Назначение
Контроллеры логические программируемые ПЛК3000 (далее по тексту контроллеры) предназначены для измерения выходных аналоговых сигналов от датчиков в виде напряжения и силы постоянного тока, сигналов от термопар и термопреобразователей сопротивления, а также приема и обработки дискретных сигналов, воспроизведения сигналов постоянного тока, и на основе полученных данных формирования сигналов автоматизированного контроля и управления в реальном масштабе времени сложными технологическими процессами и объектами для построения управляющих и информационных систем автоматизации технологических процессов различного уровня сложности, включающих в себя системы блокировок и противоаварийной защиты.
Описание
Контроллеры относятся к проектно-компонуемым устройствам, имеющим модульную структуру, и состоят из соединенных согласно требуемой конфигурации модулей. В состав контроллера входят: базовые модули (процессорный и интерфейсный), модули расширения (модули ввода-вывода сигналов, коммуникационные модули).
Конструктивно модули контроллеров выполняются в виде печатных плат с закрепленной на них лицевой панелью, устанавливаемых в крейт и подключаемых к жестко закрепленной печатной кросс-плате. Конструкция контроллера построена на основе стандарта Евромеханика 19”. В состав одного контроллера может входить до 36 модулей расширения.
Фотография общего вида контроллера ПЛК3000 в исполнении с крейтом CR-2012 с установленными модулями расширения приведена на рисунке 1.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее ПО) измерительных модулей контроллеров по аппаратному обеспечению является встроенным. Преобразование измеряемых величин и обработка измерительных данных выполняется с использованием внутренних аппаратных и программных средств. ПО хранится в энергонезависимой памяти (Flash). Запись рабочего ПО в память измерительных модулей производится на этапе изготовления модулей с использованием специальных средств программирования. Программная среда постоянна. Пользовательская оболочка (сервисная программа) не содержит функций влияющих на изменение ПО модулей. Доступ к изменению пользовательских параметров модулей (диапазон измерений, пороги инструментальной ошибки) через сервисную программу защищен паролем. Пароль и применение специальных средств программирования в достаточной мере исключают возможность несанкционированной модификации, обновления (загрузки), удаления и иных преднамеренных изменений метрологически значимого ПО и измеренных (вычислительных) данных. Уровень защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений ПО контроллеров - «высокий» в соответствии с Р.50.2.077-2014. Метрологические характеристики контроллеров нормированы с учетом влияния на них ПО.
Идентификационные данные ПО измерительных модулей контроллеров представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Тип модуля | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора |
| AIO-8 | Не ниже 5 | 0x9A18 | CRC-16 |
| DI32-24 | Не ниже 1 | 0x88E2 | CRC-16 |
| DI12-24-F | Не ниже 1 | 0x1660 | CRC-16 |
| AI32-24 | Не ниже 1 | 0x5D81 | CRC-16 |
| AIT-12 | Не ниже 1 | 0x1F85 | CRC-16 |
| DIO-16 | Не ниже 3 | 0xE5B4 | CRC-16 |
| AI16-IU | Не ниже 1 | 0xADFA | CRC-16 |
| AI6O6-IU-Hart | Не ниже 1 | 0xB163 | CRC-16 |
| AI6-SOU | Не ниже 1 | 0xF5D8 | CRC-16 |
| AO12-IU | Не ниже 1 | 0x4CD4 | CRC-16 |
| DI48-24 | Не ниже 1 | 0xD14E | CRC-16 |
Технические характеристики
Метрологические характеристики измерительных каналов контроллеров определяются применяемыми модулями ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов и функциональными модулями с каналами ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов.
Основные метрологические характеристики контроллеров приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Основные метрологические характеристики контроллеров ПЛК3000
| Тип модуля | Диапазон входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности | Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности | Приме чание |
| | Модули ввода аналоговых сигналов |
| AI32-24 | от 0 до 5 мА от 0 до 20 мА | 16 бит | ± 0,1 %1 | ± 0,00125 %/°С | |
| от 4 до 20 мА | ± 0,05 % | ± 0,000625 %/°С |
| AI16-IU | от 0 до 5 мА от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | К-вх = 250 Ом |
| от 0 до 5 В от 0 до 10 В от минус 5 до плюс 5 В от минус 10 до плюс 10 В | ± 0,05 % | ± 0,000625 %/°С | RbK > 100 КОм |
| AIT-12 | от 0 до 5 мА от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | |
| от 0 до 10 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ от 0 до 500 мВ | 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | |
| Тип модуля | Диапазон входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности | Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности | Приме чание |
| AIT-12 | от минус 10 до плюс 10 мВ от минус 50 до плюс 50 мВ от минус 100 до плюс 100 мВ от минус 500 до плюс 500 мВ | 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | |
| от 0 до 5 В от 0 до 10 В от минус 5 до плюс 5 В от минус 10 до плюс 10 В | 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | |
| Сигналы от ТС по ГОСТ 66512 от 7,96 до 214,21 Ом | 16 бит | ± 0,5 °С | ± 0,00625 °С/°С | |
| Сигналы от термопар по ГОСТ Р 8.585-20013 | 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | |
| AI6- SOU | от 4 до 20 мА | 24 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | - |
| Модули вывода аналоговых сигналов |
| AO12- IU | 16 бит | от 0 до 5 мА от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от 0 до 25 мА | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | |
| от минус 5 до плюс 5 В от минус 10 до плюс 10 В | ±0,05% | ± 0,000625%/°С | |
| Модули ввода-вывода аналоговых сигналов |
| AIO-8 | от 4 до 20 мА | 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | - |
| 16 бит | от 4 до 20 мА | - |
| Тип модуля | Диапазон входных сигналов | Диапазон выходных сигналов | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности | Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности | Приме чание |
| AI6O6- IU-Hart | от 0 до 5 мА от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от 0 до 25 мА | 16 бит | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | Квх = 250 Ом |
| от минус 5 до плюс 5 В от минус 10 до плюс 10 В | ± 0,05 % | ± 0,000625 %/°С | Не менее 100 Ком |
| 16 бит | от 0 до 5 мА от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА от 0 до 25 мА | ± 0,1 % | ± 0,00125 %/°С | |
| от минус 5 до плюс 5 В от минус 10 до плюс 10 В | ± 0,05 % | ± 0,000625 %/°С | |
| Модули ввода дискретных сигналов в режиме изме | рения частоты |
| DI12- 24-F | Дискретный сигнал от 0,5 Гц до 100 кГц в режиме измерения частоты | 32 бит | ± 0,005 % | ±0,0000625%/1°С | |
| Дискретный сигнал от 0 до 100 кГц в режиме счетчика импульсов | 32 бит | ± 1 имп. на 10000 имп. | | |
| DIO-16 DI32-24 DI48-24 | Дискретный сигнал от 0 до 12,5 кГц в режиме счетчика импульсов | 32 бит | ± 1 имп. на 10000 имп. | | Мини мальная длитель ность импуль са 40 мкс |
| Примечание к таблице 2: 1 Здесь и далее % от диапазона измерений. 2 Сигналы от термопреобразователей сопротивления стандартных градуировок (по ГОСТ 6651): ТСМ50М, W100=1,4260; ТСМ50М, Wk)0=1,4280; ТСМ100М, W100=1,4260; ТСМ100М, W100=1,4280; ТСП50П, WW0=1,3910; ТСП50П, WW0=1,3850; ТСП100П, W100=1,3910; ТСП100П, W100=1,3 8 5 0; ТСН 100Н, W=1,6170; (по ГОСТ 6651-78): ТСП46П, W100=1,3910; ТСМ53М, WW0=1,4260. 3 Сигналы от термопар ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТПР(В), ТПП(S), ТПП(Я), ТХА(К), ТХК(Ь), ТХК(Е), ТМК(Т), ТЖК(Г), ТНН(К), ТМК(М) |
Рабочие условия эксплуатации: температура окружающей среды, °С от минус 40 (опционально от минус 61) до плюс 60; нормальная температура, °С (25 ± 5);
относительная влажность, % от 5 до 95 без конденсации влаги;
атмосферное давление, кПа от 84,0 до 106,7;
питание от источника с номинальным напряжением плюс 24 В;
температура хранения, °С от минус 61 до плюс 60;
температура транспортирования, °С от минус 61 до плюс 60.
Г абаритные размеры контроллера и его масса зависят от комплектации - типа крейта и наполнения его модулями. Габаритные и массовые характеристики контроллеров для различных типов крейтов приведены в таблице 3.
Таблица 3 - Габаритные размеры и массы контроллеров
| Наименование исполнения крейта | Альтернативное наименование крейта (латинскими буквами) | Г абаритные размеры крейта, не более, мм | Масса полностью укомплектованного модулями крейта, не более, кг |
| КР-2012 | CR-2012 | 485x266x200 | 16 |
| КР-2009 | CR-2009 | 395x266x200 | 14,5 |
| КР-2007 | CR-2007 | 335x266x200 | 13,5 |
| КР-2005 | CR-2005 | 275x266x200 | 12,5 |
| КР-2003 | CR-2003 | 215x266x200 | 11,5 |
Знак утверждения типа
наносится методом лазерной печати на шильдик контроллера и типографским способом в центре страницы на титульные листы эксплуатационной документации.
Комплектность
1. Контроллер логический программируемый ПЛК3000 КРАУ3.035.004*;
2. Методика поверки КРАУ3.035.004 МП «Контроллер логический программируемый ПЛК 3000. Методика поверки»;
3. Руководство по эксплуатации КРАУ3.035.004 РЭ «Контроллер логический программируемый ПЛК 3000. Руководство по эксплуатации»;
4. Руководство оператора КРАУ3.035.004 Д34 «Контроллер логический программируемый ПЛК 3000. Руководство оператора»;
5. Паспорт КРАУ3.035.004 ПС «Контроллер логический программируемый ПЛК 3000. Паспорт».
Примечание: * - в соответствии с картой заказа.
Поверка
осуществляется в соответствии с документом КРАУ3.035.004 МП «Контроллер логический программируемый ПЛК3000. Методика поверки», утвержденным ФГУП «ВНИИМС» в июне 2015 г.
Основные средства поверки:
Калибратор промышленных процессов универсальный АКИП-7301 (Госреестр № 36814-08)
Магазин сопротивлений Р4831 (Госреестр № 6332-77)
Вольтметр универсальный В7-78/1 (Госреестр № 31773-06)
Частотомер электронно-счетный Ч3-85/3 (Госреестр № 32359-06)
Генератор импульсов Г5-63 (Госреестр № 5634-76)
Генератор импульсов точной амплитуды Г5-92 (Госреестр № 12789-91)
Счетчик программный реверсивный Ф5007 (Госреестр № 4754-75)
Сведения о методах измерений
Методы измерений изложены в документе КРАУЗ.035.004 РЭ «Контроллер логический программируемый ПЛК3000. Руководство по эксплуатации»
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к контроллерам логическим программируемым ПЛК3000
ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) «Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний»
ГОСТ Р 52931-2008 «Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия».
ГОСТ 22261-94 «ЕССП. Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия».
61765-15: Описание типа СИСкачать156.4 Кб