Назначение
Контроллеры цифровые типа U серий UT, UP, UM, UD, US (далее - контроллеры) предназначены для измерения сигналов напряжения и силы постоянного тока, сигналов от термопар и термометров сопротивления различных градуировок, вычисления измеряемого параметра и выработки (кроме серии UM) управляющего сигнала.
Описание
Принцип действия контроллеров основан на измерении и преобразовании входных электрических сигналов в цифровую форму при помощи аналого-цифрового преобразователя интегрирующего типа и последующем отображении результатов измерений на цифровом дисплее.
Конструктивно контроллеры выполнены в пластиковых неразборных корпусах щитового монтажа, что защищает измерительные компоненты от несанкционированного доступа. Контроллеры работоспособны при установке в любом положении. На лицевой панели расположены два дисплея, светодиоды для отображения состояния работы, аварий, и функциональные клавиши для управления и настройки контроллеров.
Контроллеры предназначены для: контроля технологической программы путем поддержания и контроля заданного значения; ПИД и термостатного контроля, контроля «основной - подчиненный», где один контроллер управляет несколькими этого же типа, передавая им заданное значение, и каскадного контроля, который используется в системах с большой задержкой времени (инерции); ограничения функции мощности при превышении температуры выше заданного значения.
Контроллеры отличаются количеством измерительных каналов, типами измеряемых сигналов, типами дисплея, размерами встроенной энергонезависимой памяти, габаритными размерами и массой.
Фотографии контроллеров, места нанесения оттисков клейм или размещения наклеек.
UT130 UT150 UT150L
UT152
UT155
UP150 UT320 UT321
UT350
UT351
UT350L
UP350
UP351
UM330
UM331
UM350
UM351 UD310 UD320
UD350
UT420
UT450
UT520
UT550
UT551 UT750 UP550 UP750
US1000 UT32A UT35A
UT52A UT55A
UM33A
UP35A
UP55A
Места нанесения оттисков клейм и размещения наклеек
Программное обеспечение
Контроллеры снабжены встроенным программным обеспечением, которое устанавливается на заводе-изготовителе и хранится в энергонезависимой памяти. Метрологические характеристики контроллеров оценены с учетом влияния на них программного обеспечения. Номера версий и артикул (идентификационное наименование ПО) для каждого типа и серии контроллера приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Контроллер | Артикул | Номер версии | Контроллер | Артикул | Номер версии |
| UT130 | S4 | V 1.R07 | UT152 | S4 | V 1.R07 |
| UT150 | S4 | V 1.R07 | UT155 | S4 | V 1.R07 |
| UT320 | S4 | V02.R31 | UT350 | S4 | V02.R31 |
| UT321 | S3 | V02.R31 | UT351 | S3 | V02.R31 |
| UT150L | S5 | V L.R05 | UT350L | S3 | V00.R01 |
| UP150 | S4 | V P.R14 | UP350 | S4 | V02.R31 |
| UP351 | S2 | V02.R31 | UT450 | S1 | V02.R27 |
| UM330 | S4 | V02.R31 | UT520 | S4 | V02.R27 |
| UM331 | S2 | V02.R31 | UT550 | S4 | V02.R27 |
| UM350 | S4 | V02.R31 | UT551 | S5 | V02.R27 |
| UM351 | S2 | V02.R31 | UT750 | S4 | V02.R25 |
| UD310 | S1 | V D.R02 | UP550 | S4 | V02.R26 |
| UD320 | S1 | V D.R02 | UP750 | S4 | V02.R26 |
| UD350 | S1 | V D.R02 | US1000 | S4 | V01.R08 |
| UT420 | S1 | V02.R27 | UT32A | S5.01 | R1.02.03 |
| UT35A | S5.01 | R1.02.03 | UP35A | S6.01 | R1.01.04 |
| UT52A | S5.01 | R1.02.03 | UP55A | S6.01 | R1.01.05 |
| UT55A | S5.01 | R1.02.03 | UM33A | S6.01 | R1.01.04 |
ПО имеет несколько степеней защиты: механическая - отсутствие доступа к энергонезависимой памяти, куда устанавливается ВПО; защита средствами ПО - для пользователей присвоен индивидуальный пароль и ограничения по выполнению операций, блокировки клавиш управления. Защита программного обеспечения от непреднамеренного и преднамеренного изменения соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010
Технические характеристики
Основные метрологические характеристики приведены в таблицах 2 - 6.
Метрологические характеристики указаны с учетом ПО.
Таблица 2 - Метрологические характеристики контроллеров UT420, UT450, UT520, ____________UT550, UT551, UT750, UP550, US1000________________________________
| Тип сигнала на входе | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности |
| Термопара (ТП) | К | От минус 270,0 до 1370,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) при t > 0°С; ± (0,2 % + 1 е.м.р.) при t < 0 °С; ± (2 % + 1 е.м.р.) при t < -200 °С для ТП «К»; ± (1 % + 1 е.м.р.) при t < -200 °С для ТП «Т»; |
| От минус 270,0 до 1000,0 °С |
| От минус 200,0 до 500,0 °С |
| J | От минус 200,0 до 1200,0 °С |
| Т | От минус 270,0 до 400,0 °С |
| От 0 до 400,0 °С |
Продолжение таблицы 2
| Тип сигнала на входе | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности |
| Термопара (ТП) | В | От 0,0 до 1800,0 °С | 0,1 °С | ± (0,15 % + 1 е.м.р.); ± (0,1 % + 1 е.м.р.) - для US 1000 при t > 400 °С; ± (0,5 % + 1 е.м.р.) при t < 0 °С. |
| S, R | От 0,0 до 1700,0 °С | 0,1 °С | ± (0,15 % + 1 е.м.р.) |
| N | От минус 200,0 до 1300,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.); ± (0,25 % + 1 е.м.р.) при t < 0 °С. |
| E | От минус 270,0 до 1000,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) при t > 0°С; ± (0,2 % + 1 е.м.р.) при t < 0 °С; ± (1,5 % + 1 е.м.р.) при t < минус 200 °С для ТП «Е». |
| L | От минус 200,0 до 900,0 °С |
| U | От минус 200,0 до 400,0 °С |
| От 0,0 до 400,0 °С |
| W | От 0,0 до 2300,0 °С | 0,1 °С | ± (0,2 % + 1 е.м.р.) |
| Platinel 2 | От 0,0 до 1390,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) |
| PR20-40 | От 0,0 до 1900,0 °С | 0,1 °С | ± (0,5 % + 1 е.м.р.)при t> 800 °С, ниже 800 °С не нормируется |
| W97Re3- W75Re25 | От 0,0 до 2000,0 °С | 0,1 °С | ± (0,2 % + 1 е.м.р.) |
| ТС | JPt100 | От минус 200,0 до 500,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.); ± (0,3 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне свыше 0 до 100 °С; ± (0,5 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне от минус 100 до 0 °С и свыше 100 до 200 °С; ± (0,1 % + 1 е.м.р.) для US 1000. |
| Pt100 | От минус 200,0 до 850,0 °С |
| От минус 200,0 до 500,0 °С |
| От минус 150,00 до 150,00 °С | 0,01 °С | ± (0,2 % + 1 е.м.р.); ± (0,3 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне свыше 0 до 100 °С; ± (0,5 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне от минус 100 до 0 °С и свыше 100 до 200 °С; ± (0,2 % + 1 е.м.р.) для US 1000. |
| Напряжение постоянного тока | От 0,4 до 2,000 В | 0,001 В | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) |
| От 1,000 до 5,000 В |
| От 0,000 до 2,000 В |
| От 0,00 до 10,00 В | 0,01 В |
| От минус 10,00 до 20,00 мВ | 0,01 мВ |
| От 0,0 до 100,0 мВ | 0,1 мВ |
Примечания: е.м.р. - единица младшего разряда цифровой индикации;
t - температура;
ТС - термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-2009 сигналы от термопар по ГОСТ 8.585-2001, JIS, DIN.
всего листов 12
Таблица 3 - Метрологические характеристики контроллеров UT320, UT321, UT350,
_________UT350L, UT351, UP350, UP351, UM330, UM331, UM350, UM351, UP750
| Тип сигнала на входе | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности |
| Термопара (ТП) | К | От минус 200,0 до 1370,0 °С От минус 199,9 до 999,9 °С От минус 199,9 до 500,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) при t > 0°С; ± (0,2 % + 1 е.м.р.) при t<0 °С. |
| J | От минус 199,9 до 999,9 °С |
| Т | От минус 199,9 до 400,0 °С От 0,0 до 400,0 °С |
| В | От 0,0 до 1800,0 °С | 0,1 °С | ± (0,15 % + 1 е.м.р.) при t > 400°С; ± (0,5 % + 1 е.м.р.) при t < 0 °С. |
| S,R | От 0,0 до 1700,0 °С | ± (0,15 % + 1 е.м.р.) |
| N | От минус 199,9 до 999,9 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.); ± (0,25 % + 1 е.м.р.) при t < 0 °С. |
| E | От минус 199,9 до 999,9 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) при t > 0°С; ± (0,2 % + 1 е.м.р.) при t<0 °С. |
| L | От минус 199,9 до 900,0 °С |
| U | От минус 199,9 до 400,0 °С От 0,0 до 400,0 °С |
| W | От 0,0 до 2300,0 °С | 0,1 °С | ± (0,2 % + 1 е.м.р.) |
| Platinel 2 | От 0,0 до 1390,0 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) |
| PR20-40 | От 0,0 до 1900,0 °С | ± (0,5 % + 1 е.м.р.) при t > 800 °С; ниже 800 °С не нормируется. |
| W97Re3- W75Re25 | От 0,0 до 2000,0 °С | ± (0,2 % + 1 е.м.р.) |
| ТС | JPtlOO | От минус 199,9 до 500,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.); ± (0,3 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне свыше 0 до 100 °С; ± (0,5 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне от минус 100 до 0 °С и свыше 100 до 200 °С. |
| Pt100 | От минус 199,9 до 850,0 °С |
| От минус 199,9 до 500,0 °С | 0,01 °С |
| От минус 150,00 до 150,00 °С | ± (0,2 % + 1 е.м.р.); ± (0,3 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне свыше 0 до 100 °С; ± (0,5 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне от минус 100 до 0 °С и свыше 100 до 200 °С. |
| Напряжение постоянного тока | От 0,4 до 2,000 В От 1,000 до 5,000 В От 0,000 до 2,000 В | 0,001 В | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) |
| От 0,00 до 10,00 В | 0,01 В |
| От минус 10,00 до 20,00 мВ | 0,01 мВ |
| От 0,0 до 100,0 мВ | 0,1 мВ |
| Примечание- см. П | римечания к таблице 2. |
лист № 8 всего листов 12 Диапазоны сигналов на выходе контроллеров: от 4 до 20 мА, от 0 до 20 мА, от 20 до 4 мА, от 20 до 0 мА - для серий UT750, US1000, UP550, UT520, UT550, UT551, UP750; от 4 до 20 мА для UT420, UT450, UT320, UT321, UT350, UT350L, UT351, UP350, UP351, UM330, UM331, UM 350, UM351.
| Таблица 4 - Метрологические характеристики конт | роллеров UT130 |
| Тип сигнала на входе | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности |
| Термопара (ТП) | К | От минус 199,0 до 999,0 °С | 0,1 °С | ± 2,0 °С при t > 100 °С; ± 4,0 °С - в диапазоне от минус 200 до минус 100 °С; ± 3,0 °С - в диапазоне от минус 100 до 0°С. |
| От 0,0 до 600,0 °С |
| От 0,0 до 400,0 °С |
| От минус 199,0 до 200,0 °С |
| J | От минус 199,9 до 999,9 °С |
| Т | От минус 199,9 до 400,0 °С |
| E | От минус 199,9 до 999,9 °С |
| L | От минус 199,9 до 900,0 °С |
| U | От минус 199,9 до 400,0 °С |
| термопре-образова-тели сопротивления | JPt100 | От минус 199,9 до 500,0 °С | 0,1 °С | ± (1,0 °С + 1 е.м.р.); ± (0,3 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне свыше 0 до 100 °С; ± (0,5 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне от минус 100 до 0 °С и свыше 100 до 200 °С. |
| Pt100 | От минус 199,9 до 850,0 °С |
| От 0,0 до 400,0 °С |
| От минус 199,9 до 200,0 °С |
| От минус 19,9 до 99,9 °С |
| Примечание - см. Примечания к таблице 2 |
Таблица 5 - Метрологические характеристики контроллеров UT150, UT152, UT155, ____________UP150, UT150L, UD310, UD320, UD350______________________________
| Тип сигнала на входе | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности |
| Термопара (ТП) | К | От минус 270,0 до 1370,0 °С | 0,1 °С | ± 2,0 °С при t > 100 °С; ± 4,0 °С - в диапазоне от минус 200 до минус 100 °С; ± 3,0 °С - в диапазоне от минус 100 до 0 °С; ± 5,0 °С - для типов R, S при t > 500 °С; ± 9,0 °С - для типов R, S при t < 500 °С; ± 9,0 °С - для типа В при t > 400 °С. |
| От 0 до 600,0 °С |
| От 0 до 400 °С |
| От минус 199,9 до 200,0 °С |
| J | От минус 199,0 до 999,0 °С |
| Т | От минус 199 до 400 °С |
| E | От минус 199,9 до 999,9 °С |
| S, R | От 0 до 1700,0 °С |
| B | От 0 до 1800,0 °С |
| N | От минус 200 до 1300,0 °С |
| L | От минус 199,0 до 900,0°С |
| U | От минус 199,0 до 400,0 °С |
| Platinel2 | От 0,0 до 1390,0 °С |
| ТС | JPt100 | От минус 199,9 до 500,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 °С + 1 е.м.р.) |
| Pt100 | От минус 199,9 до 850,0 °С |
| От 0 до 400,0 °С |
| От минус 199,9 до 200,0 °С |
| От минус 19,9 до 99,9 °С |
Окончание таблицы 5
| Тип сигнала на входе | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности |
| Напряжение постоянного тока | От 1,000 до 5,000 В | 0,001 В | ± 0,3 % |
| От 0,000 до 5,000 В |
| От 0,00 до 10,00 В | 0,01 В |
| От 0,0 до 100,0 мВ | 0,1 мВ |
| Примечание - см. Примечания к таблице 2 |
Диапазон сигналов на выходе контроллеров UT130, UT150, UT150L, UT152, UT155, UD310, UD320, UD350 - от 4 до 20 мА.
Пределы допускаемой абсолютной погрешности канала компенсации температуры холодного спая термопар:
± 1,0 °C (от 15 до 35 °C), ± 1,5 °C (от 0 до 15 °C, от 35 до 50 °C) - для серий UT320, UT 350, UT420, UT 450, UT520, UT550, UT750, UP350, UT350L, UP550, UP750, UM330, UM350, US1000;
± 1,5 °C (от 15 до 35 °C), ± 2,0 °C (от 0 до 15 °C, от 35 до 50 °C) - для серий UT130, UT150, UT150L, UT152, UT155, UP150, UD310, UD320, UD350.
Пределы дополнительной погрешности от изменения температуры окружающей среды на 1 °C:
± 1мкВ/°С или ± 0,01 % от диапазона/°С, выбирается наибольшее значение (для серий UT130, UT150, UT152, UT155, UP15O, UD310, UD320, UD350: ± 2 мкВ/°С или ± 0,02 % от диапазона/°С, выбирается наибольшее значение - для сигналов напряжения постоянного тока и термопар;
± 0,05 °C/°C - для сигналов от термопреобразователей сопротивления;
± 0,05% от диапазона/°С - для выходных сигналов.
Таблица 6 - Метрологические характеристики контроллеров UT32A, UT35A, UT52A,
| UT | Г55А, UP35A, UP55A, UM33A |
| Тип сигнала на входе | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности |
| Термопара (ТП) | К | От минус 270,0 до 1370,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) при t > 0 °С; ± (0,2 % + 1 е.м.р.) при t < 0 °С; ± (2 % + 1 е.м.р.) при t < -200 °С для ТП «К»; ± (1 % + 1 е.м.р.) при t < -200 °С для ТП «Т». |
| От минус 270,0 до 1000,0 °С |
| От минус 200,0 до 500,0 °С |
| J | От минус 200,0 до 1200,0 °С |
| Т | От минус 270,0 до 400,0 °С |
| В | От 0,0 до 1800,0 °С | 0,1 °С | ± (0,15 % + 1 е.м.р.) при t > 400 °С; ± (5 % + 1 е.м.р.) при t < 400 °С. |
| S,R | От 0,0 до 1700,0 °С | ± (0,15 % + 1 е.м.р.) |
| N | От минус 200,0 до 1300,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.); ± (0,25 % + 1 е.м.р.) при t < 0°С. |
| E | От минус 270,0 до 1000,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) при t > 0 °С; ± (0,2 % + 1 е.м.р.) при t < 0 °С; ± (1,5 % + 1 е.м.р.) при t < -200 °С для ТП «Е». |
| L | От минус 200,0 до 900,0 °С |
| U | От минус 200,0 до 400,0 °С |
| От 0,0 до 400,0 °С |
| W | От 0,0 до 2300,0 °С | 0,1 °С | ± (0,2 % + 1 е.м.р.) |
| Platinel 2 | От 0,0 до 1390,0 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) |
Окончание таблицы 6
| Тип сигнала на входе | Диапазон измерений | е.м.р. | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности |
| ТП | PR20-40 | От 0,0 до 1900,0 °С | 0,1 °С | ± (0,5 % + 1 е.м.р.) при t > 800 °С; ниже 800 °С не нормируется. |
| W97Re3- W75Re25 | От 0,0 до 2000,0 °С | ± (0,2 % + 1 е.м.р.) |
| ТС | JPt100 | От минус 150,00 до 150,00 °С | 0,01 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) |
| От минус 200,0 до 500,0 °С | 0,1 °С | ± (0,1 % + 1 е.м.р.); ± (0,3 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне свыше 0 до 100 °С; ± (0,5 °С+ 1 е.м.р.) в диапазоне от минус 100 до 0 °С и свыше 100 до 200 °С. |
| Pt100 | От минус 200,0 до 850,0 °С |
| От минус 200,0 до 500,0 °С |
| От минус 150,00 до 150,00 °С | 0,01 °С |
| Напряжение постоянного тока | От 0,4 до 2,000 В | 0,001 В | ± (0,1 % + 1 е.м.р.) |
| От 1,000 до 5,000 В |
| От 0,000 до 2,000 В |
| От 0,00 до 10,00 В | 0,01 В |
| От минус 10,00 до 20,00 мВ | 0,01 мВ |
| От 0,0 до 100,0 мВ | 0,1 мВ |
| Сила постоянного тока | От 4,00 до 20,00 мА | 0,01 мА |
| От 0,00 до 20,00 мА |
| Примечание - см. Примечания к таблице 2 |
Выходной сигнал в диапазонах от 4 до 20 мА или от 0 до 20 мА постоянного тока.
Пределы допускаемой абсолютной погрешности канала компенсации температуры холодного спая термопар ± 1,0 °C (от 15 до 35 °C), ± 1,5 °C (от минус 10 до плюс 15 °C, от 35 до 50 °C).
Пределы допускаемой основной приведенной погрешности контроллеров типов UT32A, UT35A, UT52A, UT55A, UP35A, UP55A, UM33A по выходному сигналу - ± 0,1 % от диапазона.
Пределы дополнительной погрешности от изменения температуры окружающей среды на 1 °C:
± 1мкВ/°С или ± 0,01 % от диапазона/°С (выбирается наибольшее значение) для сигналов напряжения постоянного тока и термопар;
± 0,01% от диапазона/°С для сигналов постоянного тока;
± 0,05 °C/°C - для сигналов от термометров сопротивления;
± 0,02% от диапазона/°С - для выходных сигналов.
Габаритные размеры, мм, не более:
48х48х100 - для серий UT130, UT150, UT150L, UP150, UD310;
48х96х100 - для серий UT152, UT320, UT321, UT420, UT520, UD320;
96х48х100 - для серий UM330, UM331;
96х48х65 - для серии UM33A;
48x96x65 - для серии UT32A, UT52A;
96х96х100 - для серий UT155, UT350, UT350L, UT351, UT450, UT550, UT551, UT750, UP350, UP351, UP550, UP750, UM350, UM351, UD350;
96x96x65 - для серии UT35A, UT55A, UP35A, UP55A
72х144х150 - для серий US1000.
Масса контроллеров - не более 1 кг.
Рабочие условия эксплуатации:
температура окружающего воздуха от 0°С до 50°С (для моделей UT32A, UT35A, UT52A, UT55A, UP35A, UP55A, UM33A от -10 °С до 50°С), нормальная температура 23°С;
относительная влажность от 20 до 90 % без конденсации; температура транспортирования от минус 25°С до 70°С.
Знак утверждения типа
наносится эксплуатационную документацию типографским способом.
Комплектность
Контроллер, комплект ЗИП, руководство по эксплуатации на русском языке.
Поверка
осуществляется по МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Перечень основного оборудования для поверки:
универсальный калибратор Н4-7: воспроизведение напряжения постоянного тока:
(0,002 % U + 0,00015 % Un);
магазин сопротивлений Р4831 кл. т.0,02;
цифровой мультиметр Fluke 8845А*:
погрешность измерения силы постоянного тока: (0,05+0,02);
Примечания: In, Un - пределы диапазона воспроизведения тока или напряжения калибратора. * - пределы допускаемой основной погрешности мультиметра
приводятся как ± (% измерения + % от диапазона)
Сведения и методиках (методах) измерений указаны в руководствах по эксплуатации на каждый контроллер.
Нормативные документы
1. ГОСТ 22261-94 Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие технические условия.
2. ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия
Рекомендации к применению
- при выполнении работ по обеспечению безопасных условий и охраны труда;
- при осуществлении производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.
