяти модулей. При различии контрольных сумм регистрируется соответствующая аварийная ситуация с фиксацией в журнале событий в энергонезависимой памяти контроллера. Для защиты данных контроллера от несанкционированных изменений предусмотрена программная защита средствами идентификации и аутентификации пользователей и управления доступом. Уровень защиты программного обеспечения модулей МП-02 и МП-04 от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» по Р 50.2.077-2014.
Оценка влияния ПО на метрологические характеристики СИ - влияния нет.
Таблица 2 - Характеристики программного обеспечения
| Идентификационные признаки | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | М09.0024 7-01 Образ диска для МП-02 | М12.1240 7-01 ПО системное МП-04 | М07.0016 2-02 Рабочая программ а модуля ТС-01 | М05.0011 2-02 Рабочая программ а модуля ТУ-01 | М07.0018 5-02 Рабочая программ а модуля ТИТ-01 | М07.0018 4-02 Рабочая программ а модуля УСО-01 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | v 1.0.0.0 | v 1.0.0.0 | V2.1 | V2.0 | V2.0 | V2.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | E0684CBE BB828FA AC2FF7D 3DB5D9B 861 | 273C093B F7EE7F0E A1F9FE5F D5BF4AE 8 | 225B5FF7 | C8708575 | 4AC2C536 | 8FB5C3F6 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5 | MD5 | CRC-32 | CRC-32 | CRC-32 | CRC-32 |
Технические характеристики
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности суточного хода часов контроллера (без коррекции времени), с........................................................± 1
Рабочие условия эксплуатации
Диапазон рабочих температур, °С......................................................................от минус 40 до плюс 55
Относительная влажность воздуха при температуре плюс 35 °С, %, не более.................................95
Характеристики каналов ввода-вывода
Таблица 3 - Характеристики каналов ТИТ
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измеряемого входного сигнала постоянного тока, мА | для модуля УСО-01.01 | от 0 до плюс 5 |
| для модуля УСО-01.00 | от 0 до плюс 20 |
| для модуля ТИТ-01 | от минус 5 до плюс 5 |
| от минус 20 до плюс 20 |
| Входное сопротивление для диапазона входного тока от 0 до плюс 5 мА, от минус 5 до плюс 5 мА, Ом | от 800 до 1000 |
| Входное сопротивление для диапазона входного тока от 0 до плюс 20 мА, от минус 20 до плюс 20 мА, Ом | от 200 до 250 |
| Пределы допускаемой основной приведенной погрешности (от диапазона измерений) | ± 0,25 % |
| Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности в пределах диапазона рабочих температур (от диапазона измерений) | ± 0,25 % |
| Минимальный период формирования значений входных сигналов, мс | для модуля УСО-01 | 40 |
| для модуля ТИТ-01 | 100 |
Таблица 4 - Характеристики каналов ТС/ТИИ
| Наименование параметра | Значение |
| Ток опроса датчиков, мА | от 4 до 6 |
| Напряжение питания каналов (постоянного тока), В | от 20 до 28 |
| Длительность входного сигнала и время восстановления входного сигнала для модулей УСО-01, ТС-01, ТУ-01, мс, не менее | 10 |
| Длительность входного сигнала и время восстановления входного сигнала для модуля МП-02 или МП-04, мс, не менее | 100 |
| Диапазон установки времени коммутации ТС для модулей УСО-01, ТС-01, ТУ-01 | от 10 мс до 60 с с шагом 10 мс |
| Диапазон установки времени коммутации ТС для модуля МП-02 или МП-04 | от 100 мс до 60 с с шагом 100 мс |
| Каналы ТС (24В) регистрируют состояние "замкнуто" при сопротивлении в цепи датчика, Ом, не более | 150 |
| Каналы ТС (24В) регистрируют состояние "разомкнуто" при сопротивлении в цепи датчика, кОм, не менее | 50 |
| Каналы ТС (220В) регистрируют состояние "замкнуто" при напряжении постоянного тока, В | от 158 до 170 |
| Каналы ТС (220В) регистрируют состояние "разомкнуто " при напряжении постоянного тока, В | от 132 до 154 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности счета импульсов каналов ТС/ТИИ в режиме ТИИ на каждые 10000 входных импульсов в пределах диапазона рабочих температур | ± 2 импульса |
Таблица 5 - Характеристики каналов ТУ
| Наименование параметра | Значение |
| Номинальное коммутируемое напряжение постоянного тока, В | 24 |
| Максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока, В | 36 |
| Максимальный постоянный коммутируемый ток при номинальном напряжении, А | 0,5 |
| Сопротивление коммутирующего ключа в разомкнутом состоянии при номинальном напряжении, кОм, не менее | 50 |
| Сопротивление коммутирующего ключа в замкнутом состоянии при номинальном напряжении, Ом, не более | 2,4 |
| Длительность выходного сигнала в импульсном режиме работы | от 100 мс до 60 с |
Таблица 6 - Характеристики каналов ТУ при использовании блоков коммутации БК-02, БК-06
| Условие коммутации | Максимальный коммутируемый ток, А |
| БК-02 | БК-06 |
| Постоянный | Переменный | Постоянный | Переменный |
| При напряжении 100 В | 5,0 | 5,0 | 0,4 | 5,0 |
| При номинальном напряжении 220 В | 2,0 | 0,3 |
| При максимальном напряжении 275 В | 1,5 | 0,3 |
Сопротивление коммутирующего ключа в разомкнутом состоянии при номинальном напряжении контроллеров с блоками коммутации БК-02, БК-06 должно быть не менее 50 кОм.
Сопротивление коммутирующего ключа в замкнутом состоянии при номинальном напряжении контроллеров с блоками коммутации БК-02, БК-06 должно быть не более 2,2 Ом.
Длительность выходного сигнала канала ТУ в импульсном режиме работы контроллеров с блоками коммутации БК-02, БК-06 должна быть от 100 мс до 60 с.
Параметры электропитания
Напряжение питания от источника питания постоянного тока, В .......................от 9,6 до 30
Мощность, потребляемая контроллером с минимальным составом
модулей и блоков коммутации от источника питания
постоянного тока с номинальным напряжением 24 В
Мощность, потребляемая контроллером с максимальным составом модулей и блоков коммутации от источника питания
постоянного тока с номинальным напряжением 24 В, Вт
Показатели надежности
Среднее время наработки на отказ каждого канала ввода-вывода, ч, не менее
Среднее время восстановления работоспособности, ч
Средний срок службы, лет
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится печатным способом на этикетку каждого модуля контроллера, расположенную на боковой поверхности модуля, и типографским способом на титульный лист каждого эксплуатационного документа согласно ведомости эксплуатационных документов.
Комплектность
Комплект поставки контроллера приведен таблице 7.
Таблица 7 - Комплектность средства измерений
| Обозначение | Наименование | Количество | Примечание |
| М07.111.00.000____ | Контроллер МИР КТ-51М._ | 1 шт. | В соответствии с исполнением |
| М07.00182-02 | Программный комплекс АРМ ПРОВЕРКИ МИР КТ-51 | 1 шт. | Поставляется на CD-R |
| М06.00158-01 | Программный комплекс ЦЕНТР СИНХРОНИЗАЦИИ ВРЕМЕНИ | 1 шт. | Поставляется на CD-R |
| М10.00291-03 | Программа КОНФИГУРАТОР КОНТРОЛЛЕРОВ МИР | 1 шт. | Поставляется на CD-R |
| _ | Комплект эксплуатационных документов | 1 компл. | Согласно ведомости эксплуатационных документов М07.111.00.000 ВЭ |
Сведения о методах измерений
приведены в разделах 4 «Устройство и работа», 9 «Использование контроллера» документа М07.111.00.000 РЭ «КОНТРОЛЛЕР МИР КТ-51М. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ГОСТ Р МЭК 60870-2-2-2001 Устройства и системы телемеханики. Часть 2. Условия эксплуатации. Раздел 2. Условия окружающей среды (климатические, механические и другие неэлектрические влияния);
ГОСТ Р МЭК 870-3-93 Устройства и системы телемеханики. Часть 3. Интерфейсы (электрические характеристики);
ГОСТ Р МЭК 870-4-2011 Устройства и системы телемеханики. Часть 4. Технические требования;
ГОСТ Р 51522.1-2011 Совместимость технических средств электромагнитная. Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 1. Общие требования и методы испытаний;
ГОСТ IEC 60950-1-2011 Оборудование информационных технологий. Требования безопасности. Часть 1. Общие требования.
